一种更换成纱卷的抓取机械手制造技术

一种更换成纱卷的抓取机械手，涉及纱线生产设备技术领域，其包括机架、驱动元件、第一转轴和第二转轴，驱动元件与机架固定连接，其输出端与中心蜗杆连接；第一转轴和第二转轴相互平行设置且分别与机架可转动连接；第一转轴的两端分别固定有一个第一抓取件，第二转轴的两端分别固定有一个第二抓取件；第一抓取件与第二抓取件一一对应且相对设置；第一转轴上固定有一个第一蜗轮，第二转轴上固定有一个第二蜗轮，中心蜗杆穿过第一蜗轮和第二蜗轮中间，且中心蜗杆分别与第一蜗轮、第二蜗轮啮合。本技术的抓取机械手能够从不同的方向抓取芯杆，并且安全性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纱线生产设备，具体涉及一种更换成纱卷的抓取机械手。

技术介绍

1、随着非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术，在纱线纺织成型后需要通过卷收装置对纱线进行卷收。

2、部分现有技术中，纱线卷辊在卷满纱线后是通过两个或多个工人将其从支架上取下进行更换，可是卷辊支架较高工人需要通过爬梯进行操作，不仅费时费力，且降低了更换效率，同时安全性较低。

3、公告号为cn217867483u的中国技术专利公开了一种纱线卷更换装置，包括底板的顶部一侧水平设置有卷辊，顶部另一侧水平设置有顶板，卷辊的底部两侧均竖直设置有一端与底板顶部固定连接的支架，卷辊的两端均连接有转动轴，支架的顶端部均开设有与转动轴相适配的转动槽，顶板的底部设置有与底板顶部滑动连接的移动板。

4、但是上述技术专利中更换纱线卷的结构为“y”形，其仅能够以从下向上将纱线卷的芯杆举起的方式实现纱线卷的抓取和更换，工作方式单一。另外，在移动纱线卷的过程中，如果设备突然启动或者停止，存在纱线卷掉落的可能性，安全性不足。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种更换成纱卷的抓取机械手，能够从不同的方向抓取成纱卷的芯杆，抓取芯杆后不会自动松脱，安全性好。

2、为实现上述技术目的，本技术实施例提供了一种更换成纱卷的抓取机械手，包括机架、驱动元件、第一转轴和第二转轴，所述驱动元件与所述机架固定连接，其输出端与中心蜗杆连接；所述第一转轴和所述第二转轴相互平行设置且分别与所述机架可转动连接；所述第一转轴的两端分别固定有一个第一抓取件，所述第二转轴的两端分别固定有一个第二抓取件；所述第一抓取件与所述第二抓取件一一对应且相对设置；所述第一转轴上固定有一个第一蜗轮，所述第二转轴上固定有一个第二蜗轮，所述中心蜗杆穿过所述第一蜗轮和所述第二蜗轮中间，且所述中心蜗杆分别与所述第一蜗轮、第二蜗轮啮合。

3、在一些可能的实施方式中，所述第一抓取件和所述第二抓取件的相互靠近的一侧均设有内凹的抓取部。

4、在一些可能的实施方式中，所述抓取部具有弧形的结构。

5、在一些可能的实施方式中，所述驱动元件为电动机。

6、在一些可能的实施方式中，所述驱动元件为步进电机或者伺服电机。

7、在一些可能的实施方式中，所述第一蜗轮设置在所述第一转轴的长度方向的中间位置。

8、在一些可能的实施方式中，所述第二蜗轮设置在所述第二转轴的长度方向的中间位置。

9、在一些可能的实施方式中，所述第一抓取件与所述第一转轴焊接。

10、在一些可能的实施方式中，所述第二抓取件与所述第一转轴焊接。

11、在一些可能的实施方式中，所述第一蜗轮与所述第二蜗轮的齿数相同。

12、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于中心蜗杆安装于第一蜗轮、第二蜗轮的中间位置，当驱动元件驱动中心蜗杆转动时，与中心蜗杆啮合的第一蜗轮和第二蜗轮同步且反向转动，第一抓取件和第二抓取件的下端相互靠近或者相互远离。第一抓取件和第二抓取件的下端相互靠近时能够抓取成纱卷两端外露的芯杆端部；当第一抓取件和第二抓取件的下端相互远离时能够释放成纱卷的芯杆。

13、由于蜗轮蜗杆机构具有单向传动的特点，第一抓取件和第二抓取件抓取到芯杆时，第一抓取件和第二抓取件的相对位置被限定住，芯杆的重量等因素不能够带动蜗轮和蜗杆转动。因此，本技术的抓取机械手不会出现成纱卷掉落的情形，使用安全。

14、本技术的抓取机械手能够上、下、左、右或者倾斜方向靠近和抓取芯杆，不局限于某一个方向，能够适应的使用场景多。

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【技术保护点】

1.一种更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，包括机架(1)、驱动元件(2)、第一转轴(41)和第二转轴(42)，所述驱动元件(2)与所述机架(1)固定连接，其输出端与中心蜗杆(6)连接；所述第一转轴(41)和所述第二转轴(42)相互平行设置且分别与所述机架(1)可转动连接；所述第一转轴(41)的两端分别固定有一个第一抓取件(31)，所述第二转轴(42)的两端分别固定有一个第二抓取件(32)；所述第一抓取件(31)与所述第二抓取件(32)一一对应且相对设置；所述第一转轴(41)上固定有一个第一蜗轮(51)，所述第二转轴(42)上固定有一个第二蜗轮(52)，所述中心蜗杆(6)穿过所述第一蜗轮(51)和所述第二蜗轮(52)中间，且所述中心蜗杆(6)分别与所述第一蜗轮(51)、第二蜗轮(52)啮合。

2.根据权利要求1所述的更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，所述第一抓取件(31)和所述第二抓取件(32)的相互靠近的一侧均设有内凹的抓取部(30)。

3.根据权利要求2所述的更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，所述抓取部(30)具有弧形的结构。

4.根据权利要求1所述的更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，所述驱动元件(2)为电动机。

5.根据权利要求4所述的更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，所述驱动元件(2)为步进电机或者伺服电机。

6.根据权利要求1所述的更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，所述第一蜗轮(51)设置在所述第一转轴(41)的长度方向的中间位置。

7.根据权利要求1所述的更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，所述第二蜗轮(52)设置在所述第二转轴(42)的长度方向的中间位置。

8.根据权利要求1所述的更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，所述第一抓取件(31)与所述第一转轴(41)焊接。

9.根据权利要求1所述的更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，所述第二抓取件(32)与所述第一转轴(41)焊接。

10.根据权利要求1所述的更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，所述第一蜗轮(51)与所述第二蜗轮(52)的齿数相同。

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【技术特征摘要】

1.一种更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，包括机架(1)、驱动元件(2)、第一转轴(41)和第二转轴(42)，所述驱动元件(2)与所述机架(1)固定连接，其输出端与中心蜗杆(6)连接；所述第一转轴(41)和所述第二转轴(42)相互平行设置且分别与所述机架(1)可转动连接；所述第一转轴(41)的两端分别固定有一个第一抓取件(31)，所述第二转轴(42)的两端分别固定有一个第二抓取件(32)；所述第一抓取件(31)与所述第二抓取件(32)一一对应且相对设置；所述第一转轴(41)上固定有一个第一蜗轮(51)，所述第二转轴(42)上固定有一个第二蜗轮(52)，所述中心蜗杆(6)穿过所述第一蜗轮(51)和所述第二蜗轮(52)中间，且所述中心蜗杆(6)分别与所述第一蜗轮(51)、第二蜗轮(52)啮合。

2.根据权利要求1所述的更换成纱卷的抓取机械手，其特征在于，所述第一抓取件(31)和所述第二抓取件(32)的相互靠近的一侧均设有内凹的抓取部(30)。

3.根据权利要求2所述的更换成纱卷的抓取机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩彦春，韩宗磊，刘国义，
申请(专利权)人：梁山金顺纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：