一种抹布盘输送及定位治具制造技术

本技术公开了一种抹布盘输送及定位治具，包括输送底板，输送底板端面对称设有至少两个定位治具，两个定位治具端面均放置有抹布盘，两个定位治具四周均开设有与输送底板固定连接的螺丝锁付孔。本技术的有益效果：输送机构将输送底板及定位治具输送至相对应的自动锁付螺丝机构中进行浮动转轴座与抹布盘的锁付作业，并且通过限位块对抹布盘位置进行限位，保证抹布盘在自动锁付螺丝时不产生晃动，并且通过输送底板四周对称设置的导正槽及定位孔将输送底板导正及定位至相应的位置，大幅度降低了人工对其进行锁付的劳动强度，并且保证了产品的良率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扫地机器人，具体为一种抹布盘输送及定位治具。

技术介绍

1、现今社会中，扫地机器人(或称扫地机)，可以自动完成居家地面的清洁，包括清扫除尘和抹布拖地，极大的解放人的双手和时间。扫地机内部含有水箱、水管以及水泵，自动向外部经由内部滴水管道滴水到外部抹布上面，扫地机底部配有两个旋转抹布盘，抹布安装在抹布盘底部，通过抹布的旋转进行地面的清洁。

2、现有技术中，抹布盘与机器人本体的组装工序，基本是依靠人工逐一对抹布盘与扫地机器人底座连接的转轴进行螺丝锁付的，这种方式效率低下，并且人工通过电批对其锁定，锁定并不牢固，重复性的工作也会使人工更加疲劳，造成遗漏。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种抹布盘输送及定位治具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抹布盘输送及定位治具，包括输送底板，所述输送底板端面对称设有至少两个定位治具，两个所述定位治具端面均放置有抹布盘，两个所述定位治具四周均开设有与所述输送底板固定连接的螺丝锁付孔。

3、进一步优化的，所述输送底板两端对称设有定位孔，所述输送底板远离所述定位孔的另外两侧分别对称开设有导正槽，当输送底板到达指定定位点时，通过定位孔对其定位，并与导正槽相配合，通过导正机构对输送底板进行位置的归正。

4、进一步优化的，所述导正槽呈v字型设置，且所述导正槽靠近所述定位治具的一端均设有圆弧形定位槽。

5、进一步优化的，两个所述定位治具中部均开设有安装定位孔，所述安装定位孔两侧对称开设有限位孔。

6、进一步优化的，所述安装定位孔内放置有浮动转轴座，其下端设有与之连接的浮动转轴，所述浮动转轴座上端设有与所述抹布盘中部开设的多个固定孔相对应的螺丝锁付孔，安装定位孔与浮动转轴座、浮动转轴相匹配，保证浮动转轴座、浮动转轴在其内部不产生晃动。

7、进一步优化的，所述限位孔内放置有限位轴套，所述限位轴套呈圆弧状，且与所述抹布盘四周开孔相对应，限位块用于在自动锁付螺丝机对抹布盘进行螺丝锁付时，避免因旋转导致的抹布盘转动。

8、进一步优化的，所述输送底板一端对称设有滚轮组件，滚轮组件使输送底板在输送机构内输送更流畅。

9、有益效果

10、本技术所提供的抹布盘输送及定位治具，输送机构将输送底板及定位治具输送至相对应的自动锁付螺丝机构中进行浮动转轴座与抹布盘的锁付作业，并且通过限位块对抹布盘位置进行限位，保证抹布盘在自动锁付螺丝时不产生晃动，并且通过输送底板四周对称设置的导正槽及定位孔将输送底板导正及定位至相应的位置，大幅度降低了人工对其进行锁付的劳动强度，并且保证了产品的良率。

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【技术保护点】

1.一种抹布盘输送及定位治具，其特征在于：包括输送底板(1)，所述输送底板(1)端面对称设有至少两个定位治具(2)，两个所述定位治具(2)端面均放置有抹布盘(5)，两个所述定位治具(2)四周均开设有与所述输送底板(1)固定连接的螺丝锁付孔(6)。

2.根据权利要求1所述的抹布盘输送及定位治具，其特征在于：所述输送底板(1)两端对称设有定位孔(3)，所述输送底板(1)远离所述定位孔(3)的另外两侧分别对称开设有导正槽(4)。

3.根据权利要求2所述的抹布盘输送及定位治具，其特征在于：所述导正槽(4)呈V字型设置，且所述导正槽(4)靠近所述定位治具(2)的一端均设有圆弧形定位槽。

4.根据权利要求1所述的抹布盘输送及定位治具，其特征在于：两个所述定位治具(2)中部均开设有安装定位孔(8)，所述安装定位孔(8)两侧对称开设有限位孔(7)。

5.根据权利要求4所述的抹布盘输送及定位治具，其特征在于：所述安装定位孔(8)内放置有浮动转轴座(12)，其下端设有与之连接的浮动转轴(11)，所述浮动转轴座(12)上端设有与所述抹布盘(5)中部开设的多个固定孔相对应的螺丝锁付孔。

6.根据权利要求4所述的抹布盘输送及定位治具，其特征在于：所述限位孔(7)内放置有限位轴套(10)，所述限位轴套(10)呈圆弧状，且与所述抹布盘(5)四周开孔相对应。

7.根据权利要求1所述的抹布盘输送及定位治具，其特征在于：所述输送底板(1)一端对称设有滚轮组件(9)。

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【技术特征摘要】

1.一种抹布盘输送及定位治具，其特征在于：包括输送底板(1)，所述输送底板(1)端面对称设有至少两个定位治具(2)，两个所述定位治具(2)端面均放置有抹布盘(5)，两个所述定位治具(2)四周均开设有与所述输送底板(1)固定连接的螺丝锁付孔(6)。

2.根据权利要求1所述的抹布盘输送及定位治具，其特征在于：所述输送底板(1)两端对称设有定位孔(3)，所述输送底板(1)远离所述定位孔(3)的另外两侧分别对称开设有导正槽(4)。

3.根据权利要求2所述的抹布盘输送及定位治具，其特征在于：所述导正槽(4)呈v字型设置，且所述导正槽(4)靠近所述定位治具(2)的一端均设有圆弧形定位槽。

4.根据权利要求1所述的抹布盘输送及定位治...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钱欢，王鹏，罗瑞宏，于利银，
申请(专利权)人：苏州彤帆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：