一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构制造技术

本技术公开了一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构，包括安装在机器人舱门上的电磁锁和安装在机器人舱门上的固定盒，所述电磁锁包括设置在其外侧的矩形缺口和安装在矩形缺口上的电磁锁机械开锁机构，所述固定盒的左侧内壁上开设有一个与矩形缺口相配合的导杆放置孔。本技术通过导向柱、运动钣金、圆形隔柱、弹簧、固定盒、前导向穿孔、后导向穿孔、腰形孔、凸起圆柱、运动导杆和两个等高螺栓相配合，当导向柱被向后推动时，运动钣金向后移动，使得运动导杆向左横向移动，来对电磁锁机械开锁机构进行触碰，使得电子锁进行解锁，从而当电子锁在断电的情况下，也可以通过向后推动导向柱来进行解锁。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接，具体为一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构。

技术介绍

1、机器人金刚rg380是配送机器人的一种，其上安装有4个电子锁，电子锁一般的开锁形式为通电开锁打开舱门，但是当机器人断电时，则无法打开电子锁，基于这一现状我们提出了一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构，包括安装在机器人舱门上的电磁锁和安装在机器人舱门上的固定盒，所述电磁锁包括设置在其外侧的矩形缺口和安装在矩形缺口上的电磁锁机械开锁机构，所述固定盒的左侧内壁上开设有一个与矩形缺口相配合的导杆放置孔，固定盒的底部内壁上放置有u形结构的运动钣金，运动钣金的前侧嵌装固定有一个t形结构的导向柱，运动钣金的后侧嵌装固定有两个圆形隔柱，固定盒滑动套装在导向柱和两个圆形隔柱上，固定盒的后侧内壁和运动钣金的后侧之间固定有两个弹簧，弹簧活动套装在对应的圆形隔柱外侧，运动钣金的左侧和右侧均设有一个开设在固定盒底部内壁上的螺纹孔，每个螺纹孔内均螺纹套装有一个等高螺栓，两个等高螺栓的外侧滑动套装有同一个与运动钣金底部内壁滑动接触的运动导杆，运动导杆的左端贯穿整个导杆放置孔，并与电磁锁机械开锁机构相配合，电磁锁机械开锁机构在被运动导杆进行触碰后，电磁锁会进行解锁，运动钣金的底部内壁上开设有一个腰形孔，腰形孔的内部后侧壁和内部前侧壁滑动接触有同一个与运动导杆底部一体设置的凸起圆柱。

3、优选的，所述固定盒的前侧开设有一个与导向柱外侧滑动套装的前导向穿孔，固定盒的后侧内壁上开设有两个与对应圆形隔柱外侧滑动套装的后导向穿孔，通过圆形隔柱和对应的后导向穿孔相配合，给运动钣金提供前后方向的导向。

4、优选的，所述运动钣金的前侧开设有一个与导向柱外侧固定套装的导向柱嵌装孔，运动钣金的后侧开设有两个与对应圆形隔柱外侧固定套装的隔柱嵌装孔。

5、优选的，所述等高螺栓的外侧底部设置有外螺纹，且外螺纹与对应的螺纹孔内壁螺纹配合，运动钣金位于两个等高螺栓之间。

6、优选的，所述运动导杆的顶部左侧和顶部右侧均开设有一个矩形导向孔，矩形导向孔的左侧内壁和右侧内壁均设置为半圆形结构，且矩形导向孔的前侧内壁和后侧内壁均与等高螺栓的外侧滑动接触，通过等高螺栓和矩形导向孔相配合，给运动导杆进行左右方向的导向。

7、优选的，所述机器人舱门上预留有一个用于对导向柱进行活动放置的预留孔道。

8、与现有技术相比，本技术通过导向柱、运动钣金、圆形隔柱、弹簧、固定盒、前导向穿孔、后导向穿孔、腰形孔、凸起圆柱、运动导杆和两个等高螺栓相配合，当导向柱被向后推动时，运动钣金向后移动，使得运动导杆向左横向移动，来对电磁锁机械开锁机构进行触碰，使得电子锁进行解锁，从而当电子锁在断电的情况下，也可以通过向后推动导向柱来进行解锁。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构，包括安装在机器人舱门上的电磁锁(8)和安装在机器人舱门上的固定盒(5)，所述电磁锁(8)包括设置在其外侧的矩形缺口(801)和安装在矩形缺口(801)上的电磁锁机械开锁机构，其特征在于：所述固定盒(5)的左侧内壁上开设有一个与矩形缺口(801)相配合的导杆放置孔(504)，固定盒(5)的底部内壁上放置有U形结构的运动钣金(2)，运动钣金(2)的前侧嵌装固定有一个T形结构的导向柱(1)，运动钣金(2)的后侧嵌装固定有两个圆形隔柱(3)，固定盒(5)滑动套装在导向柱(1)和两个圆形隔柱(3)上，固定盒(5)的后侧内壁和运动钣金(2)的后侧之间固定有两个弹簧(4)，弹簧(4)活动套装在对应的圆形隔柱(3)外侧，运动钣金(2)的左侧和右侧均设有一个开设在固定盒(5)底部内壁上的螺纹孔(503)，每个螺纹孔(503)内均螺纹套装有一个等高螺栓(7)，两个等高螺栓(7)的外侧滑动套装有同一个与运动钣金(2)底部内壁滑动接触的运动导杆(6)，运动导杆(6)的左端贯穿整个导杆放置孔(504)，并与电磁锁机械开锁机构相配合，运动钣金(2)的底部内壁上开设有一个腰形孔(202)，腰形孔(202)的内部后侧壁和内部前侧壁滑动接触有同一个与运动导杆(6)底部一体设置的凸起圆柱。

2.根据权利要求1所述的一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构，其特征在于：所述固定盒(5)的前侧开设有一个与导向柱(1)外侧滑动套装的前导向穿孔(501)，固定盒(5)的后侧内壁上开设有两个与对应圆形隔柱(3)外侧滑动套装的后导向穿孔(502)。

3.根据权利要求1所述的一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构，其特征在于：所述运动钣金(2)的前侧开设有一个与导向柱(1)外侧固定套装的导向柱嵌装孔(201)，运动钣金(2)的后侧开设有两个与对应圆形隔柱(3)外侧固定套装的隔柱嵌装孔(203)。

4.根据权利要求1所述的一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构，其特征在于：所述等高螺栓(7)的外侧底部设置有外螺纹，且外螺纹与对应的螺纹孔(503)内壁螺纹配合，运动钣金(2)位于两个等高螺栓(7)之间。

5.根据权利要求1所述的一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构，其特征在于：所述运动导杆(6)的顶部左侧和顶部右侧均开设有一个矩形导向孔(601)，矩形导向孔(601)的左侧内壁和右侧内壁均设置为半圆形结构，且矩形导向孔(601)的前侧内壁和后侧内壁均与等高螺栓(7)的外侧滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构，其特征在于：所述机器人舱门上预留有一个用于对导向柱(1)进行活动放置的预留孔道。

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【技术特征摘要】

1.一种关于配送机器人舱门电磁锁机械开锁转接的机构，包括安装在机器人舱门上的电磁锁(8)和安装在机器人舱门上的固定盒(5)，所述电磁锁(8)包括设置在其外侧的矩形缺口(801)和安装在矩形缺口(801)上的电磁锁机械开锁机构，其特征在于：所述固定盒(5)的左侧内壁上开设有一个与矩形缺口(801)相配合的导杆放置孔(504)，固定盒(5)的底部内壁上放置有u形结构的运动钣金(2)，运动钣金(2)的前侧嵌装固定有一个t形结构的导向柱(1)，运动钣金(2)的后侧嵌装固定有两个圆形隔柱(3)，固定盒(5)滑动套装在导向柱(1)和两个圆形隔柱(3)上，固定盒(5)的后侧内壁和运动钣金(2)的后侧之间固定有两个弹簧(4)，弹簧(4)活动套装在对应的圆形隔柱(3)外侧，运动钣金(2)的左侧和右侧均设有一个开设在固定盒(5)底部内壁上的螺纹孔(503)，每个螺纹孔(503)内均螺纹套装有一个等高螺栓(7)，两个等高螺栓(7)的外侧滑动套装有同一个与运动钣金(2)底部内壁滑动接触的运动导杆(6)，运动导杆(6)的左端贯穿整个导杆放置孔(504)，并与电磁锁机械开锁机构相配合，运动钣金(2)的底部内壁上开设有一个腰形孔(202)，腰形孔(202)的内部后侧壁和内部前侧壁滑动接触有同一个与运动导杆(6)底部一体设置的凸起圆柱。

2.根据权利要求1所述的一种关于配送机器人舱门...

【专利技术属性】
技术研发人员：康勇，张晋源，
申请(专利权)人：厦门狄耐克物联智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：