处理机的驱动方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的处理机的驱动方法和装置能有效地消除具有切口部的转动件的转动不均，把被处理材料顺利地在转动件之间传递，能事前避免在单张纸印刷机等中发生重叠印等印刷故障，并能避免发生叼纸差错和纸端部折叠等。所述处理机即单张纸印刷机具有由上游印刷单元组（１Ａ）的上游主动电动机（１０Ａ）驱动的压印滚筒的齿轮（１３）、由压印滚筒的齿轮驱动转动的压印滚筒（３ａ）、通过压印滚筒的齿轮由上游主动电动机驱动转动的翻转机构（２）的传纸滚筒的齿轮（１１）、具有切口部并由传纸滚筒的齿轮驱动转动的传纸滚筒，该单张纸印刷机在所述传纸滚筒或传纸滚筒的齿轮上设置上游负载电动机（１８Ａ），根据作用在上游主动电动机上的负载，控制上游负载电动机的制动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及单张纸印刷机等处理机的驱动方法和装置。
技术介绍
以往的翻转单张纸印刷机，以及近来伴随印刷高档化而增加颜色数 量和伴随高附加值化而增设其他处理单元(上光单元、压凸加工单元等) 从而具有了多个处理单元的单张纸印刷机，它们对所有的处理单元都用一个主动电动机进行驱动。因此，作用于主动电动机上的负载增大，作为主动电动机必须使用 大容量电动机，其结果导致不得不使用昂贵的电动机，并且必须对驱动 系统的刚性有更高的要求，此外因为设备大型化，不得不使用容量越来 越大的电动机，从而不能应对高速化的要求。专利文献l特开2002—11847号公报
技术实现思路
所以考虑对走纸方向上游的处理单元组和下游的处理单元组分别用 不同的主动电动机驱动，而且在两个主动电动机之间对速度和相位进行 同步控制。以翻转单张纸印刷机为例，因位于上游印刷单元组最后位置的翻转 机构的传纸滚筒存在切口部造成的质量波动，以及因位于下游印刷单元 组的最前位置的吸附滚筒存在切口部造成的质量波动，会产生因翻转机 构的传纸滚筒的齿轮和在其上游与其邻接的压印滚筒的齿轮之间的间隙 造成的转动不均，以及因吸附滚筒的齿轮和在其下游与其邻接的翻转滚 筒的齿轮之间的间隙造成的转动不均。此外，由于在各印刷单元中因印版滚筒和橡皮滚筒之间的负载变动 (例如在印版滚筒的周面和橡皮滚筒的周面接触而作用有接触压力的状6态与印版滚筒和橡皮滚筒的切口部相对而没有接触压力作用的状态之间 的负载变动)，会产生因齿轮之间的间隙造成的转动不均。由此，当把纸从上游的印刷单元组传递给下游的印刷单元组时，不 能每次都在正确的位置传递纸，因而产生印刷故障，如果转动不均进一 步加剧，则会产生叼纸差错或纸端部折叠等问题。因此，本专利技术的目的在于通过分别用不同的驱动装置驱动多个处理 单元组，并在其中至少任意一个处理单元组的负载变动大的转动件的转 动部设置制动装置，根据负载变动控制该制动装置的制动力，来解决上 述问题。为了达成所述目的，(1)本专利技术提供一种处理机的驱动方法，所述 处理机包括第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；第二被驱动装置， 通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；第一转动件， 具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部， 所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及第二转动件， 具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保 持部传接所述被处理材料的第二保持部；所述处理机的驱动方法的特征 在于，在所述处理机中还设置有第二驱动装置，用于驱动所述第二转 动件转动；以及第一制动装置，设置在所述第一转动件、所述第二被驱 动装置或由所述第二被驱动装置驱动而转动的第三被驱动装置上；根据 用于驱动所述第一转动件转动的负载或处理机的转动相位，控制所述第 一制动装置的制动力。(2) 在所述(1)中，所述处理机的驱动方法的特征在于，所述第 一转动件的切口部下降时所述第一制动装置的制动力比所述第一转动件 的切口部上升时所述第一制动装置的制动力大。(3) 本专利技术提供一种处理机的驱动方法，所述处理机包括第一驱 动装置；第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有保持被处理材 料的第一保持部，所述第一转动件由所述第一驱动装置驱动而转动；以 及第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动 件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部；所述处理机的7驱动方法的特征在于，在所述处理机中设置有第二驱动装置；第四被 驱动装置，由所述第二驱动装置驱动；第五被驱动装置，通过所述第四 被驱动装置由所述第二驱动装置驱动而转动，所述第五被驱动装置用于 驱动所述第二转动件转动；第二制动装置，设置在所述第二转动件、所 述第五被驱动装置或由所述第五被驱动装置驱动而转动的第六被驱动装 置上；根据用于驱动所述第二转动件转动的负载或处理机的转动相位， 控制所述第二制动装置的制动力。(4) 在所述(3)中，所述处理机的驱动方法的特征在于，所述第 二转动件的切口部下降时所述第二制动装置的制动力比所述第二转动件 的切口部上升时所述第二制动装置的制动力大。(5) 在所述(1)中，所述处理机的驱动方法的特征在于，所述第 一制动装置是负载电动机。(6) 在所述(3)中，所述处理机的驱动方法的特征在于，所述第 二制动装置是负载电动机。(7) 在所述(5)或(6)中，所述处理机的驱动方法的特征在于， 所述第一驱动装置和所述第二驱动装置是电动机，由所述负载电动机产 生的电力用作驱动所述电动机的电力。为了达成所述目的，(8)本专利技术提供一种处理机的驱动装置，所述 处理机包括第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；第二被驱动装置， 通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；第一转动件， 具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部， 所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及第二转动件， 具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保 持部传接所述被处理材料的第二保持部；所述处理机的驱动装置的特征 在于，所述处理机的驱动装置包括第二驱动装置，用于驱动所述第二 转动件转动；第一制动装置，设置在所述第一转动件、所述第二被驱动 装置或由所述第二被驱动装置驱动而转动的第三被驱动装置上；以及控 制装置，根据用于驱动所述第一转动件转动的负载或处理机的转动相位， 控制所述第一制动装置的制动力。(9) 在所述(8)中，所述处理机的驱动装置的特征在于，所述控 制装置进行控制，使所述第一转动件的切口部下降时所述第一制动装置 的制动力比所述第一转动件的切口部上升时所述第一制动装置的制动力 大。(10) 本专利技术提供一种处理机的驱动装置，所述处理机包括第一 驱动装置；第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部，所述第一转动件由所述第一驱动装置驱动而转动；以及第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第 一转动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部；所述处 理机的驱动装置的特征在于，所述处理机的驱动装置包括第二驱动装 置；第四被驱动装置，由所述第二驱动装置驱动；第五被驱动装置，通 过所述第四被驱动装置由所述第二驱动装置驱动而转动，所述第五被驱 动装置用于驱动所述第二转动件转动；第二制动装置，设置在所述第二 转动件、所述第五被驱动装置或由所述第五被驱动装置驱动而转动的第 六被驱动装置上；以及控制装置，根据用于驱动所述第二转动件转动的 负载或处理机的转动相位，控制所述第二制动装置的制动力。(11) 在所述(10)中，所述处理机的驱动装置的特征在于，所述 控制装置进行控制，使所述第二转动件的切口部下降时所述第二制动装 置的制动力比所述第二转动件的切口部上升时所述第二制动装置的制动 力大。(12) 在所述(8)中，所述处理机的驱动装置的特征在于，所述第 一制动装置是负载电动机。(13) 在所述(10)中，所述处理机的驱动装置的特征在于，所述 第二制动装置是负载电动机。(14) 在所述(12)或(13)中，所述处理机的驱动装置的特征在 于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置是电动机，由所述负载电动 机产生的电力用作驱动所述电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理机的驱动方法，所述处理机包括：　第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；　第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；　第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部， 所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及　第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部；　所述处理机的驱动方法的特征在于，　在所述处理机中设置有：　 　第二驱动装置，用于驱动所述第二转动件转动；以及　第一制动装置，设置在所述第一转动件、所述第二被驱动装置或由所述第二被驱动装置驱动而转动的第三被驱动装置上；　根据用于驱动所述第一转动件转动的负载或处理机的转动相位，控制所述第 一制动装置的制动力。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：鸭田博美，沼内裕光，
申请(专利权)人：小森公司，
类型：发明
国别省市：JP[]