【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压铝合金码垛，具体为一种铝合金码垛顶升旋转装置。
技术介绍
1、铝合金是以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金，是轻金属材料之一，铝合金除具有铝的一般特性外，由于添加合金化元素的种类和数量的不同又具有一些合金的具体特性，铝合金的密度为2.63～2.85g/cm3，有较高的强度(σb为110～650mpa)，比强度接近高合金钢，比刚度超过钢，有良好的铸造性能和塑性加工性能，良好的导电、导热性能，良好的耐蚀性和可焊性，可作结构材料使用，在航天、航空、交通运输、建筑、机电、轻化和日用品中有着广泛的应用；
2、铝合金锭是以纯铝及回收铝为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，如：硅(si)、铜 (cu)、镁(mg)、铁(fe)…，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金，在铝合金锭的铸造生产过程中，铝合金锭堆叠方式以龙门架叠锭机和采用机器人叠锭为主流设备，这两种形式都是铝锭垛固定，每一层铝锭在放置时做相应角度控制；
3、铸造完成的铝锭热量向上辐射，在抓取机构上再叠加一个旋转机构故障率高，就算采用了多轴机器人做抓取工序把铝锭堆叠到一起，但堆叠到一起的铝锭垛也无法实现利用自动打包机打#字型包装带，综合上述情况下，需要研发了一种合金码垛顶升旋转装置，对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铝合金码垛顶升旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的铸造完成的铝锭热量向上辐射，在抓取机构上再叠加一个旋转机构故
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铝合金码垛顶升旋转装置，包括底板、支撑架体、固定板和第一固定座，所述底板的顶端皆安装有支撑架体，且支撑架体的顶端安装有固定板，所述固定板的顶端安装有第一固定座，且第一固定座的内部安装有安装套筒，所述支撑架体一端的侧壁安装有安装板，且安装板的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端与安装套筒的底端固定连接，所述支撑架体两端的侧壁安装有连接板，且连接板的顶端安装有底座，所述底座的顶端安装有安装框体，且安装框体的内部安装有固定套筒，所述固定套筒的内部设置有升降杆体，且升降杆体的顶端安装有第二固定座，所述第二固定座的顶端安装有顶升板，且顶升板的顶端安装有固定框，所述固定框的顶端通过轴承安装有转台主体，且转台主体的顶端安装有支撑板，所述支撑板的顶端安装有脚锭放置工装，所述顶升板的顶端设置有上下拖链，所述支撑板的顶端开设有安装槽，且安装槽内部两端的侧壁皆开设有限位杆，所述脚锭放置工装的底端安装有安装杆，且安装杆与安装槽相互卡合。
3、优选的，所述安装套筒的内部设置有第一滑动杆，且第一滑动杆的顶端与顶升板的底端固定连接。
4、优选的，所述固定套筒的外壁安装有安装箱体，且安装箱体内部的底端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，且第一转轴的顶端安装有第一齿轮。
5、优选的，所述固定套筒的内部通过滚珠转动安装有转盘主体，且转盘主体的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与第二固定座螺纹连接，所述转盘主体与第一齿轮相互啮合。
6、优选的，所述固定套筒内部的底端安装有第二滑动杆，且第二滑动杆的外壁套设有滑动套筒，所述滑动套筒的外壁与升降杆体的外壁固定连接。
7、优选的，所述固定框内部的底端安装有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，所述第二转轴的顶端安装有第二齿轮。
8、优选的，所述转台主体外壁的底端安装有齿块主体，且齿块主体与第二齿轮相互啮合。
9、优选的，所述支撑板通过螺栓与转台主体进行固定连接。
10、优选的，所述安装杆的内部开设有安装仓，且安装仓内部的顶端安装有电动升降杆，所述电动升降杆的底端安装有挤压杆，且挤压杆的外壁套设有滑动套杆，所述滑动套杆的外壁铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆远离滑动套杆的一端与安装仓内部一侧的侧壁相铰接。
11、优选的，所述滑动套杆内部的顶端安装有第三固定座，且第三固定座的内部开设有通孔，所述通孔的内部设置有限位孔，且限位孔与限位杆相互卡合。所述限位孔的外壁铰接有第二铰接杆，且第二铰接杆远离限位孔的一端与滑动套杆的外壁相铰接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、（1）本方案通过安装框体、固定套筒、升降杆体、转盘主体和第一电机，通过启动第一电机来带动第一转轴和第一齿轮进行旋转，且通过第一齿轮与转盘主体相互啮合，使第一齿轮在旋转的同时可以带动转盘主体同时进行旋转，且通过升降杆体和螺纹孔螺纹连接，并且通过第二滑动杆和滑动套筒的相互配合，使转盘主体在旋转的同时可以带动升降杆体通过第二滑动杆和滑动套筒在螺纹孔的内部升降，便于使升降杆体升降来带动顶升板同时进行升降，同时通过安装套筒和第一滑动杆的相互配合，从而使升降杆体升降可以带动顶升板和支撑板对铝合金码垛顶升。
14、（2）本方案通过固定框、转台主体、支撑板、第二电机和第二齿轮，通过启动第二电机来带动第二转轴和第二齿轮进行旋转，且通过齿块主体与第二齿轮相互啮合，使第二齿轮在旋转的同时可以带动齿块主体和转台主体在固定框的内部进行旋转，从而使转台主体旋转来带动支撑板和脚锭放置工装同时进行旋转，从而便于使支撑板在顶升降低同时可以进行旋转。
15、（3）本方案通过支撑板、脚锭放置工装、安装槽、安装杆和电动升降杆，通过将安装杆插入安装槽的内部，然后通过启动电动升降杆升降，使其电动升降杆下降来带动挤压杆同时进行下降，便于使挤压杆下降来带动滑动套杆分别挤压第一铰接杆和第二铰接杆，且通过第二铰接杆分别与滑动套杆和限位孔相铰接，并且通过第一铰接杆与滑动套杆相铰接，使挤压杆带动滑动套杆下降的同时挤压第二铰接杆使其转动，从而使第二铰接杆转动来带动限位孔在通孔的内部滑动，从而使其通孔与限位杆相卡合，从而便于操作人员对脚锭放置工装进行安装和拆卸。
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1.一种铝合金码垛顶升旋转装置，包括底板（1）、支撑架体（2）、固定板（3）和第一固定座（4），其特征在于：所述底板（1）的顶端皆安装有支撑架体（2），且支撑架体（2）的顶端安装有固定板（3），所述固定板（3）的顶端安装有第一固定座（4），且第一固定座（4）的内部安装有安装套筒（5），所述支撑架体（2）一端的侧壁安装有安装板（8），且安装板（8）的顶端安装有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的顶端与安装套筒（5）的底端固定连接，所述支撑架体（2）两端的侧壁安装有连接板（9），且连接板（9）的顶端安装有底座（10），所述底座（10）的顶端安装有安装框体（11），且安装框体（11）的内部安装有固定套筒（20），所述固定套筒（20）的内部设置有升降杆体（12），且升降杆体（12）的顶端安装有第二固定座（13），所述第二固定座（13）的顶端安装有顶升板（14），且顶升板（14）的顶端安装有固定框（15），所述固定框（15）的顶端通过轴承安装有转台主体（16），且转台主体（16）的顶端安装有支撑板（17），所述支撑板（17）的顶端安装有脚锭放置工装（18），所述顶升板（14）的顶端设置有上下拖
2.根据权利要求1所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，其特征在于：所述安装套筒（5）的内部设置有第一滑动杆（6），且第一滑动杆（6）的顶端与顶升板（14）的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，其特征在于：所述固定套筒（20）的外壁安装有安装箱体（26），且安装箱体（26）内部的底端安装有第一电机（23），所述第一电机（23）的输出端通过联轴器安装有第一转轴（24），且第一转轴（24）的顶端安装有第一齿轮（25）。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，其特征在于：所述固定套筒（20）的内部通过滚珠转动安装有转盘主体（21），且转盘主体（21）的内部开设有螺纹孔（22），所述螺纹孔（22）与第二固定座（13）螺纹连接，所述转盘主体（21）与第一齿轮（25）相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，其特征在于：所述固定套筒（20）内部的底端安装有第二滑动杆（31），且第二滑动杆（31）的外壁套设有滑动套筒（32），所述滑动套筒（32）的外壁与升降杆体（12）的外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，其特征在于：所述固定框（15）内部的底端安装有第二电机（27），且第二电机（27）的输出端通过联轴器安装有第二转轴（28），所述第二转轴（28）的顶端安装有第二齿轮（29）。
7.根据权利要求1所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，其特征在于：所述转台主体（16）外壁的底端安装有齿块主体（30），且齿块主体（30）与第二齿轮（29）相互啮合，所述支撑板（17）通过螺栓与转台主体（16）进行固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，其特征在于：所述安装杆（35）的内部开设有安装仓（36），且安装仓（36）内部的顶端安装有电动升降杆（37），所述电动升降杆（37）的底端安装有挤压杆（38），且挤压杆（38）的外壁套设有滑动套杆（39），所述滑动套杆（39） 的外壁铰接有第一铰接杆（40），且第一铰接杆（40）远离滑动套杆（39）的一端与安装仓（36）内部一侧的侧壁相铰接。
9.根据权利要求8所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，其特征在于：所述滑动套杆（39）内部的顶端安装有第三固定座（42），且第三固定座（42）的内部开设有通孔（43），所述通孔（43）的内部设置有限位孔（44），且限位孔（44）与限位杆（34）相互卡合,所述限位孔（44）的外壁铰接有第二铰接杆（41），且第二铰接杆（41）远离限位孔（44）的一端与滑动套杆（39）的外壁相铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种铝合金码垛顶升旋转装置，包括底板（1）、支撑架体（2）、固定板（3）和第一固定座（4），其特征在于：所述底板（1）的顶端皆安装有支撑架体（2），且支撑架体（2）的顶端安装有固定板（3），所述固定板（3）的顶端安装有第一固定座（4），且第一固定座（4）的内部安装有安装套筒（5），所述支撑架体（2）一端的侧壁安装有安装板（8），且安装板（8）的顶端安装有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的顶端与安装套筒（5）的底端固定连接，所述支撑架体（2）两端的侧壁安装有连接板（9），且连接板（9）的顶端安装有底座（10），所述底座（10）的顶端安装有安装框体（11），且安装框体（11）的内部安装有固定套筒（20），所述固定套筒（20）的内部设置有升降杆体（12），且升降杆体（12）的顶端安装有第二固定座（13），所述第二固定座（13）的顶端安装有顶升板（14），且顶升板（14）的顶端安装有固定框（15），所述固定框（15）的顶端通过轴承安装有转台主体（16），且转台主体（16）的顶端安装有支撑板（17），所述支撑板（17）的顶端安装有脚锭放置工装（18），所述顶升板（14）的顶端设置有上下拖链（19），所述支撑板（17）的顶端开设有安装槽（33），且安装槽（33）内部两端的侧壁皆开设有限位杆（34），所述脚锭放置工装（18）的底端安装有安装杆（35），且安装杆（35）与安装槽（33）相互卡合。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，其特征在于：所述安装套筒（5）的内部设置有第一滑动杆（6），且第一滑动杆（6）的顶端与顶升板（14）的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，其特征在于：所述固定套筒（20）的外壁安装有安装箱体（26），且安装箱体（26）内部的底端安装有第一电机（23），所述第一电机（23）的输出端通过联轴器安装有第一转轴（24），且第一转轴（24）的顶端安装有第一齿轮（25）。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金码垛顶升旋转装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴德军，徐登友，周瑞财，滕航，刘丽，王胜青，范付军，曹世伟，
申请(专利权)人：南京云海铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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