【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装机械设备，具体涉及一种双库位大容量自动给袋槽装置。
技术介绍
1、在现有重包装敞口袋包装机械中，袋子给袋槽(给袋机构)的机构原理图如图一所示：主要由旋转关节(由气缸或旋转马达提供动力)带动伸缩机构(由气缸加导杆组成)运动；伸缩机构底部连接一组真空吸盘(由2～4个左右连成一组)，真空吸盘由真空泵或真空发生器产生真空通过软管连接在这组真空吸盘尾部。一叠包装袋组(50～100个左右，依袋子厚薄而不同数量)放置在袋槽内。当主机发出取袋信号时，由前述旋转关节带动伸缩机构引导真空吸盘3，伸向袋槽内的一叠包装袋组，吸住最顶部的一个袋子的一端，吸附牢固，然后升起伸入主包装机填充料口对口处的夹袋口机构，由夹袋口机构接力后前述运动机构退回，完成一个上袋周期。
2、由于机械臂的伸缩弯曲运动，加上需要留出敞口让人工摆入一叠袋子。在这个过程中，如果违规操作，极易磕碰到人体，存在安全隐患。有些厂商会在给袋槽四周加装围栏和移门等保护设施，并且在人工上袋时增加停机保护。但是这样会牺牲生产时间，降低生产效率。随着包装主机包装速度越来越高，对操作人员操作效率和安全保护也要求越来越高，前述有关包装机给袋槽的短板越来越明显，急需一种全新的给袋槽与高速包装效能的主包装机配合。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种双库位大容量自动给袋槽装置，其配合高速主包装机使用的具有上袋速度快(可达800袋/小时)，上袋稳定，给袋槽袋子数目容量大(可达1600袋)，全自动封闭运行，安全系数高的设备，深受客户
2、本技术目的是这样的实现的，包括给袋槽框架、设置在给袋槽框架内部的两个库位和设置在库位中的可移动袋库小车，所述给袋槽框架内部顶端设置有吸袋抓手横向三位切换机构，所述吸袋抓手横向三位切换机构置于两个库位的正上方；所述吸袋抓手横向三位切换机构设置有横梁安装杆、通过伺服驱动系统滑动设置在横梁安装杆上的四角分布真空吸袋抓手机构；所述包括给袋槽框架的中部还设置有纵向推袋机构。
3、进一步的，所述伺服驱动系统带动四角分布真空吸袋抓手机构在两个可移动袋库小车的上方来回滑动。
4、进一步的，所述伺服驱动系统中设置有直线运动系统，所述四角分布真空吸袋抓手机构通过所述直线运动系统在可移动袋库小车的上方直线往复滑动。
5、进一步的，所述四角分布真空吸袋抓手机构包括安装座、设置在安装座上的真空吸盘升降架和设置在真空吸盘升降架底部的4个真空吸盘；所述真空吸盘升降架包括气缸、设置在气缸伸缩端部的底板，所述底板通过导向杆与安装座滑动设置，4个所述真空吸盘沿底板的四周均布设置。
6、进一步的，所述纵向推袋机构包括水平固定设置在给袋槽框架上的托板、滑动设置在托板上的纵向推袋板，所述给袋槽框架上设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端与纵向推袋板固定连接，所述纵向推袋板垂直设置有推动柱。
7、进一步的，所述可移动袋库小车包括移动小车框架、设置在移动小车框架底部的底部可升降底板，所述底部可升降底板通过袋库底板顶升机构设置在移动小车框架的底部。
8、进一步的，所述袋库底板顶升机构包括底部安装架、设置在底部安装架上的顶升驱动机构和设置在顶升驱动机构上的平板。
9、进一步的，所述给袋槽框架中库位的内部设置有限位件。
10、本技术的有益效果体现在：
11、1、本技术中，通过设置给袋槽框架，并在给袋槽框架中设置两个库位以用于对可移动袋库小车的摆放，由此两个所述可移动袋库小车存放在给袋槽框架中，并通过给袋槽框架内部顶端设置有吸袋抓手横向三位切换机构进行吸袋操作，对可移动袋库小车上的袋子进行吸取后移动至袋槽框架的中部的纵向推袋机构进行推动，并实现上袋的操作。
12、2、本技术中，通过伺服驱动系统对四角分布真空吸袋抓手机构进行驱动控制，使得四角分布真空吸袋抓手机构可以在两个可移动袋库小车的上方来回滑动，由此实现对两个可移动袋库小车上的纸袋进行快速的吸取后的传递。
13、3、本技术中，通过将四角分布真空吸袋抓手机构设置为真空吸盘升降架和4个真空吸盘，并使得真空吸盘升降架对底板进行升降控制，从而带动底板上的4个真空吸盘进行同步的升降控制，实现对纸袋进行平稳的吸取，该四角分布真空吸袋抓手机构本身平衡性好。四角平铺吸在袋子的四个平整的均匀部位，吸附迅速，故障率极低，吸取袋子周期小于三秒，为整机高效动作提供有效支撑。
14、4、本技术中，通过设置纵向推袋机构实现对吸取后的袋子进行置放后的推动，从而使得袋子进入下一步的上袋操作，通过推动气缸对纵向推袋板进行推动，在纵向推袋板上的推动柱的作用下实现推动，使得纵向推袋板在与在托板上既定的滑动方向上进行稳定的滑动控制。
15、5、本技术中，通过使得袋库底板顶升机构，袋库底板顶升机构可以把袋库底板往上顶升，随着袋子一个一个被抓走后，袋子叠层底部跟随顶升，随时保证袋库内的袋子升至最佳抓取位置和高度。
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1.一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，包括给袋槽框架(6)、设置在给袋槽框架(6)内部的两个库位和设置在库位中的可移动袋库小车(5)，所述给袋槽框架(6)内部顶端设置有吸袋抓手横向三位切换机构(2)，所述吸袋抓手横向三位切换机构(2)置于两个库位的正上方；所述吸袋抓手横向三位切换机构(2)设置有横梁安装杆(2.1)、通过伺服驱动系统(2.2)滑动设置在横梁安装杆(2.1)上的四角分布真空吸袋抓手机构(1)；所述给袋槽框架(6)的中部还设置有纵向推袋机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，所述伺服驱动系统(2.2)带动四角分布真空吸袋抓手机构(1)在两个可移动袋库小车(5)的上方来回滑动。
3.根据权利要求2所述的一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，所述伺服驱动系统(2.2)中设置有直线运动系统(2.3)，所述四角分布真空吸袋抓手机构(1)通过所述直线运动系统(2.3)在可移动袋库小车(5)的上方直线往复滑动。
4.根据权利要求1所述的一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，所述四角
5.根据权利要求1所述的一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，所述纵向推袋机构(3)包括水平固定设置在给袋槽框架(6)上的托板(3.1)、滑动设置在托板(3.1)上的纵向推袋板(3.2)，所述给袋槽框架(6)上设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端与纵向推袋板(3.2)固定连接，所述纵向推袋板(3.2)垂直设置有推动柱。
6.根据权利要求1所述的一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，所述可移动袋库小车(5)包括移动小车框架(5.1)、设置在移动小车框架(5.1)底部的底部可升降底板(5.2)，所述底部可升降底板(5.2)通过袋库底板顶升机构(4)设置在移动小车框架(5.1)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，所述袋库底板顶升机构(4)包括底部安装架(4.3)、设置在底部安装架(4.3)上的顶升驱动机构(4.2)和设置在顶升驱动机构(4.2)上的平板。
8.根据权利要求1所述的一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，所述给袋槽框架(6)中库位的内部设置有限位件(6.3)。
...【技术特征摘要】
1.一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，包括给袋槽框架(6)、设置在给袋槽框架(6)内部的两个库位和设置在库位中的可移动袋库小车(5)，所述给袋槽框架(6)内部顶端设置有吸袋抓手横向三位切换机构(2)，所述吸袋抓手横向三位切换机构(2)置于两个库位的正上方；所述吸袋抓手横向三位切换机构(2)设置有横梁安装杆(2.1)、通过伺服驱动系统(2.2)滑动设置在横梁安装杆(2.1)上的四角分布真空吸袋抓手机构(1)；所述给袋槽框架(6)的中部还设置有纵向推袋机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，所述伺服驱动系统(2.2)带动四角分布真空吸袋抓手机构(1)在两个可移动袋库小车(5)的上方来回滑动。
3.根据权利要求2所述的一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，所述伺服驱动系统(2.2)中设置有直线运动系统(2.3)，所述四角分布真空吸袋抓手机构(1)通过所述直线运动系统(2.3)在可移动袋库小车(5)的上方直线往复滑动。
4.根据权利要求1所述的一种双库位大容量自动给袋槽装置，其特征在于，所述四角分布真空吸袋抓手机构(1)包括安装座(1.1)、设置在安装座(1.1)上的真空吸盘升降架(1.2)和设置在真空吸盘升降架(1.2)底部的4个真空吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂本敏郎，田海涛，洪良义，曾元宏，段飞，刘刚，
申请(专利权)人：长进包装设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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