【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人协作，具体涉及一种带输送料盘的上下料系统及料盘架。
技术介绍
1、目前，各类零件的加工生产多离不开车床的加工，为了提升工作的连续性和稳定性，采用协作机器人进行上下料已经是一种趋势。
2、现有协作机器人上下料系统中，一般会带有用于放置待加工件的上料盘和用于放置加工完后的工件的下料盘。并且，为了料盘对机械臂取料和放料产生干涉，料盘要么是并列布置；要么是上下层布置，且上下高度差较大。上述采用固定式料盘的方式空间布局不合理，均会导致整个上下料系统占用空间较大。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种带输送料盘的上下料系统及料盘架，以解决现有上下料方式中采用固定式料盘导致整个上下料系统占用空间较大的技术问题。
2、本申请提供一种带输送料盘的上下料系统，包括：箱体，安装有机械臂；输送料盘，设置在箱体上，用于输送待加工件；下料盘，设置在输送料盘上方，用于放置已加工件；其中所述输送料盘的一端为取料位，且所述取料位未被下料盘覆盖。
3、在本申请的一实施例中，所述输送料盘包括：安装架，固定在箱体上；输送带，安装在安装架上，用于向取料位输送待加工件；以及驱动机构，用于驱动输送带转动。
4、在本申请的一实施例中，所述下料盘未覆盖输送带的两端，且所述输送带靠近机械臂的一端为所述取料位，远离机械臂的一端为上料位。
5、在本申请的一实施例中，所述输送料盘还包括设置在输送带上方的导向装置，用于导向待加工件的输送路线。
6、在
7、在本申请的一实施例中，所述安装条上沿其延伸方向设置有安装槽，所述导向条的端部通过固定件可拆卸地安装在安装槽上。
8、在本申请的一实施例中，所述下料盘上设置有若干用于放置已加工件的下料盒。
9、在本申请的一实施例中，所述下料盘包括输送带。
10、相应的，本申请还提供了一种料盘架，用于安装在协作机器人的箱体上，包括：输送料盘，用于输送待加工件；下料盘，设置在输送料盘上方，用于放置已加工件；其中所述输送料盘的一端为取料位，且所述取料位未被下料盘覆盖。
11、在本申请的一实施例中，所述输送料盘包括：安装架，用于固定在箱体上；输送带，安装在安装架上，用于向取料位输送待加工件；驱动机构，用于驱动输送带转动；其中所述下料盘未覆盖输送带的两端，且所述输送带靠近机械臂的一端为所述取料位，远离机械臂的一端为上料位。
12、本技术的有益效果是：
13、区别于现有技术，本申请提供一种带输送料盘的上下料系统，其包括：箱体，箱体上安装有机械臂，用于输送待加工件的输送料盘，和位于输送料盘上方的下料盘，并且输送料盘一端为取料位，该取料位未被下料盘覆盖；输送料盘可以将待加工件输送至取料位，机械臂可以在该取料位取料，而无需伸入输送料盘与下料盘之间进行取料，输送料盘与下料盘可以安装得足够紧凑，从而节省占用空间。
14、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种带输送料盘的上下料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的上下料系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的上下料系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的上下料系统，其特征在于，
9.一种料盘架，用于安装在协作机器人的箱体（100）上，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的料盘架，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种带输送料盘的上下料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的上下料系统，其特征在于，
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：田彩军，穆林，
申请(专利权)人：常州库曼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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