七轴协作机器人及多工位上下料协作系统技术方案

本技术属于协作机器人技术领域，具体涉及一种七轴协作机器人及多工位上下料协作系统。该七轴协作机器人通过将机械臂安装在移动座上，机械臂上设置有夹具组件，移动机构可以驱动机械臂往返于多工位之间进行上下料，扩大了机械臂的工作范围，可以适应多工位应用场景。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于协作机器人，具体涉及一种七轴协作机器人及多工位上下料协作系统。

技术介绍

1、随着机器人的技术的不断迭代，且根据工业生产与制造的需求出现了协作机器人，协作机器人能协助人类完成机械性的工作，充分发挥机器人的效率及人类的智能且极大地促进制造企业的快速发展。

2、cn208992710u公开了一种自动上料装置，该机器人可以对板状产品进行上下料。但是，此类协作机器人的工作臂是固定在机箱上的，其工作范围小，当面临需要将工件在多个机床之间，或者机床与清洗设备之间转运时，该类协作机器人将无法胜任。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种七轴协作机器人及多工位上下料协作系统，以解决现有协作机器人的工作臂是固定在机箱上的，工作范围较小，不能胜任多工位上下料的技术问题。

2、本申请提供一种七轴协作机器人。该七轴协作机器人包括：移动座，安装在移动机构上，所述移动机构用于连接至少两个工位；以及机械臂，安装在移动座上，且其工作端设置有夹具组件。

3、在本申请的一实施例中，所述移动机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种七轴协作机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的七轴协作机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的七轴协作机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的七轴协作机器人，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的七轴协作机器人，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的七轴协作机器人，其特征在于，

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10.一种...

【技术特征摘要】

1.一种七轴协作机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的七轴协作机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的七轴协作机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的七轴协作机器人，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的七轴协作机器人，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：田彩军，穆林，
申请(专利权)人：常州库曼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：

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