【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床，尤其涉及一种数控立式车铣复合机床。
技术介绍
1、车铣复合机床是复合加工机床中发展最快、使用最广泛的数控设备。车铣复合加工就是把车、铣两种不同的加工工艺，在一台机床上实现。复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度。
2、机床上还备有刀库，具有自动更换铣刀的功能。铣刀与刀柄配合使用，铣刀通过刀柄与机床上的机械主轴连接，有利于实现换刀轻型化和高速化。常见的hsk刀柄，是一种新型的高速短锥形刀柄，其接口采用锥面和端面同时定位的方式，刀柄为中空，锥体长度较短，锥度为1/10。
3、对于车铣复合机床上的车刀而言，只是把数控车床上普通的回转刀架,换成具有动力驱动的动力刀塔，将若干车刀安装在动力刀塔的刀盘上，并通过电机驱动刀盘转动进行换刀。
4、为此，本专利技术提出一种数控立式车铣复合机床。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控立式车铣复合机床。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种数控立式车铣复合机床，包括床身、横梁、x轴移动组件、z轴移动组件，
4、所述横梁安装于床身上，x移动组件沿x向滑动设置在横梁上，z轴移动组件沿z向滑动设置在x轴移动组件上，z轴移动组件上设有一加工头组件用于装夹刀具；所述的加工头组件包括安装座、固设在安装座上的固定刀座、设置在安装座上的旋转主轴，所述固定刀座和旋转主
5、所述床身上还设有一换刀机构，该换刀机构包括刀库座、转动设置在刀库座上的刀盘和刀臂，若干车刀以及若干铣刀设置在刀盘上，刀库座上设有驱动件二用于驱动刀盘水平转动进行选刀，所述刀臂的两端分别设有一个换刀工位，刀库座上设有驱动件三用于驱动刀臂竖直转动进行换刀；上述x轴移动组件驱动固定刀座和旋转主轴沿x向平移，以使固定刀座和旋转主轴的插孔位置分别与刀臂一端的换刀工位相对应；
6、所述床身上还设有一装夹机构用于安装工件，该装夹机构包括底座、转动设置在底座上的车削主轴、固设在车削主轴上的安装卡盘，所述底座上还设有驱动件四用于驱动车削主轴转动，工件固定装夹上安装卡盘上，所述车削主轴的轴线与固定刀座和旋转主轴的轴线竖直平行；
7、所述的x轴移动组件包括固设在横梁上的x向导轨、滑动设置在x向导轨上的x向滑块、驱动x向滑块来回平移的驱动机构一；所述的z轴移动组件包括固设在x向滑块上的竖板、固设在竖板上的z向导轨、滑动设置在z向导轨上的z向滑块，驱动z向滑块来回平移的驱动机构二；上述安装座固设在z向滑块上；
8、所述车刀和铣刀通过刀柄分别插接在固定刀座和旋转主轴的插孔内；
9、所述固定刀座和旋转主轴沿x向间隔排列，固定刀座位于靠近刀库座的一侧。
10、优选地：所述的驱动机构一包括转动设置横梁上的x向丝杆、固设在x向滑块上的x向丝杆螺母、驱动x向丝杆转动的驱动电机一，x向丝杆螺母套设在x向丝杆上，驱动电机一驱动x向丝杆转动带动x向丝杆螺母以及x向滑块平移。
11、进一步地：所述的驱动机构二包括转动设置竖板上的z向丝杆、固设在z向滑块上的z向丝杆螺母、驱动z向丝杆转动的驱动电机二，z向丝杆螺母套设在z向丝杆上，驱动电机二驱动z向丝杆转动带动z向丝杆螺母、z向滑块以及安装座平移。
12、在前述方案的基础上：所述旋转主轴转动连接于安装座的内壁，且所述安装座的顶部外壁通过螺栓固定有电动机，电动机的输出轴通过螺栓固定有过渡轴，过渡轴的侧壁分别设置有与旋转主轴配合的耦合组件和卡合组件。
13、在前述方案中更佳的方案是：所述耦合组件由多个滑动配合于过渡轴径向的摩擦块组成，且相对的所述摩擦块相对一侧扣接有弹簧一，所述摩擦块接触配合于旋转主轴的内壁。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述卡合组件由多个滑动连接于过渡轴径向的滑块以及焊接于滑块端面的卡杆组成，且所述旋转主轴的径向内壁开设有与卡杆匹配的卡孔。
15、同时，所述卡合组件还包括固定于过渡轴内壁的固定杆、滑动连接于固定杆外壁的永磁磁铁以及固定于永磁磁铁外壁的连接环，所述连接环的外壁转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接于滑块的内壁。
16、作为本专利技术的一种优选的：所述固定杆的上方外壁通过螺栓固定有电磁铁一，所述固定杆的下方外壁通过螺栓固定有电磁铁二；
17、所述旋转主轴的底部外壁还设置有感应式驱动组件，所述感应式驱动组件由相互配合的定子绕组和转子铁芯组成，且所述转子铁芯固定于旋转主轴的侧壁，所述定子绕组固定于安装座的内壁；
18、所述电磁铁一的输入端子电连接于定子绕组的输出端子，且所述电磁铁二串联接入电动机的供电电路；
19、所述电磁铁一与永磁磁铁的相对一侧磁极相同，所述电磁铁二与永磁磁铁的相对一侧磁极相同。
20、同时，所述固定杆的外壁开设有平键槽，所述永磁磁铁的内壁焊接有与平键槽间隙配合的平键凸起，且所述固定杆的内壁滑动连接有对称的弧头限位块，对称的所述弧头限位块相对一侧扣接有弹簧二。
21、作为本专利技术的一种更优的方案：所述安装座与旋转主轴相对一侧、旋转主轴与过渡轴相对一侧均设置有一组活动电联组件，所述活动电联组件包括导电圈、弹性支撑杆和滚子电极，所述导电圈与滚子电极接触且电性连接配合，所述滚子电极滚动于连接环的端部，两个所述导电圈分别固定于旋转主轴、过渡轴的外壁，两个所述弹性支撑杆分别固定于安装座、旋转主轴的侧壁。
22、本专利技术的有益效果为：
23、1.本专利技术的车刀和铣刀共用一个刀库，车刀和铣刀分别通过hsk63型号的刀柄插拔装夹在固定刀座和旋转主轴的插孔内，换刀时，驱动安装座、固定刀座以及旋转主轴整体沿x向平移，当固定刀座与换刀工位相对应时，刀臂转动更换车刀，当旋转主轴与换刀工位相对应时，刀臂转动更换铣刀，车刀和铣刀换刀方便快捷，取消了动力刀塔，不占空间。
24、2.本专利技术，通过设置过渡轴，其由多个摩擦块组成，且摩擦块通过弹簧一弹性挤压配合于旋转主轴的内壁，从而使得利用过渡轴作为过渡，使得电动机对旋转主轴的驱动通过摩擦实现，从而在电动机启动初期能使得电动机自身转动快速达到额定转速，从而降低启动初期的载荷，防止电动机线圈烧坏损伤，增加使用寿命。
25、3.本专利技术，通过利用电磁铁一、永磁磁铁、电磁铁二相互配合实现卡孔、卡杆配合状态控制的基础上，增设定子绕组和转子铁芯，并且将定子绕组与转子铁芯与电磁铁一连接，将电磁铁二与电动机连接，从而一方面实现了电动机整个启动过程中电动机与旋转主轴软连接和硬连接的自动切换，同时另一方面也能保证当刀具出现卡死状态时，电动机与旋转主轴自动切换至软连接状态，防止电动机过载损坏，进一步增加了使用寿命。
26、4.本专利技术，通过设置平键凸起本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数控立式车铣复合机床，包括床身(1)、横梁(2)、X轴移动组件、Z轴移动组件，所述横梁(2)安装于床身(1)上，X移动组件沿X向滑动设置在横梁(2)上，Z轴移动组件沿Z向滑动设置在X轴移动组件上，Z轴移动组件上设有一加工头组件用于装夹刀具；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述的驱动机构一包括转动设置横梁(2)上的X向丝杆(17)、固设在X向滑块(13)上的X向丝杆螺母、驱动X向丝杆(17)转动的驱动电机一，X向丝杆螺母套设在X向丝杆(17)上，驱动电机一驱动X向丝杆(17)转动带动X向丝杆螺母以及X向滑块(13)平移。
3.根据权利要求1所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述的驱动机构二包括转动设置竖板(14)上的Z向丝杆(18)、固设在Z向滑块(16)上的Z向丝杆螺母、驱动Z向丝杆(18)转动的驱动电机二，Z向丝杆螺母套设在Z向丝杆(18)上，驱动电机二驱动Z向丝杆(18)转动带动Z向丝杆螺母、Z向滑块(16)以及安装座(3)平移。
4.根据权利要求1所述的一种数控立式车铣复合机床
5.根据权利要求4所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述耦合组件(20)由多个滑动配合于过渡轴(21)径向的摩擦块(25)组成，且相对的所述摩擦块(25)相对一侧扣接有弹簧一(26)，所述摩擦块(25)接触配合于旋转主轴(5)的内壁。
6.根据权利要求4所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述卡合组件(23)由多个滑动连接于过渡轴(21)径向的滑块(28)以及焊接于滑块(28)端面的卡杆(29)组成，且所述旋转主轴(5)的径向内壁开设有与卡杆(29)匹配的卡孔(27)。
7.根据权利要求6所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述卡合组件(23)还包括固定于过渡轴(21)内壁的固定杆(30)、滑动连接于固定杆(30)外壁的永磁磁铁(35)以及固定于永磁磁铁(35)外壁的连接环(33)，所述连接环(33)的外壁转动连接有连杆(32)，连杆(32)的另一端转动连接于滑块(28)的内壁。
8.根据权利要求7所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述固定杆(30)的上方外壁通过螺栓固定有电磁铁一(31)，所述固定杆(30)的下方外壁通过螺栓固定有电磁铁二(34)；
9.根据权利要求8所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述固定杆(30)的外壁开设有平键槽(38)，所述永磁磁铁(35)的内壁焊接有与平键槽(38)间隙配合的平键凸起(36)，且所述固定杆(30)的内壁滑动连接有对称的弧头限位块(37)，对称的所述弧头限位块(37)相对一侧扣接有弹簧二(39)。
10.根据权利要求4所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述安装座(3)与旋转主轴(5)相对一侧、旋转主轴(5)与过渡轴(21)相对一侧均设置有一组活动电联组件(24)，所述活动电联组件(24)包括导电圈(42)、弹性支撑杆(43)和滚子电极(44)，所述导电圈(42)与滚子电极(44)接触且电性连接配合，所述滚子电极(44)滚动于连接环(33)的端部，两个所述导电圈(42)分别固定于旋转主轴(5)、过渡轴(21)的外壁，两个所述弹性支撑杆(43)分别固定于安装座(3)、旋转主轴(5)的侧壁。
...【技术特征摘要】
1.一种数控立式车铣复合机床，包括床身(1)、横梁(2)、x轴移动组件、z轴移动组件，所述横梁(2)安装于床身(1)上，x移动组件沿x向滑动设置在横梁(2)上，z轴移动组件沿z向滑动设置在x轴移动组件上，z轴移动组件上设有一加工头组件用于装夹刀具；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述的驱动机构一包括转动设置横梁(2)上的x向丝杆(17)、固设在x向滑块(13)上的x向丝杆螺母、驱动x向丝杆(17)转动的驱动电机一，x向丝杆螺母套设在x向丝杆(17)上，驱动电机一驱动x向丝杆(17)转动带动x向丝杆螺母以及x向滑块(13)平移。
3.根据权利要求1所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述的驱动机构二包括转动设置竖板(14)上的z向丝杆(18)、固设在z向滑块(16)上的z向丝杆螺母、驱动z向丝杆(18)转动的驱动电机二，z向丝杆螺母套设在z向丝杆(18)上，驱动电机二驱动z向丝杆(18)转动带动z向丝杆螺母、z向滑块(16)以及安装座(3)平移。
4.根据权利要求1所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述旋转主轴(5)转动连接于安装座(3)的内壁，且所述安装座(3)的顶部外壁通过螺栓固定有电动机(19)，电动机(19)的输出轴通过螺栓固定有过渡轴(21)，过渡轴(21)的侧壁分别设置有与旋转主轴(5)配合的耦合组件(20)和卡合组件(23)。
5.根据权利要求4所述的一种数控立式车铣复合机床，其特征在于，所述耦合组件(20)由多个滑动配合于过渡轴(21)径向的摩擦块(25)组成，且相对的所述摩擦块(25)相对一侧扣接有弹簧一(26)，所述摩擦块(25)接触配合于旋转主轴(5)的内壁。
6.根据权利要求4所述的一种数控立式车铣复合机...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国飞，童进军，
申请(专利权)人：浙江海帝克机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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