可调缓冲式机械臂夹爪装置制造方法及图纸

本申请公开了可调缓冲式机械臂夹爪装置，涉及机械臂夹爪装置技术领域，改善了现有装置在将物体夹持后，由于装置的移动过程可能会产生振动，从而导致机械臂夹爪与其他设备连接处发生松动，影响装置的正常使用的问题，包括安装槽和固定支架，所述固定支架固定安装在安装槽的外表面，所述安装槽的内部设置有安装组件，所述固定支架的外表面通过转轴连接有安装板，所述安装板的外表面设置有调节组件。本申请通过安装杆、安装槽、橡胶卡块和固定槽的相互配合可以将机械臂夹爪与设备进行安装，从而可以避免因装置在移动物体过程中产生的振动导致机械臂夹爪与其他设备连接处发生松动，进而加强了装置安装的牢固性，确保装置可以正常使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂夹爪装置，特别涉及可调缓冲式机械臂夹爪装置。

技术介绍

1、可调缓冲式机械臂夹爪装置是一种用于夹持和移动物体的装置，通常用于工业自动化生产线中，这些夹爪可以打开和关闭以夹持物体，从而可以实现自动化生产线上的装配、搬运、包装和检测等工序。

2、可调缓冲式机械臂夹爪装置在使用时，通过启动气缸带动连接板和斜板进行相互靠近的方向进行运动，从而可以带动两个夹爪将物体夹持住，反之可以将其打开，以便释放物体，使其提高装置的生产效率。

3、现有技术在实际使用过程中，在将物体夹持后，由于装置的移动过程可能会产生振动，从而导致机械臂夹爪与其他设备连接处发生松动，影响装置的正常使用，因此现提出可调缓冲式机械臂夹爪装置。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供了可调缓冲式机械臂夹爪装置。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：可调缓冲式机械臂夹爪装置，包括安装槽和固定支架，所述固定支架固定安装在安装槽的外表面，所述安装槽的内部设置有安装组件，所述固定支架的外表面通过转轴连接有安装板，所述安装板的外表面设置有调节组件；安装组件包括活动连接在安装槽内部的安装杆，所述安装杆和安装槽的内部开设有两个固定槽，所述固定槽的内部卡接有橡胶卡块，所述橡胶卡块的内部开设有定位槽，所述安装杆的内部开设有多个移动槽，所述移动槽的内部固定连接有两个弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有斜块，所述斜块和定位槽的内部活动连接；调节组件包括固定安装在安装板外表面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的外表面固定连接有横板，所述横板的外表面均开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的外表面固定连接有长板，所述长板的外表面通过螺栓连接有气缸。

5、作为本技术所述可调缓冲式机械臂夹爪装置的一种优选方案，其中，所述橡胶卡块的外表面固定连接有拉板，所述拉板的外表面固定连接有保护垫。

6、作为本技术所述可调缓冲式机械臂夹爪装置的一种优选方案，其中，所述安装杆的外表面固定连接有卡块，所述卡块与橡胶卡块相卡接。

7、作为本技术所述可调缓冲式机械臂夹爪装置的一种优选方案，其中，所述气缸的输出轴端固定连接有侧板和移动板，所述侧板和移动板的外表面铰接有斜板和连接板，所述斜板和连接板的外表面铰接有夹爪。

8、作为本技术所述可调缓冲式机械臂夹爪装置的一种优选方案，其中，所述安装板的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外表面和套筒的外表面固定连接。

9、作为本技术所述可调缓冲式机械臂夹爪装置的一种优选方案，其中，所述夹爪的外表面固定连接有橡胶垫。

10、(三)有益效果

11、本技术提供了可调缓冲式机械臂夹爪装置。具备以下有益效果：

12、1、本申请通过安装杆、安装槽、橡胶卡块和固定槽的相互配合可以将机械臂夹爪与设备进行安装，从而可以避免因装置在移动物体过程中产生的振动导致机械臂夹爪与其他设备连接处发生松动，进而加强了装置安装的牢固性，确保装置可以正常使用，并确保其连接处稳固可靠。

13、2、本申请通过驱动电机、双向丝杆和套筒的相互配合可以调节夹爪之间的横向距离正确，使其能够有效地夹持和移动所需的物体，同时通过滑轨和滑动块的相互配合可以适应不同形状和大小的物体进行夹持，以便实现自动化生产线上的精确控制和协调确保其夹爪之间的横向距离正确。

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【技术保护点】

1.可调缓冲式机械臂夹爪装置，包括安装槽(1)和固定支架(101)，所述固定支架(101)固定安装在安装槽(1)的外表面，其特征在于：所述安装槽(1)的内部设置有安装组件(2)，所述固定支架(101)的外表面通过转轴连接有安装板(102)，所述安装板(102)的外表面设置有调节组件(3)；

2.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述橡胶卡块(203)的外表面固定连接有拉板，所述拉板的外表面固定连接有保护垫。

3.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述安装杆(201)的外表面固定连接有卡块(208)，所述卡块(208)与橡胶卡块(203)相卡接。

4.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述气缸(307)的输出轴端固定连接有侧板和移动板，所述侧板和移动板的外表面铰接有斜板(308)和连接板(309)，所述斜板(308)和连接板(309)的外表面铰接有夹爪(310)。

5.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述安装板(102)的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外表面和套筒(303)的外表面固定连接。

6.根据权利要求4所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述夹爪(310)的外表面固定连接有橡胶垫。

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【技术特征摘要】

1.可调缓冲式机械臂夹爪装置，包括安装槽(1)和固定支架(101)，所述固定支架(101)固定安装在安装槽(1)的外表面，其特征在于：所述安装槽(1)的内部设置有安装组件(2)，所述固定支架(101)的外表面通过转轴连接有安装板(102)，所述安装板(102)的外表面设置有调节组件(3)；

2.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述橡胶卡块(203)的外表面固定连接有拉板，所述拉板的外表面固定连接有保护垫。

3.根据权利要求1所述的可调缓冲式机械臂夹爪装置，其特征在于：所述安装杆(201)的外表面固定连接有卡块(208)，所述卡块(208)与橡胶卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宽，唐欢，郭良宗，喻林松，
申请(专利权)人：云南蓝脉科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：