【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航天设备加工，尤其是涉及一种用于加工航天设备的抓取装置。
技术介绍
1、航天设备包括并不限于空间、星际飞行的运载火箭、载人飞船、货运飞船、航天飞机、运载器、天地往返系统、空间站、人造卫星、空间探测器和火箭发动机等重大设备，航天设备在加工过程中需要对设备进行抓取移动，辅助技术人员对设备进行焊接、安装、检测等操作；
2、航天设备具有结构大，形状多样复杂等特点，因此在抓取过程中需要对抓取的设备位置和高度进行反复调整，且设备移动过程中应防止抓取装置对航天设备表面的磨损，目前的抓取方式是通过夹具夹持，无法适应多种设备的抓取，移动不便，夹具对设备磨损较大；
3、现有专利(公告号：cn218285572u)一种用于加工航天设备的抓取装置，通过万向轮将该装置移动至加工作业区，然后通过第一电机带动第一丝杆转动，使得升降板在凹槽内上升，使配重座落至地面上固定，然后通过第一液压带动承接块向下移动，然后通过第二液压杆带动中间块上升，从而带动连杆和夹杆转动，使夹块相互靠近进行抓取，且通过第二电机带动转轴转动，然后通过第三电机带动第二丝杆转动，使得移动块在导杆和第二丝杆上在滑槽内横向移动，可以调整抓取机构的位置，对管道类设备进行抓取时，将夹块贴近管道内壁，启动气泵将气囊鼓起顶出夹板，通过橡胶防滑垫与管道的摩擦力进行抓取。
4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但该抓取装置在使用时，在对较长的航天设备进行抓取时，因为航天设备较长，使得该抓取装置在抓取时，会导致航天设备向一端倾斜，可能使航天设备砸到地面，造成
5、为此，提出一种用于加工航天设备的抓取装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，提供一种用于加工航天设备的抓取装置，能够解决xxx问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于加工航天设备的抓取装置，包括固定座，所述固定座的上表面中心位置固定连接有固定杆，所述固定杆的上端转动连接有安装转杆，所述安装转杆的外圆面一侧固定连接有固定安装杆，所述固定安装杆的下表面设置有抓取机构，所述抓取机构包括于固定安装杆下表面设置的连接柱，所述连接柱的下端固定连接有安装杆，所述安装杆的下表面开设有一号滑槽；
3、所述一号滑槽的内表面一侧转动连接有右旋螺纹杆，所述右旋螺纹杆的一端固定连接有左旋螺纹杆，所述左旋螺纹杆的另一端贯穿安装杆与一号电机的输出端固定连接，所述左旋螺纹杆和右旋螺纹杆的外圆面均螺纹连接有一号滑动安装块，两个所述一号滑动安装块的下表面固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的一端固定连接有抓取头。
4、优选地，所述连接柱和两个一号滑动安装块之间设置有支撑机构，所述支撑机构包括于连接柱的外表面两侧上侧均固定连接有两个安装板，两个所述安装板中的一个的外表面一侧固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有转轴，且转轴贯穿两个安装板中的一个与另一个转动连接，所述转轴的外圆面固定连接有拉伸连接绳。
5、优选地，所述安装杆的上表面连接柱的两侧均开设有长条形通孔，两个所述一号滑动安装块的上表面均固定连接有滑块，且两个滑块分别与两个长条形通孔滑动连接，两个所述滑块的上表面均与拉伸连接绳的一端固定连接。
6、优选地，所述固定安装杆的下表面开设有二号滑槽，所述固定安装杆的外表面远离安装转杆的一侧固定连接有三号电机，所述三号电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆与二号滑槽内部转动连接，所述螺纹杆的外圆面螺纹连接有二号滑动安装块，且二号滑动安装块的下端与连接柱的上端固定连接。
7、优选地，所述固定安装杆的上表面远离安装转杆的一侧固定连接有连接支撑杆，且连接支撑杆的一端与安装转杆的外表面上侧固定连接。
8、优选地，所述连接柱的外表面两侧安装板的上方均固定连接有u形卡块，且两个u形卡块的内表面与固定安装杆的外表面滑动连接。
9、优选地，所述固定座的内部转动连接有一号齿轮，所述一号齿轮的上表面固定连接有连接杆，且连接杆贯穿固定座和固定杆与安装转杆的下表面固定连接，所述一号齿轮的外圆面啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮的上方与固定座上表面固定连接有四号电机，所述四号电机的输出端贯穿固定座与一号齿轮固定连接。
10、优选地，所述安装转杆的外圆面远离固定安装杆的一侧固定连接有配重块。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.本申请通过设置的抓取机构，通过一号电机同时带动左旋螺纹杆和右旋螺纹杆转动，然后同时带动两个一号滑动安装块反向移动，然后通过两个伸缩杆带动两个抓取头同时反向移动，从而调节两个抓取头之间的距离，使得两个抓取头可以对准航天设备的两端，然后启动伸缩杆带动抓取头靠近航天设备，然后通过两个抓取头对航天设备进行抓取，使得该抓取装置可以对较长的航天设备起到更好的抓取效果；
13、2.本申请通过设置的支撑机构，通过二号电机带动转轴转动，从而带动拉伸连接绳绕在转轴上，然后通过拉伸连接绳对滑块进行拉伸，从而对一号滑动安装块进行拉伸支撑，从而使得拉伸连接绳可以对抓取机构进行拉伸支撑，提高了抓取机构对航天设备抓取的稳定性，进一步提高了该抓取装置对航天设备的抓取效果。
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1.一种用于加工航天设备的抓取装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)的上表面中心位置固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的上端转动连接有安装转杆(3)，所述安装转杆(3)的外圆面一侧固定连接有固定安装杆(4)，其特征在于：所述固定安装杆(4)的下表面设置有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)包括于固定安装杆(4)下表面设置的连接柱(51)，所述连接柱(51)的下端固定连接有安装杆(52)，所述安装杆(52)的下表面开设有一号滑槽(53)；
2.根据权利要求1所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述连接柱(51)和两个一号滑动安装块(57)之间设置有支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括于连接柱(51)的外表面两侧上侧均固定连接有两个安装板(61)，两个所述安装板(61)中的一个的外表面一侧固定连接有二号电机(62)，所述二号电机(62)的输出端固定连接有转轴(63)，且转轴(63)贯穿两个安装板(61)中的一个与另一个转动连接，所述转轴(63)的外圆面固定连接有拉伸连接绳(64)。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，
4.根据权利要求2所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述固定安装杆(4)的下表面开设有二号滑槽(7)，所述固定安装杆(4)的外表面远离安装转杆(3)的一侧固定连接有三号电机(9)，所述三号电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(8)，且螺纹杆(8)与二号滑槽(7)内部转动连接，所述螺纹杆(8)的外圆面螺纹连接有二号滑动安装块(10)，且二号滑动安装块(10)的下端与连接柱(51)的上端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述固定安装杆(4)的上表面远离安装转杆(3)的一侧固定连接有连接支撑杆(16)，且连接支撑杆(16)的一端与安装转杆(3)的外表面上侧固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述连接柱(51)的外表面两侧安装板(61)的上方均固定连接有U形卡块(17)，且两个U形卡块(17)的内表面与固定安装杆(4)的外表面滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述固定座(1)的内部转动连接有一号齿轮(11)，所述一号齿轮(11)的上表面固定连接有连接杆(12)，且连接杆(12)贯穿固定座(1)和固定杆(2)与安装转杆(3)的下表面固定连接，所述一号齿轮(11)的外圆面啮合连接有二号齿轮(13)，所述二号齿轮(13)的上方与固定座(1)上表面固定连接有四号电机(14)，所述四号电机(14)的输出端贯穿固定座(1)与一号齿轮(11)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述安装转杆(3)的外圆面远离固定安装杆(4)的一侧固定连接有配重块(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于加工航天设备的抓取装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)的上表面中心位置固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的上端转动连接有安装转杆(3)，所述安装转杆(3)的外圆面一侧固定连接有固定安装杆(4)，其特征在于：所述固定安装杆(4)的下表面设置有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)包括于固定安装杆(4)下表面设置的连接柱(51)，所述连接柱(51)的下端固定连接有安装杆(52)，所述安装杆(52)的下表面开设有一号滑槽(53)；
2.根据权利要求1所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述连接柱(51)和两个一号滑动安装块(57)之间设置有支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括于连接柱(51)的外表面两侧上侧均固定连接有两个安装板(61)，两个所述安装板(61)中的一个的外表面一侧固定连接有二号电机(62)，所述二号电机(62)的输出端固定连接有转轴(63)，且转轴(63)贯穿两个安装板(61)中的一个与另一个转动连接，所述转轴(63)的外圆面固定连接有拉伸连接绳(64)。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述安装杆(52)的上表面连接柱(51)的两侧均开设有长条形通孔(65)，两个所述一号滑动安装块(57)的上表面均固定连接有滑块(66)，且两个滑块(66)分别与两个长条形通孔(65)滑动连接，两个所述滑块(66)的上表面均与拉伸连接绳(64)的一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于加工航天设备的抓取装置，其特征在于：所述固定安装杆(4)的下表面开设有二号滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，刘瑞，刘易，隗功宇，郭敏，
申请(专利权)人：空天知行合一温州航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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