码垛机械臂用空气压缩机制造技术

技术编号:40519873 阅读:6 留言:0更新日期:2024-03-01 13:37
本技术涉及码垛工作站设备技术领域,尤其是指码垛机械臂用空气压缩机,包括空气压缩机主体,空气压缩机主体上设置有第一连接管和第二连接管,空气压缩机主体的底部设置有底座,空气压缩机主体与底座之间设置有用于对空气压缩机主体内产生的震动进行缓冲的缓冲组件,缓冲组件包括弹簧、阻尼缸和两个滑块。本技术中,当空气压缩机主体在运行时产生高频震动时,首先空气压缩机主体会向底座靠近,此过程中两个滑块会相互远离并使弹簧压缩缩短,待震动力吸收殆尽后,配合阻尼缸可使弹簧缓慢回弹,即可使该码垛机械臂用空气压缩机实现缓冲高频震动的效果,从而起到了降噪的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛工作站设备,尤其涉及码垛机械臂用空气压缩机


技术介绍

1、码垛,就是把大量的物品整齐的堆叠在一起,在码垛的过程中,需要使用到码垛机械臂,而对于一些表面较为光滑的物品,则通常使用吸盘来吸取拿放,使用时,通过将吸盘内空气吸收,使吸盘与物品之间产生负压,从而将物品吸取拿放,因此,需要使用到空气压缩机对气压进行控制。

2、但是现有的码垛机械臂用的空气压缩机在使用时大多噪音较大,而噪音最大的来源为高频震动,由于空气压缩机通常使用螺栓刚性安装在工作平台上,这就使得内部器件运行时产生的震动会使外壳抖动,从而发出较大的噪音,且若厂房内生产线较多,则整个车间会充满噪音污染,严重影响到厂房内的操作人员。

3、比如现有中国专利(公告号为:cn217602865u)的专利说明书公开了一种空气压缩机,当空气压缩机本体运转时,给予连接板一个向下的力,使得连接板与固定板向下移动,使得连接板与固定板分别对弹簧与减震橡胶垫进行挤压,通过弹簧与减震橡胶垫的回弹作用对震动产生的向下的力进行抵消;实现了便于通过减震功能对空气压缩机进行减震的目标,避免了长期的震动造成空气压缩机元件受损的情况。

4、然而在实施相关技术中发现上述设计的空气压缩机存在以下问题:该空气压缩机在缓冲震动时仅仅依靠的是弹簧和减震胶垫,由常识可知,弹簧只可吸收震动力,在吸收震动力后会将能量立刻回弹,因而无法对震动进行缓冲,减震胶垫可有一定的减震效果,但是对于长时间高频的震动而言,效果并不明显,鉴于此,提供码垛机械臂用空气压缩机以克服上述缺陷。>

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的码垛机械臂用空气压缩机。

2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:码垛机械臂用空气压缩机,包括空气压缩机主体,所述空气压缩机主体上设置有第一连接管和第二连接管,所述第一连接管和第二连接管分别用于连接机械手上的吸盘和将物品推动至输送机上,所述空气压缩机主体的底部设置有底座,所述空气压缩机主体与底座之间设置有缓冲组件,所述缓冲组件用于对空气压缩机主体内产生的震动进行缓冲,所述缓冲组件包括弹簧、阻尼缸和两个滑块,所述滑块滑动设置在底座的顶部,且所述滑块与空气压缩机主体连接并留有间距,所述弹簧和阻尼缸的两端分别与空气压缩机主体和底座连接。

3、作为上述技术方案的进一步描述:所述弹簧有四组,且四组所述弹簧分别设置在底座顶部的四角。

4、作为上述技术方案的进一步描述:所述滑块的顶部设置有安装座,所述空气压缩机主体的底部设置有固定座,所述安装座内转动设置有转件,所述转件的另一侧转动设置在固定座内。

5、作为上述技术方案的进一步描述:所述底座内和顶部分别设置有空腔和滑口,所述滑块滑动连接在空腔内,所述转件滑动连接在滑口内。

6、作为上述技术方案的进一步描述:所述安装座内设置有第一销轴,所述固定座内设置有第二销轴,所述转件的两端分别转动套接在第一销轴和第二销轴上。

7、作为上述技术方案的进一步描述:所述滑块的底部设置有限位槽,所述底座内设置有滑轨,所述滑轨和限位槽内滚动连接有滚珠。

8、作为上述技术方案的进一步描述:所述空气压缩机主体的一侧设置有固定筒,所述固定筒的内圈设置有吸音棉。

9、作为上述技术方案的进一步描述:所述底座的前后两侧均对称设置有两个定位件,所述定位件内设置有螺纹孔。

10、本技术具有如下有益效果:

11、本技术设计的码垛机械臂用空气压缩机,当空气压缩机主体在运行时产生高频震动时,首先空气压缩机主体会向底座靠近,此过程中两个滑块会相互远离并使弹簧压缩缩短,待震动力吸收殆尽后,配合阻尼缸可使弹簧缓慢回弹,即可使该码垛机械臂用空气压缩机实现缓冲高频震动的效果,从而起到了降噪的目的。

12、本技术设计的码垛机械臂用空气压缩机,在上述滑块滑动的过程中,滚珠会在限位槽和滑轨内滚动,可将滑块的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减小了滑块的摩擦损耗,通过设置固定筒和吸音棉,可将空气压缩机主体一侧进风口处产生的风噪进行吸收,从而进一步提高降噪效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.码垛机械臂用空气压缩机,包括空气压缩机主体(1),所述空气压缩机主体(1)上设置有第一连接管(3)和第二连接管(4),所述空气压缩机主体(1)的底部设置有底座(2),所述空气压缩机主体(1)与底座(2)之间设置有用于对空气压缩机主体(1)内产生的震动进行缓冲的缓冲组件,其特征在于,所述缓冲组件包括弹簧(6)、阻尼缸(7)和两个滑块(5),所述滑块(5)滑动设置在底座(2)的顶部且与空气压缩机主体(1)连接并留有间距,所述弹簧(6)和阻尼缸(7)的两端分别与空气压缩机主体(1)和底座(2)连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机械臂用空气压缩机,其特征在于:所述弹簧(6)有四组,且四组所述弹簧(6)分别设置在底座(2)顶部的四角。

3.根据权利要求1所述的码垛机械臂用空气压缩机,其特征在于:所述滑块(5)的顶部设置有安装座(8),所述空气压缩机主体(1)的底部设置有固定座(9),所述安装座(8)内转动设置有转件(10),所述转件(10)的另一侧转动设置在固定座(9)内。

4.根据权利要求3所述的码垛机械臂用空气压缩机,其特征在于:所述安装座(8)和固定座(9)内分别设置有第一销轴和第二销轴,所述转件(10)的两端分别转动套接在第一销轴和第二销轴上。

5.根据权利要求3所述的码垛机械臂用空气压缩机,其特征在于:所述底座(2)内和顶部分别设置有空腔和滑口(11),所述滑块(5)滑动连接在空腔内,所述转件(10)滑动连接在滑口(11)内。

6.根据权利要求1所述的码垛机械臂用空气压缩机,其特征在于:所述滑块(5)的底部设置有限位槽(13),所述底座(2)内设置有滑轨(12),所述滑轨(12)和限位槽(13)内滚动连接有滚珠(14)。

7.根据权利要求1所述的码垛机械臂用空气压缩机,其特征在于:所述空气压缩机主体(1)的一侧设置有固定筒(15),所述固定筒(15)的内圈设置有吸音棉(16)。

8.根据权利要求1所述的码垛机械臂用空气压缩机,其特征在于:所述底座(2)的前后两侧均对称设置有两个定位件(17),所述定位件(17)内设置有螺纹孔。

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【技术特征摘要】

1.码垛机械臂用空气压缩机,包括空气压缩机主体(1),所述空气压缩机主体(1)上设置有第一连接管(3)和第二连接管(4),所述空气压缩机主体(1)的底部设置有底座(2),所述空气压缩机主体(1)与底座(2)之间设置有用于对空气压缩机主体(1)内产生的震动进行缓冲的缓冲组件,其特征在于,所述缓冲组件包括弹簧(6)、阻尼缸(7)和两个滑块(5),所述滑块(5)滑动设置在底座(2)的顶部且与空气压缩机主体(1)连接并留有间距,所述弹簧(6)和阻尼缸(7)的两端分别与空气压缩机主体(1)和底座(2)连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机械臂用空气压缩机,其特征在于:所述弹簧(6)有四组,且四组所述弹簧(6)分别设置在底座(2)顶部的四角。

3.根据权利要求1所述的码垛机械臂用空气压缩机,其特征在于:所述滑块(5)的顶部设置有安装座(8),所述空气压缩机主体(1)的底部设置有固定座(9),所述安装座(8)内转动设置有转件(10),所述转件(10)的另一侧转动设置在固定座(9)内。

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【专利技术属性】
技术研发人员:杨宽喻林松
申请(专利权)人:云南蓝脉科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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