【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制动领域，尤其涉及一种轮端制动装置、驻车控制方法、电子机械制动系统和电动车辆。
技术介绍
1、电子驻车电子机械制动系统(electrical parking brake，epb)可以使用电子控制的方式取代原来使用驻车制动手柄、拉索等机械手动操作的部分，从而完成驻车过程，电子驻车电子机械制动系统方便快捷、安全高效，因此得到了快速发展。电子驻车电子机械制动系统有多种实现方式，常见的实现方式是通过锁止机构锁止电子机械制动系统中的制动电机实现驻车，但是现有技术电子驻车电子机械制动系统在锁止制动电机实现驻车过程中，锁止机构常常会因为难以准确配合而导致驻车失败，极大影响驻车的效率和驻车安全性。
技术实现思路
1、本申请提供一种轮端制动装置、驻车控制方法、电子机械制动系统和电动车辆，用于提高电动车辆驻车的效率和成功率，避免电动车辆因为驻车失败而导致溜车等事故发生。
2、第一方面，本申请提供一种用于电动车辆的轮端制动装置，该轮端制动装置包括制动单元、驻车单元以及轮端控制器。制动单元包括制动电机、制动卡钳，制动电机用于驱动制动卡钳夹紧电动车辆的刹车盘，驻车单元用于锁止制动电机。轮端控制器用于先控制制动电机正向转动以驱动制动卡钳夹紧刹车盘，再控制驻车单元在制动电机反向转动过程中锁止制动电机。
3、随着制动技术的发展，电子机械制动系统由于其响应速度快、制动安全性高得特点而得到了快速发展，电子机械制动系统包括四个分别为车轮提供制动力的轮端制动装置，每个轮端制动装置包括
4、具体的，驻车单元包括驻车电机、锁止机构，驻车电机用于在电动车辆驻车过程中驱动锁止机构锁止制动电机，在驻车电机驱动锁止机构锁止制动电机过程中，制动电机和驻车电机转动方向相反。
5、定义制动电机驱动制动卡钳夹紧刹车盘的过程制动电机正向转动，制动电机驱动制动卡钳松开刹车盘的过程制动电机反向转动。本申请提供的轮端制动装置的驻车单元用于在制动电机反向转动过程中锁止制动电机，可以使得锁止机构更容易的对制动电机进行锁止，从而提高驻车的效率和成功率，进而提高电动车辆的安全性和运行可靠性。
6、第一方面的一种实施方式中，轮端控制器响应于制动卡钳夹紧刹车盘后制动卡钳输出的夹紧力小于预设夹紧力，轮端控制器用于控制制动电机正向转动以驱动制动卡钳再次夹紧刹车盘。轮端控制器响应于制动卡钳夹紧刹车盘后制动卡钳输出的夹紧力大于或等于预设夹紧力，轮端控制器用于控制驻车单元在制动电机反向转动过程中锁止制动电机。
7、在制动电机和驻车电机以相反方向转动从而锁止制动电机之前，轮端控制器会先控制制动电机驱动制动卡钳对刹车盘进行预夹紧，也就是说制动卡钳会先进一步夹紧刹车盘，以防止在驻车过程中制动电机转动时制动卡钳输出的夹紧力减小而导致夹紧力不足，从而使得电动车辆发生溜车的风险。预设夹紧力是保证制动电机在反转过程中制动卡钳不会松开刹车盘的夹紧力，轮端控制器要在刹车盘被充分夹紧之后再控制制动电机反转驻车可以进一步提高电子机械制动系统的驻车可靠性。
8、第一方面的一种实施方式中，轮端控制器响应于控制制动电机和驻车电机以相反的方向转动第一预设时长后，轮端控制器用于控制驻车电机停止转动，并控制制动电机输出扭矩。轮端控制器响应于控制制动电机输出扭矩第二预设时长后制动电机的转子的位置角的变化值小于预设位置角变化量，轮端控制器用于停止控制制动电机输出扭矩。轮端控制器响应于控制制动电机输出扭矩第二预设时长后控制电机的转子的位置角的变化值大于或等于预设位置角变化量，轮端控制器重新控制动电机和驻车电机以相反的方向转动。
9、在制动电机和驻车电机反转预设时长后，此时轮端控制器认为驻车已经完成。此时轮端控制器会执行驻车检验动作。具体的，轮端控制器控制制动电机输出扭矩，制动电机的转子的位置角的变化值小于预设位置角变化量，表明制动电机已经被锁止，也就是说驻车成功。在如果轮端控制器在控制制动电机输出扭矩之后制动电机的转子的位置角发生了较大的变化，也就说制动电机的转子转动较多，说明制动电机没有被成功锁止，也就是说驻车失败，此时轮端控制器控制制动电机和驻车电机重新以相反方向转动再次进行驻车动作。通过如上操作，本申请提供的轮端制动装置可以进一步提高驻车成功率，保证驻车安全。示例性的，预设位置角变化量可以为小于或等于180度的任意值。
10、第一方面的一种实施方式中，轮端控制器响应于驻车控制信号，轮端控制器用于输出夹紧信号和驻车驱动信号。其中，驻车控制信号用于指示电动车辆处于驻车状态，夹紧信号用于控制制动电机驱动制动卡钳夹紧刹车盘，驻车驱动信号用于在制动卡钳输出的夹紧力大于预设夹紧力时控制驻车单元锁止制动电机。
11、第一方面的一种实施方式中，制动电机驱动制动卡钳夹紧刹车盘过程中转子位置角的变化量大于或等于制动电机和驻车电机以相反的方向转动过程中转子位置角的变化量，或者，制动电机驱动制动卡钳夹紧刹车盘过程中制动卡钳输出的夹紧力的增加量大于或等于制动电机和驻车电机以相反的方向转动过程中制动卡钳输出的夹紧力的减小量。
12、制动电机驱动制动卡钳夹紧刹车盘过程中转子位置角的变化量大于制动电机和驻车电机以相反的方向转动过程中转子位置角的变化量表明制动电机正转的行程比反转的行程大，从而可以保证制动卡钳的夹紧力的增加量大于减小量。
13、第一方面的一种实施方式中，制动电机驱动制动卡钳夹紧刹车盘过程中的转速大于制动电机和驻车电机以相反的方向转动过程中的转速。
14、制动电机驱动制动卡钳夹紧刹车盘过程中的转速较大，从而保证制动卡钳可以较快的输出夹紧力至大于预设夹紧力从而可以提高驻车效率，而驻车过程中制动电机的转速较小，保证制动卡钳不会松开刹车盘太多而导致夹紧力不足而使得电动车辆存在溜车风险从而提高了驻车可靠性。
15、第一方面的一种实施方式中，锁止机构包括棘爪和棘轮，棘爪和驻车电机的转子连接，棘轮套设于制动电机，在驻车单元用于锁止制动过程中，驻车电机驱动棘爪和棘轮配合。
16、第一方面的一种实施方式中，轮端制动装置包括夹紧力传感器，轮端控制器用于接收来自夹紧力传感器的夹紧力信号，夹紧力信号用于指示制动卡钳输出的夹紧力。
17、第一方面的一种实施方式中，轮端控制器响应于解锁控制信号，轮端控制器用于控制驻车单元解锁制动电机，解锁控制信号用于指示电动车辆解除驻车状态。
18、轮端控制器响应于控制驻车单元解锁制动电机预设时长后控制电机的转子的位置角的变化值小于预设位置角变化量，轮端控制器用于重新控制驻车单元解锁制动电机。
19、在电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电动车辆的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端制动装置包括制动单元、驻车单元以及轮端控制器，其中：
2.根据权利要求1所述的轮端制动装置，其特征在于，所述驻车单元包括驻车电机、锁止机构，所述驻车电机用于在所述电动车辆驻车过程中驱动所述锁止机构锁止所述制动电机，在所述驻车电机驱动所述锁止机构锁止所述制动电机过程中，所述制动电机和所述驻车电机转动方向相反。
3.根据权利要求1所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端控制器用于：
4.根据权利要求1-3任一项所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端控制器用于：
5.根据权利要求3所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端控制器用于：
6.根据权利要求2所述的轮端制动装置，其特征在于，所述制动电机驱动所述制动卡钳夹紧所述刹车盘过程中转子角度的变化量大于所述制动电机和所述驻车电机以相反的方向转动过程中转子角度的变化量；或者，
7.根据权利要求2所述的轮端制动装置，其特征在于，所述制动电机驱动所述制动卡钳夹紧所述刹车盘过程中的转速大于所述制动电机和所述驻车电机以相
8.根据权利要求2所述的轮端制动装置，其特征在于，所述锁止机构包括棘爪和棘轮，所述棘爪和所述驻车电机的转子连接，所述棘轮套设于所述制动电机，在所述驻车单元用于锁止所述制动过程中，所述驻车电机驱动所述棘爪和所述棘轮配合。
9.根据权利要求要求1-8任一项所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端制动装置包括夹紧力传感器，所述轮端控制器用于接收来自所述夹紧力传感器的夹紧力信号，所述夹紧力信号用于指示所述制动卡钳输出的夹紧力。
10.根据权利要求1-9任一项所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端控制器用于：
11.根据权利要求1-9任一项所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端控制器用于：
12.一种用于电动车辆的驻车控制方法，其特征在于，所述驻车控制方法包括：
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
14.一种电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括如权利要求1-6任一项所述的轮端制动装置和中央控制器，所述中央控制器用于：
15.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括如权利要求14所述的电子机械制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电动车辆的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端制动装置包括制动单元、驻车单元以及轮端控制器，其中：
2.根据权利要求1所述的轮端制动装置，其特征在于，所述驻车单元包括驻车电机、锁止机构，所述驻车电机用于在所述电动车辆驻车过程中驱动所述锁止机构锁止所述制动电机，在所述驻车电机驱动所述锁止机构锁止所述制动电机过程中，所述制动电机和所述驻车电机转动方向相反。
3.根据权利要求1所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端控制器用于：
4.根据权利要求1-3任一项所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端控制器用于：
5.根据权利要求3所述的轮端制动装置，其特征在于，所述轮端控制器用于：
6.根据权利要求2所述的轮端制动装置，其特征在于，所述制动电机驱动所述制动卡钳夹紧所述刹车盘过程中转子角度的变化量大于所述制动电机和所述驻车电机以相反的方向转动过程中转子角度的变化量；或者，
7.根据权利要求2所述的轮端制动装置，其特征在于，所述制动电机驱动所述制动卡钳夹紧所述刹车盘过程中的转速大于所述制动电机和所述驻车电机以相反的方向转动过程中的转速。
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶睿，黄崇玺，伍宇飚，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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