全自动智能维修机器人制造技术

技术编号:41244358 阅读:22 留言:0更新日期:2024-05-09 23:55
本申请涉及智能维修机器人技术领域,尤其涉及一种全自动智能维修机器人。在维修LED显示屏的过程中,维修机器人通过视觉模块对LED显示屏进行检测,进而确定受损的待维修件的位置。通过第一固定装置与第二固定装置的交替运行,以及第一移动组件与第二移动组件的配合,使维修机器人在LED显示屏上移动,从而使维修机器人根据视觉模块检测到的图像信息带动拆装装置移动至受损的待维修件处,进而通过拆装装置和取放装置将待维修件拆除。通过维修机器人对LED显示屏进行全自动智能维修,从而避免工作人员高空作业,并由维修机器人替代工作人员对LED显示屏进行维修,如此,提高维护LED显示屏过程的安全性,降低工作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能维修机器人,尤其涉及一种全自动智能维修机器人


技术介绍

1、随着科技的发展,信息传播的方式也日新月异,通过画面将信息以视觉的方式向人群传播,能令人印象深刻,传播范围广且传播效率高。led显示屏能够显示出各种各样的画面,其应用越来越广泛。为了使led显示屏显示的画面的传播范围更加广泛,led显示屏的面积往往设定得较大,并且安装高度较高。

2、当led显示屏发生故障,即需要对led显示屏进行维修。led显示屏往往是通过led显示模块拼接而成的,led显示模块通过固定螺丝固定于主体结构。当单块led显示模块损坏后,需要将损坏的led显示模块拆下,更换为能正常工作的led显示模块。目前对led显示屏的维护往往是通过人工完成的,在人工维护led显示屏的过程中,需要维护人员高空作业,这样危险系数高,工作难度大。并且在维修大型led显示屏时,若故障点相隔较远,则需要工作人员移动较远的距离,进一步增加了工作的危险性以及工作人员的劳动强度。

3、可见,如何提高维护led显示屏过程的安全性,降低工作人员劳动强度是亟待解决的技术问题。...

【技术保护点】

1.一种全自动智能维修机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的全自动智能维修机器人,其特征在于,所述第一固定装置包括:

3.根据权利要求1所述的全自动智能维修机器人,其特征在于,所述第二固定装置包括:

4.根据权利要求1所述的全自动智能维修机器人,其特征在于,所述视觉模块包括第一视觉单元和第二视觉单元,所述第一视觉单元的视野高度高于所述第二视觉单元的视野高度;

5.根据权利要求4所述的全自动智能维修机器人,其特征在于,所述移动装置根据所述第一图像信息带动所述拆装装置在全局范围内移动,所述移动装置根据所述第二图像信息带动所述拆装装...

【技术特征摘要】

1.一种全自动智能维修机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的全自动智能维修机器人,其特征在于,所述第一固定装置包括:

3.根据权利要求1所述的全自动智能维修机器人,其特征在于,所述第二固定装置包括:

4.根据权利要求1所述的全自动智能维修机器人,其特征在于,所述视觉模块包括第一视觉单元和第二视觉单元,所述第一视觉单元的视野高度高于所述第二视觉单元的视野高度;

5.根据权利要求4所述的全自动智能维修机器人,其特征在于,所述移动装置根据所述第一图像信息带动所述拆装装置在全局范围内移动,所述移动装置根据所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:周旭钟涛李鸥
申请(专利权)人:深圳市元亨光电股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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