【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机检修，具体说是一种电力巡检无人机检修平台。
技术介绍
1、电力巡检无人机是指用于电力供应系统巡检和监测的无人机。它可以在电线、输电塔和变电站等电力设施周围飞行，对设备进行视觉检查和数据收集，以提供高效、准确和安全的巡检服务。
2、无人机在电力巡检过程中需要进行维护和检修，而一般在野外进行电力巡检的情况下，通常是没有能够供无人机停留的平台的，为此市场出现一种板状的无人机检修平台，该平台通过支架支撑在地面上，电力巡检人员会蹲在地面上进行平台上的无人机检修和维护，对于检修时间较长的情况下，蹲下检修的过程会造成腿部酸痛，造成无人机检修过程的不适，且影响检修效率。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种电力巡检无人机检修平台，本专利技术由于平台本体是以树干和电线杆为载体，故能够控制平台本体的检修高度，适用于不同身高的检修人员，并能够做到站立检修，避免下蹲检修造成腿部酸痛的问题出现，使得无人机检修能够得以顺利进行，也使得无人机检修效率得到提高。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种电力巡检无人机检修平台，包括平台本体以及所述平台本体一侧的支撑板；所述支撑板中段位置通过转柱转动连接在平台本体的一侧；所述支撑板与平台本体之间设有弹性卡带；所述卡带中段位置与转柱转动连接；所述卡带的两端均设置有卡槽；位于所述转柱的两侧卡槽关于转柱中心对称；所述卡带其中一端的卡槽与卡带其中一边缘连通，所述卡带另一端的卡槽
3、优选的，所述平台本体通过转槽与转柱转动连接；所述转槽内壁均匀设置有锁槽；所述转柱外壁径向贯穿设置有径槽；所述径槽中断位置朝向支撑板方向贯穿设置有轴槽；所述径槽两端滑动连接着径块；两个所述径块相互靠近一端朝着轴槽方向倾斜设置有第二斜面；所述轴槽内滑动连接着轴块，所述轴块一端延伸至支撑板背离平台本体一侧，另一端通过第一斜面与径块上的第二斜面接触；两个所述径块之间通过弹力绳连接。
4、优选的，所述平台本体包括基板、回形条和卷膜；所述转槽设置在所述基板中段位置；所述卡带位于支撑板与基板之间；多个所述回形条为一组；两组所述回形条分布在基板的两端且背离支撑板一侧；每组的多个回形条相互嵌套且滑动连接；每组所述回形条中最内侧的回形条一端与基板固连，每组所述回形条中最外侧的回形条另一端固连着支条；两个所述支条之间转动连接着收卷棒；所述卷膜一端与基板连接，另一端缠绕在收卷棒上。
5、优选的，所述卷膜沿着宽度方向穿过连接着支撑棒；所述支撑棒的长度大于卷膜宽度；多个所述支撑棒与收卷棒中心轴平行；两组回形条相互靠近一面设置有条形槽；所述条形槽贯穿回形条内外壁；同一组的多个回形条上的条形槽一一对应；多个所述支撑棒的端部活动配合在条形槽内；所述卷膜在展开后由多个支撑棒支撑。
6、优选的，最外侧的所述回形条上的条形槽远离基板一端设置有导向角；所述支撑棒在随着卷膜放卷过程中受到导向角的导向下进入对应条形槽。
7、优选的，所述回形条靠近基板的位置为一端；相对内侧的所述回形条另一端外壁设置有尾槽；所述尾槽内滑动连接着尾块；所述尾块通过弹簧与尾槽连通；相对外侧的所述回形条一端内壁设置有首槽；相对外侧的回形条上的首槽在移动后与相对内侧的回形条上的尾槽位置对应；所述首槽截面与尾槽相适配；所述尾块远离对应弹簧的一端为弧形，且能够卡入对应首槽内。
8、优选的，所述收卷棒通过扭簧转动连接在两个支条之间；所述扭簧能够在多个回形条相互嵌套收叠过程中带动收卷棒回转运动。
9、优选的，所述首槽内部滑动密封连接着首块；所述尾块滑动密封连接在尾槽内；同一个回形条上的首槽与尾槽槽底之间通过第二气孔连通；所述锁槽内滑动密封连接着驱动块；所述锁槽槽底与最内侧的回形条上的尾槽槽底之间通过第一气孔连通；所述第二气孔以及第一气孔内均填充着介质。
10、本专利技术的有益效果如下：
11、1.本专利技术由于平台本体是以树干和电线杆为载体，故能够控制平台本体的检修高度，适用于不同身高的检修人员，并能够做到站立检修，避免下蹲检修造成腿部酸痛的问题出现，使得无人机检修能够得以顺利进行，也使得无人机检修效率得到提高。
12、2.本专利技术通过卷膜从基板的一侧展开，并与支撑棒对卷膜进行支撑相配合，从而使得卷膜与回形条在使用过程中展开形成平台本体，而在携带过程中通过对回形条的推动和卷膜的收卷，使得整个检修平台规格变小，从而便于携带。
13、3.本专利技术中最内侧的回形条上的尾块被锁定，尾块在进入对应首槽内的过程中会挤压首块，首块受压会将首槽内的介质沿着第二气孔挤入下一个尾槽，如此形成多个连串反应，使得多个尾块都被锁定，使得多个回形条在展开后无法回位，提高卷膜展开稳定性，使得检测平台的检测稳定性进一步得到提高。
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1.一种电力巡检无人机检修平台，包括平台本体以及所述平台本体一侧的支撑板；其特征在于：所述支撑板中段位置通过转柱转动连接在平台本体的一侧；所述支撑板与平台本体之间设有弹性卡带；所述卡带中段位置与转柱转动连接；所述卡带的两端均设置有卡槽；位于所述转柱的两侧卡槽关于转柱中心对称；所述卡带其中一端的卡槽与卡带其中一边缘连通，所述卡带另一端的卡槽与卡带另一对立边缘连通；位于所述转柱两侧卡槽能够在卡带弯曲下相互卡接；所述支撑板背离卡带方向弯曲，且截面呈弧形。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机检修平台，其特征在于：所述平台本体通过转槽与转柱转动连接；所述转槽内壁均匀设置有锁槽；所述转柱外壁径向贯穿设置有径槽；所述径槽中断位置朝向支撑板方向贯穿设置有轴槽；所述径槽两端滑动连接着径块；两个所述径块相互靠近一端朝着轴槽方向倾斜设置有第二斜面；所述轴槽内滑动连接着轴块，所述轴块一端延伸至支撑板背离平台本体一侧，另一端通过第一斜面与径块上的第二斜面接触；两个所述径块之间通过弹力绳连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机检修平台，其特征在于：所述平台本体包括基
4.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机检修平台，其特征在于：所述卷膜沿着宽度方向穿过连接着支撑棒；所述支撑棒的长度大于卷膜宽度；多个所述支撑棒与收卷棒中心轴平行；两组回形条相互靠近一面设置有条形槽；所述条形槽贯穿回形条内外壁；同一组的多个回形条上的条形槽一一对应；多个所述支撑棒的端部活动配合在条形槽内；所述卷膜在展开后由多个支撑棒支撑。
5.根据权利要求4所述的一种电力巡检无人机检修平台，其特征在于：最外侧的所述回形条上的条形槽远离基板一端设置有导向角；所述支撑棒在随着卷膜放卷过程中受到导向角的导向下进入对应条形槽。
6.根据权利要求5所述的一种电力巡检无人机检修平台，其特征在于：所述回形条靠近基板的位置为一端；相对内侧的所述回形条另一端外壁设置有尾槽；所述尾槽内滑动连接着尾块；所述尾块通过弹簧与尾槽连通；相对外侧的所述回形条一端内壁设置有首槽；相对外侧的回形条上的首槽在移动后与相对内侧的回形条上的尾槽位置对应；所述首槽截面与尾槽相适配；所述尾块远离对应弹簧的一端为弧形，且能够卡入对应首槽内。
7.根据权利要求6所述的一种电力巡检无人机检修平台，其特征在于：所述收卷棒通过扭簧转动连接在两个支条之间；所述扭簧能够在多个回形条相互嵌套收叠过程中带动收卷棒回转运动。
8.根据权利要求7所述的一种电力巡检无人机检修平台，其特征在于：所述首槽内部滑动密封连接着首块；所述尾块滑动密封连接在尾槽内；同一个回形条上的首槽与尾槽槽底之间通过第二气孔连通；所述锁槽内滑动密封连接着驱动块；所述锁槽槽底与最内侧的回形条上的尾槽槽底之间通过第一气孔连通；所述第二气孔以及第一气孔内均填充着介质。
...【技术特征摘要】
1.一种电力巡检无人机检修平台，包括平台本体以及所述平台本体一侧的支撑板；其特征在于：所述支撑板中段位置通过转柱转动连接在平台本体的一侧；所述支撑板与平台本体之间设有弹性卡带；所述卡带中段位置与转柱转动连接；所述卡带的两端均设置有卡槽；位于所述转柱的两侧卡槽关于转柱中心对称；所述卡带其中一端的卡槽与卡带其中一边缘连通，所述卡带另一端的卡槽与卡带另一对立边缘连通；位于所述转柱两侧卡槽能够在卡带弯曲下相互卡接；所述支撑板背离卡带方向弯曲，且截面呈弧形。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机检修平台，其特征在于：所述平台本体通过转槽与转柱转动连接；所述转槽内壁均匀设置有锁槽；所述转柱外壁径向贯穿设置有径槽；所述径槽中断位置朝向支撑板方向贯穿设置有轴槽；所述径槽两端滑动连接着径块；两个所述径块相互靠近一端朝着轴槽方向倾斜设置有第二斜面；所述轴槽内滑动连接着轴块，所述轴块一端延伸至支撑板背离平台本体一侧，另一端通过第一斜面与径块上的第二斜面接触；两个所述径块之间通过弹力绳连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机检修平台，其特征在于：所述平台本体包括基板、回形条和卷膜；所述转槽设置在所述基板中段位置；所述卡带位于支撑板与基板之间；多个所述回形条为一组；两组所述回形条分布在基板的两端且背离支撑板一侧；每组的多个回形条相互嵌套且滑动连接；每组所述回形条中最内侧的回形条一端与基板固连，每组所述回形条中最外侧的回形条另一端固连着支条；两个所述支条之间转动连接着收卷棒；所述卷膜一端与基板连接，另一端缠绕在收卷棒上。
4.根据权利要求3所述的一种电力巡检无...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯兰新，孙庆森，刘加国，吴斌，高山，张召峰，亓鹏，张海峰，王猛，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司泰安供电公司，
类型：发明
国别省市：
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