【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，特别涉及一种工业机器人行走装置。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、目前，现有的行走装置一般采用行走平台与轨道通过滑块直接配合，工业机器人固定在行走平台上的方式；但是该种方式会导致工业机器人的位置固定，稳定性不高且难以调节其高度，不便于工业机器人工作的进行，且工业机器人往往会进行切割作业，产生大量粉尘，粉尘进入轨道后会导致装置在移动过程中发生卡顿，影响正常工作。
3、因此，提出一种工业机器人行走装置来解决上述提出的问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人行走装置，以解决上述提出的工业机器人的位置固定，稳定性不高且难以调节其高度，不便于工业机器人进行工作，且工业机器人往往会进行切割作业，产生大量粉尘，粉尘进入轨道后会导致装置在移动过程中发生...
【技术保护点】
1.一种工业机器人行走装置，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)两个对立的长侧面两端均固定设置有连接杆(103)，四个所述连接杆(103)远离移动板(1)的一端均转动连接有滚轮(2)，所述移动板(1)上表面四角处均固定设置有伸缩杆(3)，所述移动板(1)上表面两侧对称固定设置有气缸(4)，所述移动板(1)上表面中心处固定设置有电机(5)，四个所述伸缩杆(3)远离移动板(1)的一端均固定设置有升降板(6)，且两个所述气缸(4)远离移动板(1)的一端均与升降板(6)固定连接，所述升降板(6)远离移动板(1)的表面上固定设置有固定箱(7)，所述固定箱(7)内部开设...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人行走装置，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)两个对立的长侧面两端均固定设置有连接杆(103)，四个所述连接杆(103)远离移动板(1)的一端均转动连接有滚轮(2)，所述移动板(1)上表面四角处均固定设置有伸缩杆(3)，所述移动板(1)上表面两侧对称固定设置有气缸(4)，所述移动板(1)上表面中心处固定设置有电机(5)，四个所述伸缩杆(3)远离移动板(1)的一端均固定设置有升降板(6)，且两个所述气缸(4)远离移动板(1)的一端均与升降板(6)固定连接，所述升降板(6)远离移动板(1)的表面上固定设置有固定箱(7)，所述固定箱(7)内部开设有置物槽(701)，所述置物槽(701)下表面上固定设置有多个磁力块(702)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述移动板(1)设置有连接杆(103)的两个长侧面位于两个连接杆(103)之间的位置均固定设置有两个喷气枪(102)，且两个所述喷气枪(102)的位置对称...
【专利技术属性】
技术研发人员：王显林，孙松龙，
申请(专利权)人：青岛德玛尔机器人技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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