【技术实现步骤摘要】
本技术涉及开体驳结构，特别是一种遥控开体驳。
技术介绍
1、传统开体驳以人工操作，纯机械式操纵船舶，在海上施工存在重大安全隐患。且对于周期最高可达到20秒海上作业，现有的开体驳容易出现中拱和中垂现象。且在海上存在大风大浪的情况下，传统开体驳将控制柜和推进系统设置在机舱底部，占用机舱空间，机舱与甲板有舱门连接，不能达到全封闭，当甲板上浪时，海水能够进入底部舱室，进而使得开体驳可能沉没。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对现有技术存在传统开体驳以人工操作，纯机械式操纵船舶，在海上施工存在重大安全隐患的问题，提供一种遥控开体驳。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种遥控开体驳，包括开体驳和操作盒，所述开体驳上设有控制柜、船上通信系统、供电系统、推进系统、液压系统和若干摄像机，所述供电系统为所述推进系统、所述液压系统、所述船上通信系统、所述控制柜和所有所述摄像机供电，所述控制柜能够控制所述供电系统、推进系统和液压系统，所述推进系统用于驱动所述开体驳的移动，所述液压系统用于驱动所述开体驳的货舱开体或者闭合；
4、所述控制柜和所述船上通信系统通信连接，所述操作盒设于岸基，所述岸基上还设有岸基通信系统，所述操作盒和所述岸基通信系统通信连接，所述岸基通信系统和所述船上通信系统通信连接，所述控制柜具有执行模块，所述执行模块能够执行所述操作盒发出的指令；
5、所述操作盒上具有显示器，所述摄像机通信连接所述船上通信系统，所述操作盒
6、本技术所述遥控开体驳，开体驳上的供电系统、推进系统、液压系统可以为现有技术。现有技术的控制柜是由操作人员在船上操控，使得能够控制所述供电系统、推进系统和液压系统。本方案中，开体驳上设有控制柜和船上通信系统，岸基上具有操作盒和岸基通信系统，控制柜和操作盒之间通过船上通信系统和岸基通信系统实现双向通信，且操作盒的显示器能够实时查看所有所述摄像机拍摄情况，使得操作人员可以在岸基上通过操作盒下达指令，控制柜的执行模块按操作盒的指令执行，进而能够控制推进系统，即能够在岸基上控制开体驳的前进、后退和转向等相关移动动作，在开体驳到达指定位置后，操作人员可以在岸基上通过操作盒下达指令控制液压系统，即能够在岸基上控制开体驳的货舱开体或者闭合，实现填土等作业，其相比于现有技术由操作人员在开体驳上操控控制柜，操作人员在岸基上即可操作，在海上施工的安全性更高。
7、优选的，所述控制柜具有反馈模块，所述反馈模块将执行模块执行情况反馈至所述操作盒，将相应的运行状态反馈回岸基的操作盒，使得能够根据反馈情况做出进一步的判断，有利于施工安全；
8、和/或，
9、所述操作盒具有断线检测模块，所述断线检测模块用于检测所述操作盒与所述控制柜通信是否中断，所述控制柜具有船上报警模块，所述操作盒具有岸基报警模块，所述岸基报警模块同步所述船上报警模块。
10、岸基与开体驳信号无线连接中断后，岸基和船上的报警模块均发出声光报警，并自动重试连接。
11、优选的，所述开体驳上设有应急抛锚装置，所述应急抛锚装置通过所述控制柜控制，船舶上配置应急抛锚装置，出现故障或紧急情况时，在岸基上进行遥控抛锚，人工上船收锚；
12、优选的，所述开体驳上设有gps，所述gps通信连接所述船上通信系统，定位船舶位置并反馈至操作盒。
13、优选的，所述开体驳的长度不大于19.8m。
14、在长周期波中，开体驳因船体较小，总长不大于19.8m，远低于单个波长，从力学角度解决了因中拱和中垂而引起的船体受损等情况。
15、优选的，遥控开体驳还包括备用通信系统，所述备用通信系统用于通信连接所述控制柜和所述操作盒，所述备用通信系统为数传电台或网桥，所述船上通信系统和所述岸基通信系统均为数传电台或网桥。
16、优选的，所述开体驳上设有不间断电源，所述船上通信系统和所述控制柜均通过所述不间断电源供电。
17、开体驳设置220v不间断电源ups,5kva，主要给船上通信系统和所述控制柜供电，在供电系统的发电机组发生故障停机后，ups还能保持岸基与开体驳之间的正常通讯，可实现再次启动供电系统的发电机等设备。
18、优选的，所述推进系统为挂桨式推进装置，所述挂桨式推进装置包括悬挑支撑和舵机，所述悬挑支撑固定于所述开体驳的艉部夹板上，所述舵机能够左右转动；
19、所述开体驳左右两侧对称设有封闭舱。
20、将推进系统从船舱底部改变至艉部夹板，采用挂桨式推进装置满足推进系统的前进、后退和转向的功能，使得能够将开体驳左右两侧对称设置为封闭舱，从根本上解决船舶因进水而导致的颠覆、沉没等问题，提高了船舶的安全性。
21、优选的，所述操作盒为可移动的操作手柄，所述操作手柄包括舵机操控、齿轮箱操控、主机操控和船舶开体操控，所述舵机操控用于操控所述开体驳左右转向，所述齿轮箱操控用于操控所述开体驳前进、后退、合排和脱排，所述主机操控用于操控所述开体驳应急停机、加速和减速，所述船舶开体操控用于操控所述开体驳的货舱开体或者闭合；
22、所述操作盒上具有左转向指示灯、右转向指示灯、前进指示灯、后退指示灯、空车指示灯。
23、船舶动态操控由移动式操作手柄完成，操作更加方便。
24、优选的，所述控制柜设有与所述操作手柄连接的接口。
25、当操作手柄由岸基操控室移至开体驳上时，能够快速插入并及时恢复开体驳操控能力，操作手柄的随机线预留适当余量，可使操作者能够在开体驳上的安全、视野开阔的地方进行操控。
26、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
27、1、本技术所述遥控开体驳，开体驳上设有控制柜和船上通信系统，岸基上具有操作盒和岸基通信系统，控制柜和操作盒之间通过船上通信系统和岸基通信系统实现双向通信，且操作盒的显示器能够实时查看所有所述摄像机拍摄情况，使得操作人员可以在岸基上通过操作盒下达指令，控制柜的执行模块按操作盒的指令执行，进而能够控制推进系统，即能够在岸基上控制开体驳的前进、后退和转向等相关移动动作，在开体驳到达指定位置后，操作人员可以在岸基上通过操作盒下达指令控制液压系统，即能够在岸基上控制开体驳的货舱开体或者闭合，实现填土等作业，其相比于现有技术由操作人员在开体驳上操控控制柜，操作人员在岸基上即可操作，在海上施工的安全性更高。
28、2、本技术所述遥控开体驳，开体驳因船体较小，总长不大于19.8m，远低于单个波长，从力学角度解决了因中拱和中垂而引起的船体受损等情况。
29、3、本技术所述遥控开体驳，将推进系统从船舱底部改变至艉部夹板，采用挂桨式推进装置满足推进系统的前进、后退和转向的功能，使得能够将开体驳左右两侧对称设置为封闭舱，从根本上解决船舶因进水而导致的颠覆、沉没等问题本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种遥控开体驳，其特征在于，包括开体驳(1)和操作盒，所述开体驳(1)上设有控制柜(2)、船上通信系统、供电系统、推进系统、液压系统和若干摄像机，所述供电系统为所述推进系统、所述液压系统、所述船上通信系统、所述控制柜(2)和所有所述摄像机供电，所述控制柜(2)能够控制所述供电系统、推进系统和液压系统，所述推进系统用于驱动所述开体驳(1)的移动，所述液压系统用于驱动所述开体驳(1)的货舱(12)开体或者闭合；
2.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，所述控制柜(2)具有反馈模块，所述反馈模块将执行模块执行情况反馈至所述操作盒；
3.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，所述开体驳(1)上设有应急抛锚装置，所述应急抛锚装置通过所述控制柜(2)控制。
4.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，所述开体驳(1)上设有GPS，所述GPS通信连接所述船上通信系统。
5.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，所述开体驳(1)的长度不大于19.8m。
6.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，还包括备
7.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，所述开体驳(1)上设有不间断电源，所述船上通信系统和所述控制柜(2)均通过所述不间断电源供电。
8.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，所述推进系统为挂桨式推进装置(7)，所述挂桨式推进装置(7)包括悬挑支撑(71)和舵机(72)，所述悬挑支撑(71)固定于所述开体驳(1)的艉部夹板上，所述舵机(72)能够左右转动；
9.根据权利要求1-8任一所述的遥控开体驳，其特征在于，所述操作盒为可移动的操作手柄，所述操作手柄包括舵机操控、齿轮箱操控、主机操控和船舶开体操控，所述舵机操控用于操控所述开体驳(1)左右转向，所述齿轮箱操控用于操控所述开体驳(1)前进、后退、合排和脱排，所述主机操控用于操控所述开体驳(1)应急停机、加速和减速，所述船舶开体操控用于操控所述开体驳(1)的货舱(12)开体或者闭合；
10.根据权利要求9所述的遥控开体驳，其特征在于，所述控制柜(2)设有与所述操作手柄连接的接口。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控开体驳，其特征在于，包括开体驳(1)和操作盒，所述开体驳(1)上设有控制柜(2)、船上通信系统、供电系统、推进系统、液压系统和若干摄像机，所述供电系统为所述推进系统、所述液压系统、所述船上通信系统、所述控制柜(2)和所有所述摄像机供电，所述控制柜(2)能够控制所述供电系统、推进系统和液压系统，所述推进系统用于驱动所述开体驳(1)的移动，所述液压系统用于驱动所述开体驳(1)的货舱(12)开体或者闭合；
2.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，所述控制柜(2)具有反馈模块，所述反馈模块将执行模块执行情况反馈至所述操作盒；
3.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，所述开体驳(1)上设有应急抛锚装置，所述应急抛锚装置通过所述控制柜(2)控制。
4.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，所述开体驳(1)上设有gps，所述gps通信连接所述船上通信系统。
5.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，所述开体驳(1)的长度不大于19.8m。
6.根据权利要求1所述的遥控开体驳，其特征在于，还包括备用通信系统，所述备用通信系统用于通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文彬，杨武，肖阳春，邵向武，刘锦宁，罗伟，
申请(专利权)人：中交四航局第二工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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