【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下作业设备，特别是一种水下凿岩与基床夯实一体机。
技术介绍
1、目前市面上研制的水下凿岩机与水下基床夯实机都只具备单一工作模式，工作人员在使用时极其不便，不能快速的进行设备的切换，也极大的提高了设备的成本。
2、因此本技术为解决以上问题，提出了一种水下凿岩与基床夯实一体机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种水下凿岩与基床夯实一体机。
2、为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
3、一种水下凿岩与基床夯实一体机，包括感知系统、安全监测系统、运动系统、工作系统以及控制系统；
4、所述工作系统包括卷扬机模块、安装基座、水下凿岩头以及夯锤；所述水下凿岩头以及夯锤设置在所述安装基座上；所述安装基座设置在所述卷扬机模块的钢丝绳末端；
5、所述感知系统与所述控制系统电连接，包括长度测量模块以及重量感知模块；所述长度测量模块用于测量所述卷扬机模块的钢丝绳放出长度；所述重量感知模块用于...
【技术保护点】
1.一种水下凿岩与基床夯实一体机，其特征在于，包括感知系统、安全监测系统、运动系统、工作系统以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种水下凿岩与基床夯实一体机，其特征在于，所述水下凿岩头以及夯锤分别设置于所述安装基座的正反两侧。
3.根据权利要求1所述的一种水下凿岩与基床夯实一体机，其特征在于，所述水下凿岩头以及所述夯锤为分别设置于所述安装基座上的可拆卸配件。
4.根据权利要求1所述的一种水下凿岩与基床夯实一体机，其特征在于，所述刹车模块用于调节刹车皮的位置，包括刹车皮、刹车气缸、电磁阀以及中间继电器；
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种水下凿岩与基床夯实一体机，其特征在于，包括感知系统、安全监测系统、运动系统、工作系统以及控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种水下凿岩与基床夯实一体机，其特征在于，所述水下凿岩头以及夯锤分别设置于所述安装基座的正反两侧。
3.根据权利要求1所述的一种水下凿岩与基床夯实一体机，其特征在于，所述水下凿岩头以及所述夯锤为分别设置于所述安装基座上的可拆卸配件。
4.根据权利要求1所述的一种水下凿岩与基床夯实一体机，其特征在于，所述刹车模块用于调节刹车皮的位置，包括刹车皮、刹车气缸、电磁阀以及中间继电器；
5.根据权利要求4所述的一种水下凿岩与基床夯实一体机，其特征在于，所述行走模块采用排销轨道，所述行走电机连接所述变速箱的驱动齿轮与排销啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：江文豪，贺泉，张佳文，吴绍凯，董勇，曾可欣，
申请(专利权)人：中交四航局第二工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。