【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草制备装置的，具体涉及一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备。
技术介绍
1、现行的烟叶烘烤，多采用竹竿人手工编挂烟叶和各式烟夹夹持烟叶烘烤，以及各种散烟烘烤方式烘烤，劳动强度大，导致烟叶烘烤质量优等品低。因此，现有的梳式烟夹采用不锈钢材料制成，其中梳式烟夹的套口是组成梳式烟夹的结构之一，现有的操作是通过人工焊接的方式将套口与套口加强筋进行焊接，但是这样效率低、质量不稳定。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备，通过套口本体进料机构、套口加强筋进料机构、抓取机构、推动组件和焊接机构的自动化配合，实现套口本体与套口加强筋的自动化焊接。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备，包括机架、第一进料机构、第二进料机构、套口本体和套口加强筋，其中，所述套口加强筋、所述套口本体分别由所述第一进料机构、所述第二进料机构进入后焊接，还包括固定座、抓取机构、推动组件和焊接机构，所述固定座设置于所述机架上，所述抓取机构将抓取的所述套口本体放置于所述固定座中，所述推动组件将所述套口加强筋推送至所述固定座并位于所述套口本体的下侧中央，所述焊接机构位于所述固定座两侧。
4、需要说明的是，所述抓取机构包括固定板、无杆气缸、滑块、导轨、第一机械手和第二机械手，所述无杆气缸、所述导轨分别设置于所述固定板上，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述第一机械手分别与所述无杆气缸的滑动块、所述
5、需要说明的是，所述第一机械手包括第一机械手气缸、第一固定板和第一真空吸盘，所述第一固定板的一侧与所述第一机械手气缸的活塞杆连接，所述第一真空吸盘设置于所述第一固定板的另一侧；所述第一机械手气缸分别与所述滑动块、所述滑块连接。
6、需要说明的是，所述第二机械手包括第二机械手气缸、第二固定板、压紧件和第二真空吸盘，所述压紧件的一端与所述第二机械手气缸的活塞杆连接，所述压紧件的另一端穿接于所述第二固定板，所述第二真空吸盘设置于所述第二固定板；焊接时，所述压紧件另一端的端部压紧于所述套口本体。
7、需要说明的是，所述推动组件包括套口加强筋侧推机构和套口加强筋推送机构，所述套口加强筋侧推机构将经由所述第二进料机构送入的所述套口加强筋侧推至所述套口加强筋推送机构后，再由所述套口加强筋推送机构将所述套口加强筋推送至固定座中。
8、需要说明的是，所述套口加强筋侧推机构包括侧推气缸、侧推板和导向座，所述侧推板连接于所述侧推气缸的活塞杆，所述侧推板设置与所述导向座的一侧；其中，所述导向座设有侧推工位，以及位于所述侧推工位一侧的推送工位，所述侧推工位与所述第二进料机构的送料口相连，所述推送工位一侧与所述套口加强筋推送机构相连，其另一侧与所述固定座相连。
9、需要说明的是，所述套口加强筋推送机构包括推送气缸、与所述推送气缸活塞杆连接的推板；当所述套口加强筋侧推机构将所述套口加强筋从所述侧推工位侧推至所述推送工位后，所述推板将所述套口加强筋推送至所述固定座中。
10、需要说明的是，所述第一进料机构包括座体，以及设置与所述座体上的输送带，所述输送带的送出口与第一机械手位置对应；其中，所述输送带用于运送若干所述套口本体。
11、需要说明的是，所述第二进料机构由振动盘，以及一端与所述振动盘相连的送料槽组成，其中，所述送料槽的送料口与所述侧推工位相连。
12、需要说明的是，所述焊接机构包括焊接气缸、焊枪本体和安装座，所述焊接气缸的活塞杆与所述安装座的一端连接，所述焊枪本体设置于所述安装座的另一端；其中，所述焊枪本体分别位于所述固定座的两侧。
13、本技术的有益效果在于，开发运用了标准化的机构部件，搭配自动化操作系统，使得套口本体和加强筋的焊接自动化程度高，能够大幅提升焊接的效率，同时也能保证质量，让生产更加便捷。
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1.一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备，包括机架、第一进料机构、第二进料机构、套口本体和套口加强筋，其中，所述套口加强筋、所述套口本体分别由所述第一进料机构、所述第二进料机构进入后焊接，其特征在于，还包括固定座、抓取机构、推动组件和焊接机构，所述固定座设置于所述机架上，所述抓取机构将抓取的所述套口本体放置于所述固定座中，所述推动组件将所述套口加强筋推送至所述固定座并位于所述套口本体的下侧中央，所述焊接机构位于所述固定座两侧。
2.根据权利要求1所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述抓取机构包括固定板、无杆气缸、滑块、导轨、第一机械手和第二机械手，所述无杆气缸、所述导轨分别设置于所述固定板上，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述第一机械手分别与所述无杆气缸的滑动块、所述滑块连接，所述第二机械手固定连接于所述第一机械手的一侧；其中，所述第一机械手用于将第一进料机构上的所述套口本体抓取并放置于固定座中，所述第二机械手用于在焊接时压紧所述套口本体且抓取焊接完成后的套口并移送至收纳箱。
3.根据权利要求2所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述第
4.根据权利要求2所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述第二机械手包括第二机械手气缸、第二固定板、压紧件和第二真空吸盘，所述压紧件的一端与所述第二机械手气缸的活塞杆连接，所述压紧件的另一端穿接于所述第二固定板，所述第二真空吸盘设置于所述第二固定板；焊接时，所述压紧件另一端的端部压紧于所述套口本体。
5.根据权利要求1所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述推动组件包括套口加强筋侧推机构和套口加强筋推送机构，所述套口加强筋侧推机构将经由所述第二进料机构送入的所述套口加强筋侧推至所述套口加强筋推送机构后，再由所述套口加强筋推送机构将所述套口加强筋推送至固定座中。
6.根据权利要求5所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述套口加强筋侧推机构包括侧推气缸、侧推板和导向座，所述侧推板连接于所述侧推气缸的活塞杆，所述侧推板设置与所述导向座的一侧；其中，所述导向座设有侧推工位，以及位于所述侧推工位一侧的推送工位，所述侧推工位与所述第二进料机构的送料口相连，所述推送工位一侧与所述套口加强筋推送机构相连，其另一侧与所述固定座相连。
7.根据权利要求6所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述套口加强筋推送机构包括推送气缸、与所述推送气缸活塞杆连接的推板；当所述套口加强筋侧推机构将所述套口加强筋从所述侧推工位侧推至所述推送工位后，所述推板将所述套口加强筋推送至所述固定座中。
8.根据权利要求2所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述第一进料机构包括座体，以及设置与所述座体上的输送带，所述输送带的送出口与第一机械手位置对应；其中，所述输送带用于运送若干所述套口本体。
9.根据权利要求6所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述第二进料机构由振动盘，以及一端与所述振动盘相连的送料槽组成，其中，所述送料槽的送料口与所述侧推工位相连。
10.根据权利要求1所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括焊接气缸、焊枪本体和安装座，所述焊接气缸的活塞杆与所述安装座的一端连接，所述焊枪本体设置于所述安装座的另一端；其中，所述焊枪本体分别位于所述固定座的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备，包括机架、第一进料机构、第二进料机构、套口本体和套口加强筋，其中，所述套口加强筋、所述套口本体分别由所述第一进料机构、所述第二进料机构进入后焊接，其特征在于，还包括固定座、抓取机构、推动组件和焊接机构，所述固定座设置于所述机架上，所述抓取机构将抓取的所述套口本体放置于所述固定座中，所述推动组件将所述套口加强筋推送至所述固定座并位于所述套口本体的下侧中央，所述焊接机构位于所述固定座两侧。
2.根据权利要求1所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述抓取机构包括固定板、无杆气缸、滑块、导轨、第一机械手和第二机械手，所述无杆气缸、所述导轨分别设置于所述固定板上，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述第一机械手分别与所述无杆气缸的滑动块、所述滑块连接，所述第二机械手固定连接于所述第一机械手的一侧；其中，所述第一机械手用于将第一进料机构上的所述套口本体抓取并放置于固定座中，所述第二机械手用于在焊接时压紧所述套口本体且抓取焊接完成后的套口并移送至收纳箱。
3.根据权利要求2所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述第一机械手包括第一机械手气缸、第一固定板和第一真空吸盘，所述第一固定板的一侧与所述第一机械手气缸的活塞杆连接，所述第一真空吸盘设置于所述第一固定板的另一侧；所述第一机械手气缸分别与所述滑动块、所述滑块连接。
4.根据权利要求2所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述第二机械手包括第二机械手气缸、第二固定板、压紧件和第二真空吸盘，所述压紧件的一端与所述第二机械手气缸的活塞杆连接，所述压紧件的另一端穿接于所述第二固定板，所述第二真空吸盘设置于所述第二固定板；焊接时，所述压紧件另一端的端部压紧于所述套口本体。
5.根据权利要求1所述的梳...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭前胜，
申请(专利权)人：广州阿尔法精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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