【技术实现步骤摘要】
本申请涉及零件加工，尤其是涉及一种冲切分离机的取件机构。
技术介绍
1、在自动化生产过程中，需要对大量产品和原材料进行抓取件。利用工业机器人实现对产品的自动化生产，能够大大节省人力和成本，提高生成效率。工业机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中，利用机械臂的活动端对工件进行提升抓取。
2、但现有取件机械臂抓取铸件部分摩擦力小，当遇到表面过于光滑的铸件时，容易导致铸件滑落或夹不起来等情况，严重的会夹在半空中掉落，损坏铸件，因此仍需改进。
技术实现思路
1、为了使工件在拿取过程中更为稳定，防止在移动中掉落，本申请提供一种冲切分离机的取件机构。
2、本申请提供的一种冲切分离机的取件机构采用如下的技术方案：
3、一种冲切分离机的取件机构，包括容置工件的模具，模具下方滑动连接有机械臂，模具底部设有升降连接于侧壁的底板，机械臂通过对接部插接于底板，机械臂内部容置有连通对接部的气管；对接部上方设有吸取部，吸取部包括碗...
【技术保护点】
1.一种冲切分离机的取件机构，包括容置工件的模具(1)，模具(1)下方滑动连接有机械臂(2)，其特征在于：所述模具(1)底部设有升降连接于侧壁的底板(4)，机械臂(2)通过对接部(7)插接于底板(4)，机械臂(2)内部容置有连通对接部(7)的气管；对接部(7)上方设有吸取部(3)，吸取部(3)包括碗型吸嘴(31)、升降管(32)和单向阀门(33)，碗型吸嘴(31)容置于模具(1)内且碗口向上；升降管(32)穿设于底板(4)，升降管(32)顶部连通碗型吸嘴(31)底部，升降管(32)底部连通对接部(7)；单向阀门(33)容置于升降管(32)底端，并可由上向下通过空气。<...
【技术特征摘要】
1.一种冲切分离机的取件机构，包括容置工件的模具(1)，模具(1)下方滑动连接有机械臂(2)，其特征在于：所述模具(1)底部设有升降连接于侧壁的底板(4)，机械臂(2)通过对接部(7)插接于底板(4)，机械臂(2)内部容置有连通对接部(7)的气管；对接部(7)上方设有吸取部(3)，吸取部(3)包括碗型吸嘴(31)、升降管(32)和单向阀门(33)，碗型吸嘴(31)容置于模具(1)内且碗口向上；升降管(32)穿设于底板(4)，升降管(32)顶部连通碗型吸嘴(31)底部，升降管(32)底部连通对接部(7)；单向阀门(33)容置于升降管(32)底端，并可由上向下通过空气。
2.根据权利要求1所述的一种冲切分离机的取件机构，其特征在于：所述机械臂(2)上设有平衡部(5)，平衡部(5)包括支撑杆(51)、帆板(52)和起落块(53)，支撑杆(51)分别固定于机械臂(2)两侧并向前进方向下方延伸；帆板(52)位于两支撑杆(51)之间；起落块(53)位于工件放置处，且起落块(53)顶面沿靠近支撑杆(51)一侧向远离支撑杆(51)一侧先上升后下降，支撑杆(51)底端抵接于起落块(53)顶面；机械臂(2)可向下弹性形变，支撑杆(51)底端分别转动连接有滚轮(10)。
3.根据权利要求1所述的一种冲切分离机的取件机构，其特征在于：所述底板(4)侧壁设有卡接部(6)，卡接部(6)包括卡接楔块(61)和连通管(62)，卡接楔块(61)穿设并可容置于底板(4)，卡接楔块(61)靠近模具(1)侧壁一侧形成有斜面，斜面由下至上逐渐远离模具(1)侧壁并插接于模具(1)侧壁；连通管(62)穿设于底板(4)并对应卡接楔块(61)相对斜面的一端，连通管(62)向下延伸并通过控制部(8)连通对接部(7)。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳波，刘喜娇，
申请(专利权)人：温州墨宇科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。