【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子元器件，进一步来说涉及熔断器，具体来说，涉及一种熔断器产品端面涂银定位装置及其使用方法。
技术介绍
1、在对熔断器产品进行生产、加工制造的过程中，按照工艺要求及标准需要对熔断器产品端面进行涂银处理，需要将多个产品人工手动摆放至涂银料板上，然后利用耐高温胶袋进行粘附固定，最终将涂银料板移动至指定的加工车间进行涂银处理。现有人工自动摆盘固定产品的过程，会耗费大量人力、物力资源，工作效率低下，影响产能。
2、目前针对电子元器件的摆盘定位方式主要为振动盘上料以及机械手臂柔性上料两种方式。振动盘包含料斗、底盘、振动马达、电磁铁等机械结构，通过结合圆振+直振工作方式实现自动摆盘，将产品输送至指定位置。该方式自动摆盘效率相对较高且设备成本较为合理，但仅适用于对产品摆盘放置姿态无任何规定要求类产品，针对产品摆放姿态有一定要求的产品摆放，实现难度较大，需结合其余功能部件完成目标要求及功能，例如：熔断器产品端面涂银自动摆盘，需将产品端面朝上、产品呈竖直状态摆放。机械手臂柔性上料方式包含视觉识别系统、运动模组、机械手臂、吸嘴等机械结构，利用视觉系统对产品进行识别定位，机械手臂读取产品位置，移动至指定位置，负压吸嘴吸附产品，最终机械手臂自动将产品放置于料盒位置，实现自动摆盘。该方式自动摆盘精度较高，但自动摆盘效率相对较低、设备成本较高，针对熔断器内产品自动摆放实现难度较大，熔断器产品内部中空，为空心圆柱形，利用负压吸附较为困难，负压吸嘴适用于吸附产品侧面，当吸取产品至指定位置后，需要进一步调整机械手臂姿态，使得产品涂银端面
3、基于上述存在问题以及现有熔断器产品摆盘现状，本专利技术旨在提供一种熔断器产品端面涂银定位装置及使用方法，解决上述振动盘、柔性上料自动摆盘定位方式的功能局限，改善现有人工手动夹取产品摆放定位情况，提升生产效率，避免人力、物力资源耗费。
4、要解决的技术问题是通过设计专利技术一种熔断器产品端面涂银定位装置及使用方法，实现产品的自动摆盘定位，便于完成产品端面银层涂覆。
5、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：解决现有技术中产品摆放难度大、效率低、设备成本高、质量一致性差、工艺可靠性低的问题。
2、本专利技术的专利技术目的是：设计一种熔断器产品端面涂银定位装置，实现产品的自动摆盘定位，以完成产品端面银层涂覆。
3、为此，本专利技术提供一种熔断器产品端面涂银定位装置， 如图1-6所示。包括主运动机构、从运动机构、定位机构、控制系统和基础框架。
4、所述主运动机构与从运动机构通过spa带轮传动连接，从运动机构通过旋转轴与定位机构活动连接，控制系统对主运动机构、从运动机构及定位机构进行控制，主运动机构、从运动机构、定位机构及控制系统安装在基础框架内。
5、所述主运动机构包括旋转减速电机1、电机安装托盘支架2、电机安装托盘3、电机l型安装支架4以及主spa带轮5。
6、所述从运动机构包括从spa带轮6、双轴承座7、旋转轴8、旋转支臂9、外螺纹螺杆轴承10、水平移动支架11、直线导轨20以及导轨滑块21，所述外螺纹螺杆轴承10、水平移动支架11、直线导轨20以及导轨滑块21组成直线移动模组。旋转减速电机1通过安装支架固定于平台底板19，从动机构通过安装旋转轴8、双轴承座7，连接水平移动支架11、产品定位装置，实现水平直线往复运动，如图2所示。
7、所述定位机构包括水平移动支架11、接料盘12、料盒固定座13、涂银底板14、产品涂银孔板15、产品涂银导向孔板16以及产品固定料盒17。定位机构局部装配细节如图3所示。
8、所述控制系统包括电气控制柜23、控制变频器24以及控制开关25。
9、所述基础框架包括安全防护装置18、平台安装底板19以及平台支架22。
10、所述旋转减速电机1，主要作为该定位装置动力源头。通过电机上电旋转，产生驱动装置动作的力矩，以带传动方式带动从运动机构运转。
11、所述电机安装托盘支架2，结合电机安装托盘孔位，借助电机安装托盘支架螺纹孔，通过螺纹连接，将电机安装托盘固定于托盘支架。
12、所述电机安装托盘3，主要用于连接旋转减速电机。结合旋转电机安装孔位，通过螺纹连接，将旋转减速电机固定于电机安装托盘。
13、所述电机l型安装支架4，主要用于将旋转减速电机、电机安装托盘、电机安装托盘支架，通过螺纹连接，将主运动机构固定于平台安装底板。
14、所述主spa带轮5，将其固定于旋转减速电机机轴，与从spa带轮通过皮带连接，以带传动方式实现从动机构同步旋转。
15、所述从spa带轮6，将其固定于旋转轴，与主spa带轮通过皮带连接，以带传动方式实现从动机构同步旋转。
16、所述双轴承座7，用于固定从动机构旋转轴，并实现从动结构旋转，防止轴向、径向窜动。
17、所述旋转轴8，主要作用用于连接从spa带轮、双轴承座、旋转支臂，使得旋转轴在带轮旋转作用下转动，并带动旋转支臂动作。
18、所述旋转支臂9，主要作用在于连接旋转轴、外螺纹螺杆轴承，实现旋转运动传递。
19、所述外螺纹螺杆轴承10，主要用于连接旋转支部，实现旋转运动传递转化，使得定位机构完成直线往复运动。
20、所述水平移动支架11，主要作用在于连接接料盘、与外螺纹螺杆轴承相切，实现运动传递，带动接料盘实现直线往复运动。
21、所述接料盘12，主要用于连接水平移动支架与料盒固定座，便于多余物料收集。
22、所述料盒固定座13，主要用于固定产品固定料盒，确保定位机构在运动过程中不发生晃动。
23、所述涂银底板14，放置于料盒固定座与产品涂银孔板之间，保持产品端面平齐。
24、所述产品涂银孔板15，主要用于完成产品定位，确定产品放置位置。
25、所述产品涂银导向孔板16，主要用于完成产品导向定位，引导产品定位。
26、所述产品固定料盒17，主要作用将固定涂银导向孔板、涂银孔板、涂银底板固定于料盒固定座，防止运动过程中发生晃动。
27、所述安全防护装置18，主要用于防止从动机构、定位机构在直线往复运动过程中造成人身安全事故。
28、所述平台安装底板19，主要用于安装主动机构、从动机构、定位机构。
29、所述直线导轨20，主要用于实现直线往复运动。
30、所述导轨滑块21，主要用于承接定位机构，与直线导轨相配合，实现直线往复运动。
31、所述平台支架22，主要用于搭建主动机构、从动机构、定位机构、控制系统，便于装置移动。
32、所述电气控制柜23，主要用于安装电气控制元器件，规范布局布线。
33、所述控制变频器24，主要用于控制旋转减速电机动作，实现电机调速、定时、多本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述主运动机构包含一台旋转减速电机（1）、两个电机安装托盘支架（2）、一个电机安装托盘（3）、两个电机L型安装支架（4）、一个主SPA带轮（5）。
3.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述从运动机构包含一个从SPA带轮（6），安装与主SPA带轮（5）位于同一高度平面，利用A型带连接，带轮张紧力、中心距可调整；一个双轴承座（7），通过螺钉固定于平台安装底板（19）上，与一根旋转轴（8）、一根旋转支臂（9）紧密配合连接，利用螺钉连接至旋转轴（8）、外螺纹螺杆轴承（10），螺纹连接安装至旋转支臂（9）、一块水平移动支架（11），旋转支臂（9）及水平移动支架（11）的内部具有凹槽，外螺纹螺杆轴承（10）装配至凹槽中，与其侧面相切接触，在凹槽内上、下来回移动两根直线导轨（20）以及两块导轨滑块（21）。
4.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述定位机构包含一块水平移动支架（11）、
5.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述控制系统包含一个电气控制柜（23）、一台控制变频器（24）以及一套控制开关（25），实现整个装置参数修控制修改、运行/停止。
6.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述基础框架包含三块安全防护装置防护板18、一块平台安装底板（19）以及一套平台支架（22）。
7.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述定位机构的运动曲线为正弦或余弦曲线。
8.如权利要求7所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述正弦或余弦曲线为平整、光滑的曲线。
9.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述从SPA带轮（6）与主SPA带轮（5）之间利用皮带连接。
10.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置的使用方法，其特征在于，使用方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述主运动机构包含一台旋转减速电机（1）、两个电机安装托盘支架（2）、一个电机安装托盘（3）、两个电机l型安装支架（4）、一个主spa带轮（5）。
3.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述从运动机构包含一个从spa带轮（6），安装与主spa带轮（5）位于同一高度平面，利用a型带连接，带轮张紧力、中心距可调整；一个双轴承座（7），通过螺钉固定于平台安装底板（19）上，与一根旋转轴（8）、一根旋转支臂（9）紧密配合连接，利用螺钉连接至旋转轴（8）、外螺纹螺杆轴承（10），螺纹连接安装至旋转支臂（9）、一块水平移动支架（11），旋转支臂（9）及水平移动支架（11）的内部具有凹槽，外螺纹螺杆轴承（10）装配至凹槽中，与其侧面相切接触，在凹槽内上、下来回移动两根直线导轨（20）以及两块导轨滑块（21）。
4.如权利要求1所述的一种熔断器产品端面涂银定位装置，其特征在于：所述定位机构包含一块水平移动支架（11）、一块接料盘（12）、两根料盒固定座（13）、一块涂银底板（14）、一块产品涂银孔板（15）、一块产品涂银导向孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥越阳，张清综，周浩，张金鼎，
申请(专利权)人：中国振华集团云科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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