【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件制造，具体为一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装。
技术介绍
1、伴随汽车轻量化的趋势，汽车主机厂逐步替换成塑料前端总成。为了提高安装点性能，现出现采用镶件的设计结构。在生产过程中，大多数的供应商选择注塑前人工放入嵌件，同时由人工取出塑料件，此工艺步骤繁琐，产品周期长，效率低，劳动强度大，并存在漏放以及放不到位的现象，对模具、产品及操作工均存在隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装。
2、本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，包括：
4、铝制骨架，用于连接各组件；
5、端口连接机构，设置在所述铝制骨架上，用于将所述铝制骨架与机器人进行卡接固定；
6、镶件抓取机构，设置在所述铝制骨架上，用于夹持镶件实现将镶件放入到注塑模具中预定位置以及注塑后取出镶件；
7、夹持及吸盘机构，设置在所述铝制骨架上，用于与机器人协同配合取出注塑产品；
8、定位导向柱，设置在所述铝制骨架上，用于与机器人协同配合为所述镶件抓取机构放置镶件进行定位。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述铝制骨架为“7”字型结构。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述镶件抓取机构包括对称分布在所述铝制骨架上的两个第一镶件抓取机构、位于两个第一镶件抓取机构中
11、作为本专利技术的进一步改进，两个第一镶件抓取机构均包括设置在所述铝制骨架上的第一基座、设置在所述第一基座上的升降机构、与所述升降机构连接的安装底板、设置在所述安装底板上的五个第一气动三角爪。
12、本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术提供了一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，通过将镶件预埋和取件机构集成在一个工装上，解决了传统人工预埋取件步骤繁琐问题，缩短了加工周期，提高了效率；通过将工装与机器人固定，由注塑机给出信号，与之联动，降低了人工操作不可控因素和人工操作隐患；工装上设有定位导柱，与机器人协同，解决了镶件放不到位的问题，提高了预埋精度及稳定性。
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1.一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：所述铝制骨架(1)为“7”字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：所述镶件抓取机构包括对称分布在所述铝制骨架(1)上的两个第一镶件抓取机构、位于两个第一镶件抓取机构中间的第二镶件抓取机构。
4.根据权利要求3所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：两个第一镶件抓取机构均包括设置在所述铝制骨架(1)上的第一基座(4)、设置在所述第一基座(4)上的升降机构、与所述升降机构连接的安装底板(5)、设置在所述安装底板(5)上的五个第一气动三角爪(6)。
5.根据权利要求4所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述第一基座(4)上且与所述安装底板(5)连接的升降推缸(7)、设置在所述第一基座(4)上且与所述安装底板(5)连接的四个导向杆件(8)。
6.根据权利
7.根据权利要求1所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：所述夹持及吸盘机构包括设置在所述铝制骨架(1)中部的第一夹持机构(12)、对称分布所述第一夹持机构(12)两侧的两个第二夹持机构(13)，所述第一夹持机构(12)与两个第二夹持机构(13)之间设置有两个吸盘(14)。
8.根据权利要求7所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：两个吸盘(14)对称分布。
9.根据权利要求1所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：所述定位导向柱(3)设置有两个，设置在所述铝制骨架(1)上对角处。
...【技术特征摘要】
1.一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：所述铝制骨架(1)为“7”字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：所述镶件抓取机构包括对称分布在所述铝制骨架(1)上的两个第一镶件抓取机构、位于两个第一镶件抓取机构中间的第二镶件抓取机构。
4.根据权利要求3所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：两个第一镶件抓取机构均包括设置在所述铝制骨架(1)上的第一基座(4)、设置在所述第一基座(4)上的升降机构、与所述升降机构连接的安装底板(5)、设置在所述安装底板(5)上的五个第一气动三角爪(6)。
5.根据权利要求4所述的一种应用在汽车塑料前端总成自动化预埋取件工装，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述第一基座(4)上且与所述安装底板(5)连接的升降推缸(7)、设置在所述第一基座(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐涛，吴亮发，曹余亮，吴琛，钟华山，唐强，杨剑飞，
申请(专利权)人：安徽大昌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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