【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物料进料，特别涉及一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置。
技术介绍
1、硒鼓是打印机中用于储存和传输墨粉的重要部件，硒鼓包括接收、储存和反馈信息的控制组件，还包括由金属基架及聚氨酯片构成的刮刀，刮刀用于刮平墨粉以使墨粉均匀吸附在感光鼓上。打印机的生产过程就需要对这些部件进行组装，因此需要使用进料装置将待组装的刮刀上料至组装设备。
2、现有的进料装置一般是先将工件一一抬升至输送带上，再通过机械手取走输送带上的工件进行进料，因此，输送带的输送速度需要与机械手的取料速度配合，但是设备组装速度有一定的时间差，会发生输送带的输送速度大于机械手取料速度的情况，输送带上的工件互相接触甚至堆叠，导致机械手难以顺利按个取下工件，需要人工及时调整工件位置，影响整体的加工效率。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置。
2、技术方案如下：一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，包括外壳，所述外壳右部安装有机械手，所述外壳上部转动连接有两根通过伺服电机驱动的转轴，所述转轴两端均连接有同步轮，前侧的两个所述同步轮和后侧的两个所述同步轮之间均通过同步带进行传动，所述同步带用于输送工件，所述外壳内壁连接有两块用于支撑工件的支板，所述支板顶部右侧均连接有用于对工件进行限位的限位块，所述外壳内部连接有固定架，所述固定架上滑动连接有两块通过复位弹簧复位的升降板，所述升降板顶部均间隔设有多处分料
3、作为优选，传动机构包括滑杆、斜杆、固定块和凸块，所述固定架上滑动连接有两根滑杆，所述滑杆上均连接有两根斜杆，两块所述升降板相互远离的一侧均连接有两个固定块，右侧的两个所述同步轮上均连接有凸块。
4、作为优选，所述滑杆右端均设有斜面，所述凸块位于所述同步轮的偏心位置处；所述凸块随着所述同步轮旋转时，所述凸块会间歇挤压所述斜面以使所述滑杆滑动。
5、作为优选，所述斜杆呈l形，所述斜杆随着所述滑杆移动时，所述斜杆会间歇挤压所述固定块以使所述升降板上升。
6、作为优选，还包括弹性片，最右侧的两处分料部顶部连接有弹性片。
7、作为优选，还包括抬升机构，抬升机构包括料斗、传动轴、链轮、链条、抬升板和磁铁条，所述外壳左侧连接有料斗，所述外壳左部转动连接有两根传动轴，上侧的传动轴与左侧的转轴通过皮带轮组件进行传动，所述传动轴两端均连接有链轮，前侧的两个链轮和后侧的两个链轮之间均通过链条进行传动，两根所述链条之间间隔设有多块用于抬升工件的抬升板，所述抬升板远离所述链条的一侧均连接有用于吸住工件的磁铁条。
8、作为优选，还包括驱动轴和扫轮，所述料斗内壁安装有两根通过驱动电机驱动的驱动轴，所述驱动轴上均设有用于扫下堆叠的工件的扫轮。
9、作为优选，还包括吹气管，所述抬升板中部均开有通孔，所述外壳内部安装有通过气泵控制的吹气管，所述吹气管用于吹下堆叠的工件。
10、本专利技术的有益效果是：1、抬升板和磁铁条随着链条旋转，磁铁条将工件吸住并抬升至支板上，同步带将工件往右输送，限位块避免工件掉落和倾斜，机械手取走工件进行上料，旋转的凸块间歇挤压斜面，使升降板往复升降，倾斜设置的分料部使工件分隔，弹性片使机械手顺利取走工件，即可自动避免工件互相接触和堆叠，无需人工整理工件，加工效率高。
11、2、扫轮旋转能够将左侧堆叠的工件扫落，吹气管吹出的风通过通孔吹向顶部堆叠的工件，使得顶部堆叠的工件被吹下，避免抬升至支板上的工件发生堆叠，从而能够避免因工件堆叠导致的工作效率降低。
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1.一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，包括外壳（1），所述外壳（1）右部安装有机械手（2），所述外壳（1）上部转动连接有两根通过伺服电机驱动的转轴（3），所述转轴（3）两端均连接有同步轮（31），前侧的两个所述同步轮（31）和后侧的两个所述同步轮（31）之间均通过同步带（4）进行传动，所述同步带（4）用于输送工件（80），其特征在于，所述外壳（1）内壁连接有两块用于支撑工件（80）的支板（5），所述支板（5）顶部右侧均连接有用于对工件（80）进行限位的限位块（6），所述外壳（1）内部连接有固定架（7），所述固定架（7）上滑动连接有两块通过复位弹簧（9）复位的升降板（8），所述升降板（8）顶部均间隔设有多处分料部（81），所述分料部（81）顶部为倾斜设置以分隔所述同步带（4）上的工件（80）；所述固定架（7）上设有传动机构，所述同步轮（31）转动时通过传动机构使所述升降板（8）间歇升降。
2.根据权利要求1所述的一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，其特征在于，传动机构包括滑杆（91）、斜杆（92）、固定块（93）和凸块（94），所述固定架（7）
3.根据权利要求2所述的一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，其特征在于，所述滑杆（91）右端均设有斜面（910），所述凸块（94）位于所述同步轮（31）的偏心位置处；所述凸块（94）随着所述同步轮（31）旋转时，所述凸块（94）会间歇挤压所述斜面（910）以使所述滑杆（91）滑动。
4.根据权利要求3所述的一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，其特征在于，所述斜杆（92）呈L形，所述斜杆（92）随着所述滑杆（91）移动时，所述斜杆（92）会间歇挤压所述固定块（93）以使所述升降板（8）上升。
5.根据权利要求4所述的一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，其特征在于，还包括弹性片（82），最右侧的两处分料部（81）顶部连接有弹性片（82）。
6.根据权利要求5所述的一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，其特征在于，还包括抬升机构，抬升机构包括料斗（100）、传动轴（101）、链轮（102）、链条（103）、抬升板（104）和磁铁条（105），所述外壳（1）左侧连接有料斗（100），所述外壳（1）左部转动连接有两根传动轴（101），上侧的传动轴（101）与左侧的转轴（3）通过皮带轮组件进行传动，所述传动轴（101）两端均连接有链轮（102），前侧的两个链轮（102）和后侧的两个链轮（102）之间均通过链条（103）进行传动，两根所述链条（103）之间间隔设有多块用于抬升工件（80）的抬升板（104），所述抬升板（104）远离所述链条（103）的一侧均连接有用于吸住工件（80）的磁铁条（105）。
7.根据权利要求6所述的一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，其特征在于，还包括驱动轴（111）和扫轮（112），所述料斗（100）内壁安装有两根通过驱动电机驱动的驱动轴（111），所述驱动轴（111）上均设有用于扫下堆叠的工件（80）的扫轮（112）。
8.根据权利要求7所述的一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，其特征在于，还包括吹气管（121），所述抬升板（104）中部均开有通孔（122），所述外壳（1）内部安装有通过气泵控制的吹气管（121），所述吹气管（121）用于吹下堆叠的工件（80）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，包括外壳（1），所述外壳（1）右部安装有机械手（2），所述外壳（1）上部转动连接有两根通过伺服电机驱动的转轴（3），所述转轴（3）两端均连接有同步轮（31），前侧的两个所述同步轮（31）和后侧的两个所述同步轮（31）之间均通过同步带（4）进行传动，所述同步带（4）用于输送工件（80），其特征在于，所述外壳（1）内壁连接有两块用于支撑工件（80）的支板（5），所述支板（5）顶部右侧均连接有用于对工件（80）进行限位的限位块（6），所述外壳（1）内部连接有固定架（7），所述固定架（7）上滑动连接有两块通过复位弹簧（9）复位的升降板（8），所述升降板（8）顶部均间隔设有多处分料部（81），所述分料部（81）顶部为倾斜设置以分隔所述同步带（4）上的工件（80）；所述固定架（7）上设有传动机构，所述同步轮（31）转动时通过传动机构使所述升降板（8）间歇升降。
2.根据权利要求1所述的一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，其特征在于，传动机构包括滑杆（91）、斜杆（92）、固定块（93）和凸块（94），所述固定架（7）上滑动连接有两根滑杆（91），所述滑杆（91）上均连接有两根斜杆（92），两块所述升降板（8）相互远离的一侧均连接有两个固定块（93），右侧的两个所述同步轮（31）上均连接有凸块（94）。
3.根据权利要求2所述的一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进料装置，其特征在于，所述滑杆（91）右端均设有斜面（910），所述凸块（94）位于所述同步轮（31）的偏心位置处；所述凸块（94）随着所述同步轮（31）旋转时，所述凸块（94）会间歇挤压所述斜面（910）以使所述滑杆（91）滑动。
4.根据权利要求3所述的一种用于打印机硒鼓成型控制器组装设备的进...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈康明，
申请(专利权)人：中山市天宙电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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