【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种基于线程的高精地图数据加载方法及装置。
技术介绍
1、在自动驾驶中，高精地图的制作主要以采集的地图数据为依据，进行新的数据生产。
2、目前，对地图数据的存储主要是针对一次采集的地图数据(例如激光点云数据、视频数据等)形成对应的一个文件夹，在该文件中存储本次采集的所有地图数据。例如某一次采集一段高速路的地图数据，形成与该段高速路相对应的文件。某一次采集某个相对封闭场景(例如某学校、某园区、某商场、某超市等)的地图数据，形成与该封闭场景对应的文件。这样使得文件中的地图数据无法做到良好的数据衔接。
3、那么，在制作高精地图时，主要通过作业员将需要作业的文件拷贝到本地，然后通过地图作业平台将该文件中记录的地图数据全部一次性读取到内存中。由于地图数据的存储凌乱无规则，当文件中的地图数据较大时，对地图作业平台的内存及工作效率提出较大的挑战，比如读取时间过长，数据连续性和实时性差，并且还不能实现多人制图。
4、并且，在地图作业平台显示地图数据时，通过定时器的反复响应来实现高精地图...
【技术保护点】
1.一种基于线程的高精地图数据加载方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高精地图数据加载方法，其特征在于，所述主进程对用户输入的区域地图获取指令进行解析，生成地理区域范围信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的高精地图数据加载方法，其特征在于，所述主进程通过预置的触发条件唤醒线程，具体包括：
4.根据权利要求3所述的高精地图数据加载方法，其特征在于，所述主进程对用户输入的区域地图获取指令进行解析，生成地理区域范围信息之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的高精地图数据加载方法，其特征在于，当线程查找并加载与...
【技术特征摘要】
1.一种基于线程的高精地图数据加载方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高精地图数据加载方法，其特征在于，所述主进程对用户输入的区域地图获取指令进行解析，生成地理区域范围信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的高精地图数据加载方法，其特征在于，所述主进程通过预置的触发条件唤醒线程，具体包括：
4.根据权利要求3所述的高精地图数据加载方法，其特征在于，所述主进程对用户输入的区域地图获取指令进行解析，生成地理区域范围信息之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的高精地图数据加载方法，其特征在于，当线程查找并加载与所述地理区域范围信息相对应的区域高精地图数据时，还包括：
6.根据权利要求1所述的高精地图数据加载方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪昌，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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