【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种软包锂电池封装铝塑膜抚平机构，属于新能源电池领域。
技术介绍
1、锂离子电芯的制作工艺分为铝壳电芯和软包电芯两种，其中软包电芯内部存在动态的电化学反应，其对水分、氧气较为敏感，其遇水、氧气等会迅速产生大量的hf，影响电芯电化学性能。软包锂离子电池封装的主要方法是使用高阻隔性的软包装材料将电芯内部与外部完全隔绝，使内部处于真空、无氧、无水的环境，其封装材料的选择及其性能尤为重要。
2、在干燥环境中采用铝塑膜封装时，经过冲壳后其拉边缘往往会翘起，最终造成顶切切边不良，切边不良引起顶封缺陷，最终引起漏液、漏水、漏气，影响电池的安全性能。
3、基于以上背景，制作一种防止封装过程中铝塑膜翘起的设备尤为重要。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种软包锂电池封装铝塑膜抚平机构。
2、实现本技术目的的技术方案是：
3、一种软包锂电池封装铝塑膜抚平机构，其特征在于：包括对称设置的两个t型支架、上旋转机械臂滑、下旋转机械臂滑、水平驱动组件和垂直驱动组件、滚轮，所述t型支架上分别设置有水平驱动组件和垂直驱动组件，所述上旋转机械臂滑、下旋转机械臂滑上下对称并与t型支架的t形面垂直，所述上旋转机械臂滑、下旋转机械臂滑上分别设置有上滚轮、下滚轮；所述水平驱动组件驱动t型支架水平往复运动，所述垂直驱动组件驱动上旋转机械臂滑及下旋转机械臂滑上下运动，所述上滚轮及下滚轮之间形成抚平间隙。
4、该机构在封装工序铝塑膜冲坑
5、进一步地，所述水平驱动组件为水平气缸及水平滑轨，所述t型支架及水平气缸分别固定在水平滑轨两端，水平气缸带动t型支架在水平滑轨上进行往复运动。
6、上述结构中水平气缸及水平滑轨结构用于进行结构整体定位，在实际应用中可以采用伺服电机或者液压缸提升速度稳定性和控制精度。
7、进一步地，所述垂直驱动组件为垂直滑槽及上下驱动气缸，所述垂直滑槽固定在t型支架垂直方向上，所述上下驱动气缸分为上伸缩气缸及下伸缩气缸，分别固定在垂直滑槽上下两端，所述上伸缩气缸及下伸缩气缸输出端分别设置有上旋转气缸及下旋转气缸，所述上旋转气缸及下旋转气缸分别固定连接有上旋转机械臂滑及下旋转机械臂滑并控制其开合度。
8、上述结构中同样可以采用伺服电机或者液压缸替代气缸，并在垂直滑槽及上下驱动气缸上加装距离感应器用于提升控制精度。
9、进一步地，所述上旋转机械臂滑、下旋转机械臂滑上分别平行设置有上螺纹杆及下螺纹杆，所述上滚轮及下滚轮与上旋转机械臂滑及下旋转机械臂滑垂直，分别对向设置在上螺纹杆及下螺纹杆中间空隙位置，所述上旋转气缸及下旋转气缸驱动上螺纹杆及下螺纹杆带动上滚轮及下滚轮来回滑动。
10、上述结构中，当冲壳完成铝塑膜运行到指定位置后，由水平气缸前后移动水平滑轨将该机构送至铝塑膜相应位置，上下驱动气缸通过垂直滑槽控制上旋转机械臂滑及下旋转机械臂滑控制上滚轮及下滚轮压紧铝塑膜，上旋转气缸及下旋转气缸通过上螺纹杆及下螺纹杆控制上滚轮及下滚轮移动压抚铝塑，上滚轮及下滚轮运行一个来回后上旋转气缸及下旋转气缸带动上滚轮及下滚轮回归位移初始位，上下驱动气缸通过垂直滑槽带动上滚轮及下滚轮回归上下位移初始位，水平气缸通过水平滑轨将该机构送回初始位。机构运行完毕。
11、进一步地，所述上滚轮及下滚轮为橡胶材质，采用橡胶材质可避免压坏铝塑膜，加工过程更加温和。
12、特别地，可采用防静电特殊橡胶制备滚轮以避免电荷累积，使得生产过程更加清洁。
13、进一步地，所述上滚轮及下滚轮分别通过滑杆结构固定在上旋转机械臂滑、下旋转机械臂滑上，所述滑杆结构外部套设有弹簧，弹簧松弛状态长度大于滑杆长度。
14、上述结构中，当上滚轮及下滚轮压到铝塑膜表面后，滑杆结构收缩，弹簧被压缩，上滚轮及下滚轮之间间隙更小，对铝塑膜的压力更大，压平效果更好。
15、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：该机构在封装工序铝塑膜冲坑后对起翘的铝塑膜有很好的压抚作用，由铝塑膜起翘导致的封装不良得到有效的控制，对封装工序生产合格率有显著提升。
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1.一种软包锂电池封装铝塑膜抚平机构，其特征在于：包括对称设置的两个T型支架(1)、转机械臂滑(2)、水平驱动组件(3)和垂直驱动组件(4)、滚轮(5)，所述机械臂滑(2)分为上旋转机械臂滑(2-1)、下旋转机械臂滑(2-2)，所述T型支架(1)上分别设置有水平驱动组件(3)和垂直驱动组件(4)，所述上旋转机械臂滑(2-1)、下旋转机械臂滑(2-2)上下对称并与T型支架(1)的T形面垂直，所述上旋转机械臂滑(2-1)、下旋转机械臂滑(2-2)上分别设置有上滚轮(5-1)、下滚轮(5-2)；所述水平驱动组件(3)驱动T型支架(1)水平往复运动，所述垂直驱动组件(4)驱动上旋转机械臂滑(2-1)及下旋转机械臂滑(2-2)上下运动，所述上滚轮(5-1)及下滚轮(5-2)之间形成抚平间隙。
2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装铝塑膜抚平机构，其特征在于：所述水平驱动组件(3)为水平气缸(3-1)及水平滑轨(3-2)，所述T型支架(1)及水平气缸(3-1)分别固定在水平滑轨(3-2)两端，水平气缸(3-1)带动T型支架(1)在水平滑轨(3-2)上进行往复运动。
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