【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量，尤其涉及飞机锪窝孔测量，更具体的说涉及一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量方法及装置。
技术介绍
1、为满足飞机气动性能与隐身性能的需求，飞机表面大量采用埋头紧固件连接，用于埋头紧固件连接的锪窝孔质量则是影响飞机性能的关键，尤其是锪窝孔深度。一方面，锪窝孔深度直接决定了紧固件安装后形成的钉头凹凸量，进而降低飞机的气动性能与隐身性能；另一方面，窝深偏小会导致紧固件凸出于工件表面，减小连接件与蒙皮的接触面积，进而降低连接强度，窝深偏大则会减小连接处的结构厚度，进而降低连接强度。因此，锪窝孔深度精确控制十分关键。
2、锪窝孔深度精确测量是窝深精确控制的前提，但对于锪窝孔深度的测量目前仍然以窝量规测量为主，参照说明书附图1所示，测量结果受蒙皮曲率、锪窝角度、锪窝垂直度、底孔直接等多种因素影响，测量数据只能通过纸质记录传递，数据处理分析流程繁杂，且测量劳动强度大。
3、在现有技术中，有存在采用视觉测量技术进行锪窝孔深度测量的新技术，包括单目视觉与双目视觉。对于单目相机，该方法无法解决复杂曲率蒙皮锪窝孔深度的精确测量问题，且该方法存在锪窝孔轴线与相机测量方向不重合导致测量精度低的问题；对于双目相机，该方法能够有效解决蒙皮曲率导致的测量准确度低的问题，但该方法对于复材蒙皮等存在锪窝轮廓与背景轮廓对比度低导致无法有效提取锪窝孔深度的问题，且双目视觉体积较大，难以集成在制孔末端执行器中，进一步限制了其在装配中的应用。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术一方面提供了一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量方法，所述方法主要包括以下步骤：
4、步骤s1.向数控机床导入并运行自动制孔锪窝程序，制孔设备的制孔主轴带动钻锪一体刀具运动至第一待加工孔所在位置；
5、步骤s2.采用末端执行器中的法矢测量单元测量工件待制孔区域的法矢，根据测量结果判断是否执行法矢调整，若调整则记录调整时机床各轴运动量，完成当前孔位自动制孔锪窝；
6、步骤s3.完成所有孔加工后，将钻锪一体刀具从制孔主轴上拆卸下来，换装成锪窝孔深度原位测量装置；
7、步骤s4.向数控机床导入锪窝孔深度原位测量程序，并叠加法矢调整过程中机床各轴调整量，更新原位测量程序，形成新的测量轨迹；
8、步骤s5.制备设备运行更新后的原位测量程序，制孔主轴带动锪窝孔深度原位测量装置运动，获取待测量的锪窝孔的三维点云数据，最后根据锪窝孔的点云数据计算分析得到锪窝孔深度，实现锪窝孔深度原位测量。
9、进一步地，在本专利技术中，对于曲面蒙皮中的锪窝孔，其深度定义为垂直于底孔轴线的最小窝大径所在平面与窝小径所在平面之间的距离。
10、基于同一专利技术构思，本专利技术另一方面还提出了一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量装置，所述装置用于实现上述原位测量方法，原位测量装置包括线激光位移传感器、行程可读气缸和行程驱动导向机构，所述线激光位移传感器和行程可读气缸设置在行程驱动导向机构上，行程驱动导向机构通过连接机构与制孔主轴连接；所述行程可读气缸的伸缩端与线激光位移传感器连接，驱动线激光位移传感器移动，完成待测锪窝孔的扫描。
11、作为优选地，所述行程驱动导向机构包括连接板以及设置在连接板上的导轨滑块组件，连接板通过连接机构与制孔主轴连接，所述导轨滑块组件的滑块与线激光位移传感器连接，所述行程可读气缸固定在连接板上。
12、作为优选地，所述连接机构的顶部接口与刀柄的接口一致。
13、本专利技术的有益效果：
14、（1）本专利技术的锪窝孔深度原位测量方法，在数字化制孔锪窝程序的基础上即可得到锪窝孔深度原位测量程序，测量方法简单，测量结果为数字量，可实时传递至数据分析系统，能够实现锪窝孔深度准确测量，并为数字化制孔锪窝工艺优化提供数据支撑。
15、（2）本专利技术的锪窝孔深度原位测量装置主要由行程可读气缸、线激光位移传感器、导轨滑块装置等组成，结构简单可靠，体积小便于集成，通过主轴接口可实现装置的快速更换，能够实现锪窝孔的原位扫描测量，提高测量效率。
16、（3）本专利技术能够实现各类型曲面蒙皮的锪窝孔深度原位测量，改变传统基于窝量规的锪窝孔深度测量方式，且对材质敏感度低，测量结果可靠性高，具备较强的实用性。
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1.一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量方法，其特征在于，对于曲面蒙皮中的锪窝孔，其深度定义为垂直于底孔轴线的最小窝大径所在平面与窝小径所在平面之间的距离。
3.一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量装置，所述装置用于实现上述权利要求1-2任意一项所述的原位测量方法，其特征在于，包括线激光位移传感器、行程可读气缸和行程驱动导向机构，所述线激光位移传感器和行程可读气缸设置在行程驱动导向机构上，行程驱动导向机构通过连接机构与制孔主轴连接；所述行程可读气缸的伸缩端与线激光位移传感器连接，驱动线激光位移传感器移动，完成待测锪窝孔的扫描。
4.根据权利要求3所述的一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量装置，其特征在于，所述行程驱动导向机构包括连接板以及设置在连接板上的导轨滑块组件，连接板通过连接机构与制孔主轴连接，所述导轨滑块组件的滑块与线激光位移传感器连接，所述行程可读气缸固定在连接板上。
5.根据权利要求3所述的一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量装置，其特征在于，所述连接机构的
...【技术特征摘要】
1.一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量方法，其特征在于，对于曲面蒙皮中的锪窝孔，其深度定义为垂直于底孔轴线的最小窝大径所在平面与窝小径所在平面之间的距离。
3.一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量装置，所述装置用于实现上述权利要求1-2任意一项所述的原位测量方法，其特征在于，包括线激光位移传感器、行程可读气缸和行程驱动导向机构，所述线激光位移传感器和行程可读气缸设置在行程驱动导向机构上，行程驱动导向机构通...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻龙，谢颖，郑和银，韩利亚，蓝玉龙，刘文，刘春，郝龙，许亚鹏，田长乐，杨冬，张云，马振博，张龙，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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