一种立式行走轨道巡检机器人制造技术

本技术提供了一种立式行走轨道巡检机器人，包括轨道，轨道包括左轨道和右轨道，左轨道前部和后部分别设置有左前传动齿轮和左后传动齿轮，右轨道前部和后部内分别设置有右前传动齿轮和右后传动齿轮，左后传动齿轮和右后传动齿轮分别通过电机驱动，电机通过控制模块控制，控制模块包括触碰开关，左轨道安装有左链条，右轨道安装有右链条，左链条与右链条的侧面上侧设有卡槽，卡槽内安装有定位轴，巡检机器人包括四个行走轮，行走轮通过行走轮支架安装在巡检机器人侧下方，行走轮外侧部设置有套筒，套筒内安装有小轴承，定位轴与小轴承连接。采用上述技术方案，能够有效提高巡检机器人在轨道上行走时的稳定性能，有效提高巡检机器人的稳定性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉巡检机器人领域，尤其涉及一种立式行走轨道巡检机器人。

技术介绍

1、目前巡检机器人已经比较广泛的运用在一些大型商场，特别是一些大型超市内，在一些特殊场合，普通的巡检机器人无法满足安装要求，需要采用立式的方式进行安装，但现有的立式行走巡检机器人存在行走不稳定的问题。

技术实现思路

1、为解决现有立式行走巡检机器人在轨道上行走不稳定的问题，本技术提供了一种立式行走轨道巡检机器人。

2、本技术采用的技术方案是：一种立式行走轨道巡检机器人，包括轨道，轨道包括左轨道和右轨道，所述左轨道前部和后部分别设置有左前传动齿轮和左后传动齿轮，右轨道前部和后部内分别设置有右前传动齿轮和右后传动齿轮，所述左后传动齿轮和右后传动齿轮分别通过电机驱动，电机通过控制模块控制正转或反转，控制模块包括触碰开关，触碰开关安装在轨道前部中间和中后部中间，所述左轨道安装有左链条，所述右轨道安装有右链条，左链条通过左后传动齿轮带动，右链条通过右后传动齿轮带动，左链条与右链条相向的侧面上侧设置有卡槽，卡槽内安装有定位轴，巡检机器人包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种立式行走轨道巡检机器人，其特征在于：包括轨道，轨道包括左轨道和右轨道，所述左轨道前部和后部分别设置有左前传动齿轮和左后传动齿轮，右轨道前部和后部内分别设置有右前传动齿轮和右后传动齿轮，所述左后传动齿轮和右后传动齿轮分别通过电机驱动，电机通过控制模块控制正转或反转，控制模块包括触碰开关，触碰开关安装在轨道前部中间和中后部中间，所述左轨道安装有左链条，所述右轨道安装有右链条，左链条通过左后传动齿轮带动，右链条通过右后传动齿轮带动，左链条与右链条相向的侧面上侧设置有卡槽，卡槽内安装有定位轴，巡检机器人包括四个行走轮，行走轮通过行走轮支架安装在巡检机器人侧下方，所述行走轮的外侧部上设置有...

【技术特征摘要】

1.一种立式行走轨道巡检机器人，其特征在于：包括轨道，轨道包括左轨道和右轨道，所述左轨道前部和后部分别设置有左前传动齿轮和左后传动齿轮，右轨道前部和后部内分别设置有右前传动齿轮和右后传动齿轮，所述左后传动齿轮和右后传动齿轮分别通过电机驱动，电机通过控制模块控制正转或反转，控制模块包括触碰开关，触碰开关安装在轨道前部中间和中后部中间，所述左轨道安装有左链条，所述右轨道安装有右链条，左链条通过左后传动齿轮带动，右链条通过右后传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：查文炜，聂祥才，吴迪，钟山，李海岛，张翱翔，
申请(专利权)人：上海晨晖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：