一种挂轨分体式巡检机器人制造技术

一种挂轨分体式巡检机器人，包括通过串联装置依次串联连接的主控模块，电源模块和环境氛围模块，主控模块，电源模块，环境氛围模块之间还通过快捷通讯电缆电力连接，还包括缆绳牵引装置，在伺服电机的牵引下，能够带动挂轨分体式巡检机器人向前、向后运动；主控模块用于接收和存储自身携带的传感器装置以及环境氛围模块携带的传感器装置的信号，并控制挂轨分体式巡检机器人行走以及避障，同时将接收和存储的信号发送给上位机；电源模块用于给整个挂轨分体式巡检机器人供电；环境氛围模块用于向主控模块提供多种传感器装置的信号。该巡检机器人通过牵引驱动方式沿着设定轨道对设备状态精确感知和监测，采用挂轨分体式，便于模块化设计。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种巡检机器人，尤其是涉及一种挂轨分体式巡检机器人。

技术介绍

1、传统的带式输送机巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无法保障。而且现场恶劣环境对人身安全造成威胁，固定摄像头定点监视范围有限，并且需要布置大量摄像头，安装布线多、维护任务艰巨，效率非常低。

2、为了解决以上问题，针对带式输送机巡检机器人引入了钢丝绳牵引智能巡检机器人，采用多种传感器采集数据，通过无线通信方式将采集的数据传输至上位机系统进行分析并报警，实现带式输送机运行状况全面检测，为钢厂带式输送机无人值守奠定了基础，达到减人增效的目的。

3、目前市面上挂轨式巡检机器人多采用自驱方式驱动，它的电源和主控板放在一个模块内，导致其适用范围存在一定的局限性、维护保养难度大。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供了一种挂轨分体式巡检机器人，采用分体式的方式，避免了常规挂轨巡检机器人设计中，增加模块功能时需要更改本体结构的复杂设计，只需串联模块即可便于模块化设计。具体而言，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挂轨分体式巡检机器人，其特征在于：包括通过串联装置依次串联连接的主控模块，电源模块和环境氛围模块，所述主控模块，电源模块，环境氛围模块之间还通过快捷通讯电缆电力连接，在主控模块和环境氛围模块上分别设有缆绳牵引装置，所述缆绳牵引装置在伺服电机的牵引下，能够带动所述挂轨分体式巡检机器人向前、向后运动；所述主控模块，电源模块，环境氛围模块的两侧都分别设有至少两对滑轮组，每对滑轮组包括两个上下对置的滑轮，且在上下对置的滑轮之间嵌合有缆绳，使得上下对置的滑轮能够沿着缆绳延伸的方向运动；所述主控模块用于接收和存储自身携带的传感器装置以及环境氛围模块携带的传感器装置的信号，控制所述挂轨分体式巡...

【技术特征摘要】

1.一种挂轨分体式巡检机器人，其特征在于：包括通过串联装置依次串联连接的主控模块，电源模块和环境氛围模块，所述主控模块，电源模块，环境氛围模块之间还通过快捷通讯电缆电力连接，在主控模块和环境氛围模块上分别设有缆绳牵引装置，所述缆绳牵引装置在伺服电机的牵引下，能够带动所述挂轨分体式巡检机器人向前、向后运动；所述主控模块，电源模块，环境氛围模块的两侧都分别设有至少两对滑轮组，每对滑轮组包括两个上下对置的滑轮，且在上下对置的滑轮之间嵌合有缆绳，使得上下对置的滑轮能够沿着缆绳延伸的方向运动；所述主控模块用于接收和存储自身携带的传感器装置以及环境氛围模块携带的传感器装置的信号，控制所述挂轨分体式巡检机器人的行走以及避障，并将接收和存储的信号发送给上位机，上位机对信号进行处理后，将处理结果发送给主控模块；所述电源模块用于给整个挂轨分体式巡检机器人供电；所述环境氛围模块用于向主控模块提供多种传感器装置的信号。

2.根据权利要求1所述的一种挂轨分体式巡检机器人，其特征在于：所述主控模块包括固定在主控模块前端面的带灯光的避障激光装置和双光谱热成像传感器，所述带灯光的避障激光装置用于检测前障碍物的距离，所述双光谱热成像传感器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁秋沐，聂祥才，查文炜，
申请(专利权)人：上海晨晖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：