【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光测量，尤其涉及一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备及测量方法。
技术介绍
1、三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型， 隧道的建设过程主要为隧道规划、勘测、设计、贯通控制测量和施工等工作。而其中，隧道测量是为了保证测量的中线和高程在隧道贯通面处的偏差不超出规定的限值。
2、如专利公告号为cn217585697u的中国专利，公开了一种用于三维激光扫描分段测量装置，包括放置箱，所述放置箱的底端上表面两侧安装有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有推板，所述推板的顶部表面安装有扫描仪本体，所述放置箱的底部表面设有连接块，且连接块上通过螺栓固定连接有伸缩杆。其中通过连接块、伸缩杆、固定板和固定齿的配合使用，能够有效对放置箱上方的扫描仪本体进行支撑，防止在测量时扫描仪本体发生晃动，便于提高扫描仪本体在使用时的稳定性，从而便于提高其使用效果。
3、但其在使用过程中，当扫描仪在室外使用遇到大风或受到碰撞时，重心不稳，扫描仪容易产生向一侧倾倒，因此导致扫描仪掉落受到损坏，从而不便于使用。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中当前后扫描仪受到碰撞时，重心不稳，扫描仪容易产生向一侧倾倒，因此导致扫描仪掉落受到损坏，从而不便于使用。的问题，提出如下技术方案：一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，包括放置箱，放置箱顶部设置有顶盖，放置箱内部设置有扫描仪，放置箱底部设有三个连接座，三个连接座均通过螺栓分
2、作为上述技术方案的优选，固定筒与活动块的数量有两个，且其位于放置箱底部中间位置连接的第一伸缩杆两侧，活动块一侧开设有活动口，支撑柱与支撑块位于固定筒内部，支撑块底部与位于放置箱底部的固定板顶部贴合。
3、作为上述技术方案的优选，支撑柱底部开设有固定槽，支撑块底部开设有活动槽，固定槽与活动槽相通，固定槽内部固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆底端穿过固定槽延伸至活动槽内部，且其底部固定连接有固定块。
4、作为上述技术方案的优选，位于放置箱底部的固定板底部两端均开设有移动口，移动口的内部设置有挡板，移动口一侧且位于放置箱底部的固定板底部内壁开设有滑槽，挡板一端延伸至滑槽内部与滑槽滑动连接，挡板顶部固定连接有第一齿条，第一齿条一侧啮合有齿轮，齿轮一侧啮合有第二齿条。
5、作为上述技术方案的优选，第一齿条、第二齿条底部均与位于放置箱底部的固定板底部内壁滑动连接，齿轮中部固定连接有活动杆，活动杆上下两端均与位于放置箱底部的固定板内壁转动连接，第二齿条位于第一加重块左侧，且其位于第二加重块右侧。
6、作为上述技术方案的优选，第一齿条位于第一加重块与第二加重块外侧，第一加重块左侧与第二加重块右侧均开设有第一安装槽，第一安装槽内部设置有压缩弹簧，压缩弹簧一端与第一安装槽内壁固定连接，且其另一端与第二齿条远离齿轮一侧固定连接。
7、作为上述技术方案的优选，支撑板底部与固定板底部内壁固定连接，支撑板顶部两端均与位于放置箱底部的固定板两侧内壁固定连接，第一加重块与第二加重块位于放置箱底部的固定板内部中间的位置。
8、作为上述技术方案的优选，位于放置箱底部的固定板内壁固定安装有第一电机，第一电机输出端固定连接有丝杆，丝杆一端与位于放置箱底部的固定板内壁转动连接，丝杆外表面螺纹连接有安装块，安装块底部固定连接有安装板，安装板一侧底部设置有连接板，连接板一侧固定安装有第二电机，第二电机输送端固定连接有转动轴，转动轴两侧外表面均固定连接有清洁板。
9、作为上述技术方案的优选，连接板的形状为l型，连接板顶部两端均开设有第二安装槽，第二安装槽内部设置有第二电动推杆，第二电动推杆一端与第二安装槽内壁固定连接，另一端与安装板一端底部固定连接，转动轴与清洁板位于安装板底部，且其位于挡板顶部。
10、本专利技术还提供了一种使用上述隧道工程三维激光扫描分段测量设备的方法，该方法包括以下步骤，
11、步骤一：首先将三个固定板放置到地面，将其底部的固定齿插入地泥土中，深入地面，对放置箱进行限位固定，再取下放置箱上的顶盖，将扫描仪移动至放置箱的上方，通过扫描仪进行测量；
12、步骤二：随后当扫描仪遇到大风或受到碰撞时，使得放置箱带动顶部扫描仪向一侧倾倒，使得支撑柱与支撑块向一侧偏转移动出固定筒内部，连接弹簧拉伸，支撑块不再与放置箱底部的固定块顶部贴合，在重力作用下，使得第二伸缩杆伸长，带动固定块向下移动带动支撑块底部，并通过固定块与地面抵触，使得固定块将支撑柱固定，支撑柱对即将倾倒的放置箱进行支撑固定；
13、步骤三：随后当放置箱倾倒时，同时启动第一电动推杆推动第一加重块向左侧或右侧移动，使得第一加重块与第二加重块移动到远离倾倒的放置箱底部的固定板一侧，使得放置箱底部的固定板不再向一侧继续倾倒，当第一加重块与第二加重块移动时，带动第二齿条移动，使得齿轮转动，从而将第一齿条带动挡板移动，将移动口露出；
14、步骤四：最后通过第二电动推杆推动连接板向下移动，使得连接板上的第二电机、转动轴与清洁板穿过移动口移动到放置箱底部的固定板的底部，启动第二电机带动转动轴转动，使得转动轴带动清洁转动，同时启动第一电机带动丝杆转动，使得安装块带动安装板左右移动，使得清洁板在放置箱底部的固定板底部来回移动，清洁板将放置箱底部的固定板的底部的碎石扫走，从而当放置箱得到固定后，在第二电动推杆作用下使得清洁板移动到放置箱底部的固定板内部，将放置箱扶正保持竖直状态，使得支撑柱与支撑块移动到原位后，通过扫描仪继续进行扫描即可。
15、本专利技术的有益效果为：
16、（1）本专利技术能够通过支撑柱、支撑块与固定块对固定板进行支撑固定，同时通过第一加重块与第二加重块的移动，使得放置箱底部的固定板不再继续倾倒，防止放置箱发生碰撞后向一侧倾倒或被大风吹倒时，便于防止扫描仪掉落导致损坏，从而不便于使用；
17、（2）本专利技术能够通过清洁板的转动与移动将放置箱底部的固定板的底部的碎石清扫干净，防止放置箱底部的固定板的一侧倾倒时，底部的碎石被风吹到放置箱底部的固定板的底部，当放置箱被扶正时，防止碎石影响放置箱的稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，包括放置箱（1），所述放置箱（1）顶部设置有顶盖（2），所述放置箱（1）内部设置有扫描仪（3），所述放置箱（1）底部设有三个连接座（4），三个所述连接座（4）均通过螺栓分别固定连接有三个第一伸缩杆（5），三个所述第一伸缩杆（5）底端分别固定连接有三个固定板（6），三个所述固定板（6）底部表面设有固定齿（7），其特征在于，位于放置箱（1）底部的固定板（6）顶部固定连接有固定筒（8），所述固定筒（8）顶部设置有活动块（9），所述活动块（9）顶部与放置箱（1）底部固定连接，所述固定筒（8）顶部两侧均固定连接有限位块（10），所述活动块（9）两侧内壁均开设有限位槽，所述限位块（10）与限位槽滑动连接，所述固定筒（8）内部设置有转动杆（11），所述转动杆（11）两端均穿过固定筒（8）两侧与其转动连接，所述转动杆（11）中部固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）一侧固定连接有连接弹簧（13），所述连接弹簧（13）一端与固定筒（8）内壁固定连接，所述支撑柱（12）底部固定连接有支撑块（14），所述位于放置箱（1）底部的固定板（6）内部设置有第一加
2.根据权利要求1所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，其特征在于，所述固定筒（8）与活动块（9）的数量有两个，且其位于放置箱（1）底部中间位置连接的第一伸缩杆（5）两侧，所述活动块（9）一侧开设有活动口，所述支撑柱（12）与支撑块（14）位于固定筒（8）内部，所述支撑块（14）底部与位于放置箱（1）底部的固定板（6）顶部贴合。
3.根据权利要求2所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，其特征在于，所述支撑柱（12）底部开设有固定槽，所述支撑块（14）底部开设有活动槽，所述固定槽与活动槽相通，所述固定槽内部固定连接有第二伸缩杆（20），所述第二伸缩杆（20）底端穿过固定槽延伸至活动槽内部，且其底部固定连接有固定块（21）。
4.根据权利要求3所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，其特征在于，位于放置箱（1）底部的固定板（6）底部两端均开设有移动口，所述移动口的内部设置有挡板（22），所述移动口一侧且位于放置箱（1）底部的固定板（6）底部内壁开设有滑槽，所述挡板（22）一端延伸至滑槽内部与滑槽滑动连接，所述挡板（22）顶部固定连接有第一齿条（23），所述第一齿条（23）一侧啮合有齿轮（24），所述齿轮（24）一侧啮合有第二齿条（25）。
5.根据权利要求4所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，其特征在于，所述第一齿条（23）、第二齿条（25）底部均与位于放置箱（1）底部的固定板（6）底部内壁滑动连接，所述齿轮（24）中部固定连接有活动杆，所述活动杆上下两端均与位于放置箱（1）底部的固定板（6）内壁转动连接，所述第二齿条（25）位于第一加重块（15）左侧，且其位于第二加重块（19）右侧。
6.根据权利要求5所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，其特征在于，所述第一齿条（23）位于第一加重块（15）与第二加重块（19）外侧，所述第一加重块（15）左侧与第二加重块（19）右侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽内部设置有压缩弹簧（26），所述压缩弹簧（26）一端与第一安装槽内壁固定连接，且其另一端与第二齿条（25）远离齿轮（24）一侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，其特征在于，所述支撑板（17）底部与固定板（6）底部内壁固定连接，所述支撑板（17）顶部两端均与位于放置箱（1）底部的固定板（6）两侧内壁固定连接，所述第一加重块（15）与第二加重块（19）位于放置箱（1）底部的固定板（6）内部中间的位置。
8.根据权利要求7所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，其特征在于，位于放置箱（1）底部的固定板（6）内壁固定安装有第一电机（27），所述第一电机（27）输出端固定连接有丝杆（28），所述丝杆（28）一端与位于放置箱（1）底部的固定板（6）内壁转动连接，所述丝杆（28）外表面螺纹连接有安装块（29），所述安装块（29）底部固定连接有安装板（30），所述安装板（30）一侧底部设置有连接板（31），所述连接板（31）一侧固定安装有第二电机（32），所述第二电机（32）输送端固定连接有转动轴（33），所述转动轴（33）两侧外表面均固定连接有清洁板（34）。
9.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，包括放置箱（1），所述放置箱（1）顶部设置有顶盖（2），所述放置箱（1）内部设置有扫描仪（3），所述放置箱（1）底部设有三个连接座（4），三个所述连接座（4）均通过螺栓分别固定连接有三个第一伸缩杆（5），三个所述第一伸缩杆（5）底端分别固定连接有三个固定板（6），三个所述固定板（6）底部表面设有固定齿（7），其特征在于，位于放置箱（1）底部的固定板（6）顶部固定连接有固定筒（8），所述固定筒（8）顶部设置有活动块（9），所述活动块（9）顶部与放置箱（1）底部固定连接，所述固定筒（8）顶部两侧均固定连接有限位块（10），所述活动块（9）两侧内壁均开设有限位槽，所述限位块（10）与限位槽滑动连接，所述固定筒（8）内部设置有转动杆（11），所述转动杆（11）两端均穿过固定筒（8）两侧与其转动连接，所述转动杆（11）中部固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）一侧固定连接有连接弹簧（13），所述连接弹簧（13）一端与固定筒（8）内壁固定连接，所述支撑柱（12）底部固定连接有支撑块（14），所述位于放置箱（1）底部的固定板（6）内部设置有第一加重块（15），所述第一加重块（15）右侧固定连接有第一电动推杆（16），所述第一电动推杆（16）一侧固定连接有支撑板（17），所述第一加重块（15）后侧固定连接有连接块（18），所述连接块（18）一侧固定连接有第二加重块（19）。
2.根据权利要求1所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，其特征在于，所述固定筒（8）与活动块（9）的数量有两个，且其位于放置箱（1）底部中间位置连接的第一伸缩杆（5）两侧，所述活动块（9）一侧开设有活动口，所述支撑柱（12）与支撑块（14）位于固定筒（8）内部，所述支撑块（14）底部与位于放置箱（1）底部的固定板（6）顶部贴合。
3.根据权利要求2所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，其特征在于，所述支撑柱（12）底部开设有固定槽，所述支撑块（14）底部开设有活动槽，所述固定槽与活动槽相通，所述固定槽内部固定连接有第二伸缩杆（20），所述第二伸缩杆（20）底端穿过固定槽延伸至活动槽内部，且其底部固定连接有固定块（21）。
4.根据权利要求3所述的一种隧道工程三维激光扫描分段测量设备，其特征在于，位于放置箱（1）底部的固定板（6）底部两端均开设有移动口，所述移动口的内部设置有挡板（22），所述移动口一侧且位于放置箱（1）底部的固定板（6）底部内壁开设有滑槽，所述挡板（22）一端延伸至滑槽内部与滑槽滑动连接，所述挡板（22）顶部固定连接有第一齿条（23）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志，谢上冬，冯文成，黄恒儒，李昕，林军，徐明江，
申请(专利权)人：广州市盾建建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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