【技术实现步骤摘要】
本技术涉及售货柜相关，尤其是指一种智能售货柜。
技术介绍
1、随着社会经济技术的发展，以售货柜为代表的无人零售成为了零售业的重要发展趋势。目前，售货柜安装有用户获取内部图像的摄像头，摄像头通常与角度传感器配合使用，当柜门相对于柜体开启到设定角度时，控制摄像头启动并获取柜体内的图像。但现有售货柜的摄像组件通常固定在售货的上方，难以拍摄到售货柜角落。
2、中国专利授权公告号：cn216957073u，授权公告日2022年07月12日，公开了售货柜，包括：柜体，所述柜体设有容纳腔；门体，设于所述柜体，用于开启或关闭所述容纳腔；摄像头，设于所述门体，所述摄像头朝向所述容纳腔，以获取所述容纳腔内的图像；其中，所述摄像头包括广角摄像头或可旋转摄像头。该技术的不足之处在于，固定安装在一处的摄像头难以拍摄到所有角落。
技术实现思路
1、本技术是为了克服现有技术中难以拍摄到售货柜全部位置，容易误差的不足，提供了一种可在售货柜内移动进行针对性拍摄的智能售货柜。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种智能售货柜，包括安装框、竖向移动组件、横向移动组件和摄像组件，所述的横向移动组件与竖向移动组件均安装在安装框上，所述的摄像组件安装在竖向移动组件上且与横向移动组件相匹配，所述的竖向移动组件上安装有转换组件，所述的安装框上安装有安装板，所述的安装板上设有安装孔。
4、安装框安装在售货柜上，通过横向移动组件与纵向移动组件的配合带动摄像组件运动，摄
5、作为优选，所述的安装框包括竖杆和横杆，所述的竖杆设有两个，所述的横杆设有若干个且均匀分布在两个竖杆之间，其中一个竖杆上设有竖槽，所述的横杆上设有横槽，所述的横槽与竖槽连通，所述的竖向移动组件安装在竖槽内，所述的横向移动组件设有若干个且与横杆一一对应，所述的横向移动组件安装在横槽内。安装框有竖杆与横杆组成，竖杆上的开设的竖槽用于放置竖向移动组件，带动摄像组件进行竖向运动，横杆设有若干个，每个横杆的横槽内均设有横槽，横槽内均安装有横向移动组件，可以实现不同高度的摄像组件进行横向移动，横槽与竖槽连通，便于摄像组件在两者之间的转换，这样的设计可以增加摄像组件的移动面积。
6、作为优选，所述的竖向移动组件包括底板、夹块和电机一，所述的底板置于竖槽内且与竖杆滑动连接，所述的夹块设有两个且分别安装在底板的两端，所述的摄像组件置于两个夹块之间，所述的电机一安装在其中一个夹块上，所述电机一的电机轴上安装有齿轮一，所述竖杆远离横杆的一端面上安装有齿条一，所述的齿轮一与齿条一相啮合。竖向移动组件的底板在竖槽内与竖槽的底面接触，可以在竖槽内移动，底板的两侧安装夹块，两个夹块之间的间距与横向移动组件之间的间距一致，便于摄像组件的转换，两个夹块之间摄像组件，有夹块与底板带动摄像组件进行移动，夹块的移动依靠安装在一侧夹块的电机一实现，电机一带动齿轮一转动，与竖杆一侧的齿条一啮合实现竖向移动组件的运动，这样的设计可以实现竖向移动。
7、作为优选，所述的摄像组件包括安装块和摄像头，所述的安装块置于两个夹块之间且与夹块相接触，所述安装块与夹块相接触的两侧面均安装有滑动块一，所述的夹块上设有滑动槽一，所述的安装块通过滑动块一和滑动槽一的配合与夹块滑动连接，所述的摄像头与安装块的顶面连接。摄像组件的安装块置于两个夹块之间，通过且安装块的两侧与两侧的夹块滑动连接，摄像头与安装块连接，摄像头主要为现有技术中用于摄影的零件，安装块与夹块的滑动连接便于摄像组件移动，这样的设计便于摄像组件转换。
8、作为优选，所述的横向移动组件包括移动板、限位板和电机二，所述的移动板置于横槽内，所述的限位板设有两个且分别安装在移动板的两侧，所述限位板的截面形状呈u形，所述的限位板包括侧板和顶板，所述的侧板设有两个且分别安装在顶板的两侧，所述顶板的内侧面与横杆的顶面相接触，两个侧板分别置于横槽的内外两侧，置于横槽内侧的侧板与移动板连接，所述的电机二安装在置于横槽外侧的侧板上，所述电机二的电机轴上安装有齿轮二，所述横杆的外侧面上安装有齿条二，所述的齿轮二与齿条二相啮合，置于横槽内侧的侧板上设有限位槽，所述的限位槽与滑动块一相匹配，置于横槽外侧的侧板上安装有滑动块二，所述横杆的外侧面设有滑动槽二，所述的限位板通过滑动块二和滑动槽二的配合与横杆滑动连接。横向移动组件的移动板置于横槽内，两侧安装有个限位板对移动板进行限位，两个限位板之间的间距与两个夹块之间的间距一致，同样适应摄像组件的安装块，且在靠近移动板的侧板上设有限位槽，限位槽与安装块两侧的滑动块一相匹配，保证摄像组件在转换时，可以由限位槽进行引导，辅助摄像组件进行转换更好的与横向移动组件贴合，限位板运离移动板的一侧板与横杆的侧面滑动连接，用于限制移动板的移动反向，顶板连接横槽内外两侧的两个侧板，移动板的移动依靠安装在侧板上的电机二实现，电机二的电机轴带动齿轮二转动，齿轮二与齿条二的啮合带动移动板沿滑动槽二移动，从而带动摄像组件进行运动，这样的设计可以实现横向运动。
9、作为优选，所述底板的顶面设有磁槽一，所述的磁槽一内安装有磁铁一，所述安装块的底面设有磁槽二，所述的磁槽二内安装有磁铁二，所述的磁铁一与磁铁二相匹配，所述移动板的顶面上设有磁槽三，所述的磁槽三内安装有磁铁三，所述的磁铁三与磁铁二相匹配。底板的顶面开设磁槽一，磁槽一内安装磁铁一，在安装块的底面开设磁槽二，磁槽二内安装磁铁一，同样在移动板上开设磁槽三且在磁槽三内安装磁铁三，摄像组件置于竖向一哦打给你组件上时，有磁铁一与磁铁二相互吸引，用于对安装块的位置进行限定，从而限定摄像组件，当摄像组件移动至横向移动组件上时，移动板上的磁铁三与安装块底面的磁铁二相互吸引，可以对摄像组件进行限定，通过磁吸进行限定位置，在防止摄像组件移动的同时也不会影响摄像组件在横向移动组件与竖向移动组件之间的转换，这样的设计可以限定摄像组件的位置。
10、作为优选，所述的转换组件包括电机三、齿条三、移动块和推板，所述的移动块置于其中一个夹块上，所述移动块的底面设有滑动槽三，所述夹块的顶面设有滑动块三，所述的移动块通过滑动槽三和滑动块三的配合与夹块滑动连接，所述的齿条三安装在移动块的顶面上，所述的电机三安装在夹块上，所述电机三的电机轴上设有齿轮三，所述的齿轮三与齿条三相啮合，所述的推板安装在移动块上且置于靠近安装块的一侧，所述推板的一侧面与安装块一侧面相接触，所述移动板运离竖向移动组件的一端安装有回推组件，所述的回推组件包括回推板和气动缸，所述回推板的截面形状呈l状，所述的回推板包括连接板和挡板，所述连接板的一端与移动板连接，所述连接板的另一端与挡板连接，所述的气动缸安装在挡板的内侧面上。转换组件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能售货柜，其特征是，包括安装框（1）、竖向移动组件（2）、横向移动组件（3）和摄像组件（4），所述的横向移动组件（3）与竖向移动组件（2）均安装在安装框（1）上，所述的摄像组件（4）安装在竖向移动组件（2）上且与横向移动组件（3）相匹配，所述的竖向移动组件（2）上安装有转换组件（5），所述的安装框（1）上安装有安装板（16），所述的安装板（16）上设有安装孔（17）。
2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征是，所述的安装框（1）包括竖杆（11）和横杆（12），所述的竖杆（11）设有两个，所述的横杆（12）设有若干个且均匀分布在两个竖杆（11）之间，其中一个竖杆（11）上设有竖槽（13），所述的横杆（12）上设有横槽（14），所述的横槽（14）与竖槽（13）连通，所述的竖向移动组件（2）安装在竖槽（13）内，所述的横向移动组件（3）设有若干个且与横杆（12）一一对应，所述的横向移动组件（3）安装在横槽（14）内。
3.根据权利要求2所述的一种智能售货柜，其特征是，所述的竖向移动组件（2）包括底板（21）、夹块（22）和电机一（23），所述的
4.根据权利要求3所述的一种智能售货柜，其特征是，所述的摄像组件（4）包括安装块（41）和摄像头（42），所述的安装块（41）置于两个夹块（22）之间且与夹块（22）相接触，所述安装块（41）与夹块（22）相接触的两侧面均安装有滑动块一（43），所述的夹块（22）上设有滑动槽一（26），所述的安装块（41）通过滑动块一（43）和滑动槽一（26）的配合与夹块（22）滑动连接，所述的摄像头（42）与安装块（41）的顶面连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能售货柜，其特征是，所述的横向移动组件（3）包括移动板（31）、限位板（32）和电机二（33），所述的移动板（31）置于横槽（14）内，所述的限位板（32）设有两个且分别安装在移动板（31）的两侧，所述限位板（32）的截面形状呈U形，所述的限位板（32）包括侧板（34）和顶板（35），所述的侧板（34）设有两个且分别安装在顶板（35）的两侧，所述顶板（35）的内侧面与横杆（12）的顶面相接触，两个侧板（34）分别置于横槽（14）的内外两侧，置于横槽（14）内侧的侧板（34）与移动板（31）连接，所述的电机二（33）安装在置于横槽（14）外侧的侧板（34）上，所述电机二（33）的电机轴上安装有齿轮二（36），所述横杆（12）的外侧面上安装有齿条二（37），所述的齿轮二（36）与齿条二（37）相啮合，置于横槽（14）内侧的侧板（34）上设有限位槽（321），所述的限位槽（321）与滑动块一（43）相匹配，置于横槽（14）外侧的侧板（34）上安装有滑动块二（38），所述横杆（12）的外侧面设有滑动槽二（15），所述的限位板（32）通过滑动块二（38）和滑动槽二（15）的配合与横杆（12）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能售货柜，其特征是，所述底板（21）的顶面设有磁槽一（27），所述的磁槽一（27）内安装有磁铁一（28），所述安装块（41）的底面设有磁槽二（44），所述的磁槽二（44）内安装有磁铁二（45），所述的磁铁一（28）与磁铁二（45）相匹配，所述移动板（31）的顶面上设有磁槽三（311），所述的磁槽三（311）内安装有磁铁三（39），所述的磁铁三（39）与磁铁二（45）相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种智能售货柜，其特征是，所述的转换组件（5）包括电机三（51）、齿条三（52）、移动块（53）和推板（54），所述的移动块（53）置于其中一个夹块（22）上，所述移动块（53）的底面设有滑动槽三（55），所述夹块（22）的顶面设有滑动块三（29），所述的移动块（53）通过滑动槽三（55）和滑动块三（29）的配合与夹块（22）滑动连接，所述的齿条三（52）安装在移动块（53）的顶面上，所述的电机三（51）安装在夹块（22）上，所述电机三（51）的电机轴上设有齿轮三（56），所述的齿轮三（56）与齿条三（52）相啮合，所述的推板（54）安装在移动块（53）上且置于靠近安装块（41）的一侧，所述推板（54）的一侧面与安装块（41）一侧面相接触，所述移动板（31）运离竖向移动组件（2...
【技术特征摘要】
1.一种智能售货柜，其特征是，包括安装框（1）、竖向移动组件（2）、横向移动组件（3）和摄像组件（4），所述的横向移动组件（3）与竖向移动组件（2）均安装在安装框（1）上，所述的摄像组件（4）安装在竖向移动组件（2）上且与横向移动组件（3）相匹配，所述的竖向移动组件（2）上安装有转换组件（5），所述的安装框（1）上安装有安装板（16），所述的安装板（16）上设有安装孔（17）。
2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜，其特征是，所述的安装框（1）包括竖杆（11）和横杆（12），所述的竖杆（11）设有两个，所述的横杆（12）设有若干个且均匀分布在两个竖杆（11）之间，其中一个竖杆（11）上设有竖槽（13），所述的横杆（12）上设有横槽（14），所述的横槽（14）与竖槽（13）连通，所述的竖向移动组件（2）安装在竖槽（13）内，所述的横向移动组件（3）设有若干个且与横杆（12）一一对应，所述的横向移动组件（3）安装在横槽（14）内。
3.根据权利要求2所述的一种智能售货柜，其特征是，所述的竖向移动组件（2）包括底板（21）、夹块（22）和电机一（23），所述的底板（21）置于竖槽（13）内且与竖杆（11）滑动连接，所述的夹块（22）设有两个且分别安装在底板（21）的两端，所述的摄像组件（4）置于两个夹块（22）之间，所述的电机一（23）安装在其中一个夹块（22）上，所述电机一（23）的电机轴上安装有齿轮一（24），所述竖杆（11）远离横杆（12）的一端面上安装有齿条一（25），所述的齿轮一（24）与齿条一（25）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种智能售货柜，其特征是，所述的摄像组件（4）包括安装块（41）和摄像头（42），所述的安装块（41）置于两个夹块（22）之间且与夹块（22）相接触，所述安装块（41）与夹块（22）相接触的两侧面均安装有滑动块一（43），所述的夹块（22）上设有滑动槽一（26），所述的安装块（41）通过滑动块一（43）和滑动槽一（26）的配合与夹块（22）滑动连接，所述的摄像头（42）与安装块（41）的顶面连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能售货柜，其特征是，所述的横向移动组件（3）包括移动板（31）、限位板（32）和电机二（33），所述的移动板（31）置于横槽（14）内，所述的限位板（32）设有两个且分别安装在移动板（31）的两侧，所述限位板（32）的截面形状呈u形，所述的限位板（32）包括侧板（34）和顶板（35），所述的侧板（34）设有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，荆磊，
申请(专利权)人：浙江嗨便利网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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