System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种桌面贴片机送料系统技术方案_技高网

一种桌面贴片机送料系统技术方案

技术编号:41234380 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-09 23:49
本发明专利技术公开了一种桌面贴片机送料系统,包括设有送料头基座的送料头总成、料栈部和控制部,料头基座设有送料排针,料栈部包括料带槽和固定排针;沿料带槽轴向分布有送料排针槽和固定排针槽,在控制部的控制下,送料排针和固定排针能够分别穿过所述送料排针槽和所述固定排针槽进出所述料带槽。采用本发明专利技术的技术方案,与现有技术相比,大大降低桌面贴片机送料机构的成本,极大的提高了送料的精度,并且增加可扩展性,应对实际贴装工作的各种需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子元件制造领域,更具体地说,本专利技术涉及一种桌面贴片机送料系统


技术介绍

1、现有技术桌面贴片机送料系统一般采用气动或者电动多个独立的可拆卸的飞达供料装置,每一个飞达送料装置可以单独控制;或者料栈底座固定在贴片机,然后料带安装在料栈内,然后通过集成在贴片机贴头上的可伸缩推杆拖拽料带,实现送料;第一种方式虽然精度高,速度快,但是每一个独立飞达送料装置,都价格昂贵体积巨大,维护成本也大,兼容性很低,不适用于微型桌面贴片机使用;第二种送料方式虽然价格低廉,但在送料后的收膜过程中,料带在料栈槽内能够发生小幅度位移,累计误差逐渐加大,使得在被推杆拖动的情况,出现推杆无法插入料带孔或拖动位移误差加大,不仅如此由于拖料推杆集成在贴头上,导致运行过程中机器的功耗加大,噪音大,不稳定,且随着大量拖料冗余动作,使得整个贴头位置误差也逐渐增大,需要经常调试,使用起来费事费力,大大增加了使用成本。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种保证高精度送料,降低使用成本的桌面贴片机送料系统。

2、为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种桌面贴片机送料系统,包括:

3、送料头总成,包括送料头基座;所述送料头基座设有送料排针和送料排针传动部;

4、料栈部,包括料栈底座、固定排针解锁机构和料膜分离机构;所述料栈底座上设有用于放置料带的料带槽和固定排针;沿所述料带槽轴向分布有送料排针槽和固定排针槽,所述送料排针和所述固定排针能够分别穿过所述送料排针槽和所述固定排针槽进出所述料带槽;所述料膜分离机构用于所述料带在所述料带槽内移动时进行料膜分离;

5、控制部,在所述控制部控制下,所述送料排针传动部能够驱动所述送料排针沿所述送料排针槽移动,所述固定排针解锁机构能够驱动所述固定排针沿所述固定排针槽移动,从而使得所述固定排针能够穿入所述料带槽,以穿入料带孔完成对所述料带的固定;或是使得所述固定排针能够离开所述料带槽以解锁所述料带,所述送料排针能够穿入所述料带槽插入所述料带孔内,然后拖动所述料带在料带槽内移动。

6、在一个实施例中,所述固定排针离开所述料带槽的同时,所述送料排针能够进入所述料带槽并在所述料带槽内移动一个工作单位的长度,然后所述送料排针离开所述料带槽的同时,所述固定排针能够进入所述料带槽,从而实现所述料带始终保持被所述固定排针或所述送料排针固定。

7、在另一个实施例中,所述固定排针底部设有使所述固定排针插入所述料带孔内的复位弹簧。

8、在另一个实施例中,所述料栈底座设有多条并列的料带槽;所述送料头总成还包括直线运动部,所述直线运动部控制所述送料头总成做在各料带槽之间进行直线往复移动,完成料带的解锁与送料工作。

9、在另一个实施例中,所述直线运动部设有直线运动轨道、直线运动部传动机构和滑块;所述直线运动轨道沿所述料带槽的并列方向延伸;所述滑块设置在所述直线运动轨道上并沿其滑动,所述直线运动部传动机构与所述送料头总成刚性连接并驱动所述滑块滑动,从而带动所述送料头总成做直线往复移动。

10、在另一个实施例中,还包括料栈盖板,所述料栈盖板盖设到所述料栈底座上,并设有元件槽和料膜槽;所述元件槽与所述料膜槽连通且在料膜行进方向上位于料膜槽的尾端,所述元件槽裸露至少一部分料带槽。

11、在另一个实施例中,所述的料膜分离机构包括料膜轮轴支架、料膜轮轴和料膜轮;所述料膜轮轴支架固设在所述料栈底座并位于所述料带槽上方,所述料膜轮轴穿设在料膜轮轴支架上,所述料膜轮位于所述料膜轮轴上并与料膜槽底部相切。

12、在另一个实施例中,所述料栈盖板上设有料膜张紧弹簧片;所述料膜张紧弹簧片的根部置于所述料膜槽底部,位于所述张紧弹簧片根部的料膜槽的反向延长线与所述元件槽的侧边部重合,料膜下压所述张紧弹簧片后置于所述料膜轮下的料膜槽内,所述料膜轮旋转拖动料膜移动时料带料膜分离,电子元件能够暴露在所述元件槽中。

13、在另一个实施例中,还包括与所述控制部电连接的视觉识别部,所述控制部根据所述视觉识别部识别到所述料栈部的信息控制所述料膜轮的转动和所述张紧弹簧片的下压。

14、现有技术采用飞达送料装置,投入成本极高,需求的工作空间也大,而本专利技术的技术方案,通过单独的送料头总成,直线运动机构的机械传动控制其精准位移到对应料带槽的位置,通过解锁传动部与解锁部、固定排针以及送料排针的联动动作,能够直接或间接移动固定排针拔出料带孔,送料排针插入料带孔,同时送料排针传动部通过机械传动控制送料排针精确位移,完成全部解锁和送料过程,复位后料带固定排针重新插入料带孔,在弹簧片的作用下,料膜槽内的弹簧片将料膜料带分离回收;,与现有技术相比,由于固定排针、送料排针进出料带槽的运动方向始终与料带的移动方向相互垂直,因此即便控制固定排针、送料排针运动机构存在公差,也不会影响料带的位移,从而提高料带位移的精度。进一步,在工作过程中固定排针、送料排针中至少有一者与料带相对固定,从而减少其他零部件,例如料膜张紧弹簧片在对料带的作用使其发生偏移。特别是在高频率重复送料动作时,始终保持极高的定位精度,并且可以快速的根据实际需要调整料栈部,大大降低桌面贴片机送料机构的成本,极大的提高了送料的精度,并且增加可扩展性,适应了个人桌面贴片机灵活多变的贴片需求,应对实际贴装工作的各种需求;克服了使用飞达送料装置投入成本大的缺陷。

15、直线运动机构通过机械传动使送料头总成在导轨上精准位移到对应的料带,然后通过送料头总成和料栈部配合联动,完成高精度送料;与现有技术使用飞达送料相比,克服了每个飞达里高度重复的部分的缺陷,降低了成本、体积和重量。

16、为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本专利技术。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桌面贴片机送料系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述固定排针离开所述料带槽的同时,所述送料排针能够进入所述料带槽并在所述料带槽内移动一个工作单位的长度,然后所述送料排针离开所述料带槽的同时,所述固定排针能够进入所述料带槽,从而实现所述料带始终保持被所述固定排针或所述送料排针固定。

3.根据权利要求2所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述送料头基座还包括解锁传动部和解锁部;所述的解锁传动部驱动所述解锁部与所述固定排针解锁机构发生联动,带动所述固定排针在所述固定排针槽内沿垂直所述料带槽底面方向移动,所述固定排针顶部排针穿出或穿入所述料带槽底面,穿入或抽出所述料带孔,完成料带解锁和固定。

4.根据权利要求2所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述固定排针底部设有使所述固定排针插入所述料带孔内的复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述料栈底座设有多条并列的料带槽;所述送料头总成还包括直线运动部,所述直线运动部控制所述送料头总成做在各料带槽之间进行直线往复移动,完成料带的解锁与送料工作。

6.根据权利要求5所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述直线运动部设有直线运动轨道、直线运动部传动机构和滑块;所述直线运动轨道沿所述料带槽的并列方向延伸;所述滑块设置在所述直线运动轨道上并沿其滑动,所述直线运动部传动机构与所述送料头总成刚性连接并驱动所述滑块滑动,从而带动所述送料头总成做直线往复移动。

7.根据权利要求1所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:还包括料栈盖板,所述料栈盖板盖设到所述料栈底座上,并设有元件槽和料膜槽;所述元件槽与所述料膜槽连通且在料膜行进方向上位于料膜槽的尾端,所述元件槽裸露至少一部分料带槽。

8.根据权利要求7所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述的料膜分离机构包括料膜轮轴支架、料膜轮轴和料膜轮;所述料膜轮轴支架固设在所述料栈底座并位于所述料带槽上方,所述料膜轮轴穿设在料膜轮轴支架上,所述料膜轮位于所述料膜轮轴上并与料膜槽底部相切。

9.根据权利要求8所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述料栈盖板上设有料膜张紧弹簧片;所述料膜张紧弹簧片的根部置于所述料膜槽底部,位于所述张紧弹簧片根部的料膜槽的反向延长线与所述元件槽的侧边部重合,料膜下压所述张紧弹簧片后置于所述料膜轮下的料膜槽内,所述料膜轮旋转拖动料膜移动时料带料膜分离,电子元件能够暴露在所述元件槽中。

10.根据权利要求9所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:还包括与所述控制部电连接的视觉识别部,所述控制部根据所述视觉识别部识别到所述料栈部的信息控制所述料膜轮的转动和所述张紧弹簧片的下压。

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【技术特征摘要】

1.一种桌面贴片机送料系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述固定排针离开所述料带槽的同时,所述送料排针能够进入所述料带槽并在所述料带槽内移动一个工作单位的长度,然后所述送料排针离开所述料带槽的同时,所述固定排针能够进入所述料带槽,从而实现所述料带始终保持被所述固定排针或所述送料排针固定。

3.根据权利要求2所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述送料头基座还包括解锁传动部和解锁部;所述的解锁传动部驱动所述解锁部与所述固定排针解锁机构发生联动,带动所述固定排针在所述固定排针槽内沿垂直所述料带槽底面方向移动,所述固定排针顶部排针穿出或穿入所述料带槽底面,穿入或抽出所述料带孔,完成料带解锁和固定。

4.根据权利要求2所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述固定排针底部设有使所述固定排针插入所述料带孔内的复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述料栈底座设有多条并列的料带槽;所述送料头总成还包括直线运动部,所述直线运动部控制所述送料头总成做在各料带槽之间进行直线往复移动,完成料带的解锁与送料工作。

6.根据权利要求5所述的桌面贴片机送料系统,其特征在于:所述直线运动部设有直线运动轨道、直线运动部传动机构和滑块;所述直线运动轨道沿所述料带槽的并列方向...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘西华
申请(专利权)人:芜湖鸠享智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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