一种高压系留的外墙维护无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种高压系留的外墙维护无人机，包括支撑板、两个短臂、两个支撑臂、支撑杆、多个螺旋桨、脚架、供电单元、供料单元、多个喷嘴、两个毫米波雷达、视觉传感器和激光雷达，启动螺旋桨，带动无人机起飞，到达外墙维护地点后，供料单元提供喷洒液体，液体经过喷嘴喷出，对外墙进行维护清洗，依靠毫米波雷达，可以感知墙体距离最小值，实施避障，通过视觉传感器可用于评估作业质量，依靠激光雷达可以感知墙面的几何形态，通过毫米波雷达和激光雷达的作用，具备较强的应用场景适应性，可以在复杂的建筑外墙进行作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种高压系留的外墙维护无人机。

技术介绍

1、在外墙维护中，传统的方式通过人工高空作业进行清洗，人工喷涂喷剂和清洗剂，危险系数较高，目前爬墙机器人装置可以依靠线缆、真空吸盘和电磁铁装置实现墙体附着，代替人工操作。

2、但在前述的现有技术中，传统爬墙机器人依靠真空吸盘附着时，对建筑物构型和外墙材质有着极高的要求，难以完成不规则表面或者混合材质表面的高空作业，应用场景非常受限。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种高压系留的外墙维护无人机，解决了现有技术中传统爬墙机器人依靠真空吸盘附着时，对建筑物构型和外墙材质有着极高的要求，难以完成不规则表面或者混合材质表面的高空作业，应用场景非常受限的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种高压系留的外墙维护无人机，包括支撑板、两个短臂、两个支撑臂、支撑杆、多个螺旋桨、脚架、供电单元、供料单元、多个喷嘴、两个毫米波雷达、视觉传感器和激光雷达，两个所述短臂均与所述支撑板固定连接，并对称分布在所述支撑板的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

2.如权利要求1所述的高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

5.如权利要求4所述的高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

2.如权利要求1所述的高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的高压系留的外墙维...

【专利技术属性】
技术研发人员：余冠廷，李彦熹，余欣霞，石星渝，
申请(专利权)人：南京羽飞电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：