【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，具体涉及一种线性马达的驱动补偿方法、系统、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、线性马达(linearresonantactuator，lra)，也被称为线性谐振加速器，凭借其振感强烈、丰富、清脆，能耗低等优点，已经广泛应用于电子设备的各种振动场合。对于电子设备而言，通过构造多样化的驱动波形，线性马达可以实现丰富、真实的振动反馈。
2、其中，线性马达基于驱动波形产生振动，然而线性马达的驱动波形会因为线性马达驱动芯片的电池电压变化而发生变化，进而影响到线性马达的振动能力，针对该技术问题，当前亟需一种有效的方案来弥补线性马达因线性马达驱动芯片的电池电压变化而影响到振动能力的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上问题，本申请实施例提供一种线性马达的驱动补偿方法、系统、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种线性马达的驱动补偿方法，包括：
3、获取线性马达的实际驱动电压；
4、根据所述实际驱动电压与预设的基准驱动电压确定所述线性马达的补偿系数；
5、获取所述线性马达的驱动波形，根据所述补偿系数调节所述驱动波形的幅值；
6、根据调节后的所述驱动波形控制所述线性马达振动。
7、本申请实施例提供的线性马达的驱动补偿方法，基于预设的基准驱动电压和线性马达的实际驱动电压的比例关系确定补偿系数，进而通过补充系数补偿线性马达的驱动波形，使线性马达的驱动波形不受线性马达驱动
8、第二方面，本申请实施例还提供一种线性马达的驱动补偿系统，包括：
9、电压检测模块，用于检测线性马达驱动芯片的电池电压以获取模拟量的实际驱动电压；
10、模数转换模块，用于将所述模拟量的驱动电压转换为数字量的实际驱动电压；
11、波形补偿模块：用于根据所述实际驱动电压与预设的基准驱动电压获取补偿系数，以及获取所述线性马达的驱动波形，根据所述补偿系数调节所述驱动波形。
12、波形调制模块，用于将调节后的所述驱动波形转换为相应的差分驱动信号，根据所述差分驱动信号控制所述线性马达振动。
13、本申请实施例提供的线性马达的驱动补偿系统，基于预设的基准驱动电压和线性马达的实际驱动电压的比例关系确定补偿系数，进而通过补充系数补偿线性马达的驱动波形，使线性马达的驱动波形不受线性马达驱动芯片的电池电压变化的影响，解决了线性马达振动时因线性马达驱动芯片的电池电压变化导致的振动强度降低的问题。
14、第三方面，本申请实施例还提供一种线性马达的驱动补偿装置，包括：
15、电压获取单元，用于获取线性马达的实际驱动电压；
16、补偿系数获取单元，用于根据所述实际驱动电压与预设的基准驱动电压获取补偿系数；
17、驱动补偿单元，用于获取所述线性马达的驱动波形，根据所述补偿系数调节所述驱动波形；
18、控制单元，用于根据调节后的所述驱动波形控制所述线性马达振动。
19、第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中：
20、所述存储器用于存储计算机程序；
21、所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序，并执行如第一方面所述的线性马达的驱动补偿方法的步骤。
22、第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可读的计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的线性马达的驱动补偿方法的步骤。
23、本申请实施例提供的线性马达的驱动补偿方法、系统、装置、设备及存储介质，基于预设的基准驱动电压和线性马达的实际驱动电压的比例关系确定补偿系数，进而通过补充系数补偿线性马达的驱动波形，使线性马达的驱动波形不受线性马达驱动芯片的电池电压变化的影响，解决了线性马达振动时因线性马达驱动芯片的电池电压变化导致的振动强度降低的问题。
24、本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
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1.一种线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，所述获取线性马达的实际驱动电压，包括：
3.如权利要求2所述的线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，所述线性马达的补偿系数为所述基准驱动电压和所述数字量的实际驱动电压的比值。
4.如权利要求3所述的线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，所述线性马达的补偿系数为所述基准驱动电压和所述数字量的实际驱动电压的比值与预设的第一增益的乘积。
5.如权利要求1所述的线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，所述获取所述线性马达的驱动波形，根据所述补偿系数调节所述驱动波形，包括：
6.如权利要求1所述的线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，所述根据所述补偿系数调节所述驱动波形，包括：
7.如权利要求1所述的线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，所述根据调节后的所述驱动波形控制所述线性马达振动，包括：
8.一种线性马达的驱动补偿系统，其特征在于，包括：
9.一种线性马达的驱动补偿装置，其特征在于，包括：p>
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可读的计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的线性马达的驱动补偿方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，所述获取线性马达的实际驱动电压，包括：
3.如权利要求2所述的线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，所述线性马达的补偿系数为所述基准驱动电压和所述数字量的实际驱动电压的比值。
4.如权利要求3所述的线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，所述线性马达的补偿系数为所述基准驱动电压和所述数字量的实际驱动电压的比值与预设的第一增益的乘积。
5.如权利要求1所述的线性马达的驱动补偿方法，其特征在于，所述获取所述线性马达的驱动波形，根据所述补偿系数调节所述驱动波形，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：党成，吴正中，
申请(专利权)人：西安芯海微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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