【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体为一种冲压件机械手抓取装置。
技术介绍
1、冲压件在抓取时，已经从传统的人工抓取替换为机械手抓取，利用机械手可进一步提高工作效率。
2、申请号：202021857283.9公开了冲压件机械手抓取装置，包括缸体、第-接口、第二接口、滑动塞、滑动杆、驱动板连接板、夹紧手、凹板、固定筒以及筒体，筒体左端滑动嵌设有活动柱，活动柱远离筒体的一端的外表面活动套设有旋转座，旋转座远离活动柱的一端固定安装有固定座，简体右端设有嵌入杆，嵌入杆左端外表面活动套设有滑动筒，滑动筒内滑动有活动盘体，活动盘体与滑动筒固定连接，滑动筒内腔设有弹簧，滑动筒上开设有开口槽。本技术中，通过嵌入杆顶住冲压件，使得冲压件受力，很难发生倾斜，同时冲压件受到嵌入杆的限制作用，使得冲压件很难转动，后通过夹紧手去夹紧，使得机械手在夹紧冲压件的过程中，冲压件不易脱落。
3、但是上述申请中，无法确定抓取的冲压件是否夹持牢固，这样就存在冲压件抓取后因为牢固性差掉落的情况，掉落的冲压件不仅存在砸伤周边工作人员的情况，还存在于地面撞击造成冲压件损坏的问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种冲压件机械手抓取装置，有效的解决了目前市场上的冲压件机械手抓取装置无法确认冲压件是否抓取牢固，掉落后易砸伤周边人员及损坏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压件机械手抓取装置，包括用于冲压件抓取的机械手，所述机械手上安装有抓取稳固度检测
3、优选的，所述冲压组件包括固定在机械手上的固位管，所述固位管的内腔安装有推杆电机，所述固位管的内腔还安装有伸缩管，所述伸缩管的一端开设有排气网口，所述伸缩管内腔的一端固定有定型环，且定型环的表面与推杆电机的输出端相固定，所述伸缩管设置有排气网口的一端表面粘合有橡胶材质防护圈，所述伸缩管的另一端粘合有密封圈。
4、优选的，所述固位管的表面开设有通风孔，所述固位管的外部一端与除尘机构的一端相安装。
5、优选的，所述除尘机构包括安装在通风孔外部的传输组件，所述传输组件的一端固定有组装管，所述组装管的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有扇叶轮，所述组装管前后两端均安装有滤网架。
6、优选的，所述传输组件包括分别固定在组装管和通风孔外部的定位环，对应所述定位环的外部均螺纹连接有一个封闭框，所述封闭框的内腔安装有波纹管，所述波纹管的两端均安装有一个限位皮圈。
7、优选的，所述固位管的顶部开设有散热口，所述散热口内部装填有封闭塞。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、在工作中，通过启动固位管内部的推杆电机，此时推杆电机通过定型环带动伸缩管向外移动，这样伸缩管就可通过防护圈与抓取的冲压件表面接触，进而对冲压件施加压力，并且由于防护圈为橡胶材质，这样冲压件与防护圈接触后并不会产生磨损的情况，冲压件受到压力后，机械手抓取不牢固就会产生松动，进而可直接确定冲压件的抓取牢固性，避免了冲压件掉落砸伤周边人员及落地撞击损坏的情况，在推杆电机长时间运动后，可拉动封闭塞与散热口分离，进而使得推杆电机产生的热量能够通过散热口排出；
10、启动组装管内部的驱动电机，驱动电机可带动扇叶轮进行旋转，旋转的扇叶轮会通过顶部滤网架带动外部气流传输，传输的气流则通过传输组件与通风孔传导至固位管的内腔，随后气流会通过伸缩管进行传输，最后通过排气网口将气流喷射在冲压件表面，进而实现对冲压件表面的清洁工作，整个清理过程便捷。
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1.一种冲压件机械手抓取装置，包括用于冲压件抓取的机械手（1），其特征在于：所述机械手（1）上安装有抓取稳固度检测用冲压组件（2），所述冲压组件（2）上设置有清洁灰尘杂质的除尘机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述冲压组件（2）包括固定在机械手（1）上的固位管（21），所述固位管（21）的内腔安装有推杆电机（27），所述固位管（21）的内腔还安装有伸缩管（22），所述伸缩管（22）的一端开设有排气网口（23），所述伸缩管（22）内腔的一端固定有定型环（24），且定型环（24）的表面与推杆电机（27）的输出端相固定，所述伸缩管（22）设置有排气网口（23）的一端表面粘合有橡胶材质防护圈（25），所述伸缩管（22）的另一端粘合有密封圈（26）。
3.根据权利要求2所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述固位管（21）的表面开设有通风孔（4），所述固位管（21）的外部一端与除尘机构（3）的一端相安装。
4.根据权利要求3所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述除尘机构（3）包括安装在通风孔（4
5.根据权利要求4所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述传输组件（31）包括分别固定在组装管（32）和通风孔（4）外部的定位环（311），对应所述定位环（311）的外部均螺纹连接有一个封闭框（312），所述封闭框（312）的内腔安装有波纹管（313），所述波纹管（313）的两端均安装有一个限位皮圈（314）。
6.根据权利要求2所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述固位管（21）的顶部开设有散热口（5），所述散热口（5）内部装填有封闭塞（6）。
...【技术特征摘要】
1.一种冲压件机械手抓取装置，包括用于冲压件抓取的机械手（1），其特征在于：所述机械手（1）上安装有抓取稳固度检测用冲压组件（2），所述冲压组件（2）上设置有清洁灰尘杂质的除尘机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述冲压组件（2）包括固定在机械手（1）上的固位管（21），所述固位管（21）的内腔安装有推杆电机（27），所述固位管（21）的内腔还安装有伸缩管（22），所述伸缩管（22）的一端开设有排气网口（23），所述伸缩管（22）内腔的一端固定有定型环（24），且定型环（24）的表面与推杆电机（27）的输出端相固定，所述伸缩管（22）设置有排气网口（23）的一端表面粘合有橡胶材质防护圈（25），所述伸缩管（22）的另一端粘合有密封圈（26）。
3.根据权利要求2所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述固位管（21）的表面开设有通风孔（4），所述固位管（21）的外部一端与除尘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士业，吴金亮，王成震，
申请(专利权)人：青岛铭青机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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