【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安装维修平台领域，具体而言，涉及工业机器人安装维修平台及应用方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，自动化工业机器人的应用愈发广泛，工业机器人在使用过程中难免会出现各种各样的问题，此时就需要使用设备对工业机器人进行拆卸，之后将其移动到进行检修、安装、调试的设备平台上进行处理，然后再使用设备将其运到原来的安装座上进行安装固定，而现有的安装、调试平台往往都是固定在某一位置，不能进行移动。
2、例如：中国专利技术专利公告号：cn114083500a所公开的一种自动化工业机器人安装调试平台在
技术介绍
中提出了“而现有的安装调试平台往往都是固定在某一位置，需要将工业机器人运到平台上方可进行操作，此举浪费了大量时间与物力，很大程度上耽误了自动化工业机器人的工作效率”，上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
3、因此我们对此做出改进，提出工业机器人安装维修平台及应用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前存在的现有的安装、调试平台往往都是固定在某一位置，不能进行移动的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下工业机器人安装维修平台及应用方法，以改善上述问题。
3、本申请具体是这样的：
4、工业机器人安装维修平台，包括平台底座、正反电机、工具架，所述平台底座表面的中心位置开设有放置槽口，所述放置槽口的内部固定安装有放置盘，所述平台底座上表面的一端安装有连接架，所述平台底座后侧面的两端安装有连接耳架，
5、作为本申请优选的技术方案，所述移动组件包括有连接筒，所述连接筒的底端与固定柱底侧的外表面螺纹连接，所述连接筒外表面的上侧转动连接有上外转环，所述连接筒外表面的底侧转动连接有下转动环，所述下转动环、上外转环的表面错位对称安装有第二固板、第一固板，所述第二固板、第一固板底侧的内壁均连接有移动轮，所述下转动环、上外转环的表面位于第二固板、第一固板的顶侧螺纹连接有定位螺杆，所述连接筒外表面的上下端呈圆周阵列开设有与定位螺杆螺纹连接的定位孔。
6、作为本申请优选的技术方案，所述传动件包括有第一同步轮，所述第一同步轮的外表面连接有第一同步条，所述第一同步条内部的一端连接有第二同步轮，所述第二同步轮的顶端固定安装有第一链轮，所述第一链轮的外表面连接有第二链条，所述第二链条中心位置的四周转动连接有限制轮，所述第二链条内部的一端通过第二同步轮安装有第二链轮，所述第二链轮的外表面连接有第三链条，所述第三链条内部的一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮的底端和位于所述第二链轮底侧的第二同步轮底部均安装有第六锥形轮。
7、作为本申请优选的技术方案，所述平台底座上表面靠近连接耳架的一端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部安装有固定块，所述第六锥形轮穿过固定块至滑动槽的顶侧，所述第六锥形轮与固定块之间转动设置，所述第二链轮和位于所述第二链轮底侧的第二同步轮在水平面上处于第一链轮的顶侧。
8、作为本申请优选的技术方案，所述第二链条内部的另一端通过第二链轮连接有第三锥形轮，所述第三锥形轮的表面连接有第二锥形轮，所述第二锥形轮的一端设有连接杆，所述连接杆的另一端通过第二锥形轮连接有第一锥形轮，所述连接杆外表面的两端设有定位板，所述定位板与平台底座的上顶壁固定连接，所述第一锥形轮、第三锥形轮的顶侧穿过平台底座至连接架的内部螺纹连接有调节螺帽，所述调节螺帽的顶侧螺纹连接有外螺筒，所述外螺筒的内部螺纹连接有内螺杆，所述内螺杆与工具架连接，所述第一锥形轮、第三锥形轮、调节螺帽与调节螺帽、外螺筒的螺纹连接方向相同。
9、作为本申请优选的技术方案，所述移动件包括有双头螺杆，所述双头螺杆外表面的两端螺纹连接有滑板，所述平台底座内顶端的一侧以双头螺杆为中心对称开设有限制槽，所述滑板在限制槽的内部滑动设置，所述双头螺杆内部的两端开设有放置滑孔，所述双头螺杆外表面的中心处与平台底座转动连接，所述滑板的顶侧穿过滑动槽连接有安装座。
10、作为本申请优选的技术方案，所述拉动件包括有换位杆，所述换位杆延伸至平台底座外侧的表面线性阵列开设有三个所述显位刻度，所述显位刻度与换位杆端头之间安装有推板，所述换位杆延伸至平台底座内部的一端安装有第五锥形轮，所述第五锥形轮的表面固定安装有套环，所述套环的一端安装有接板，所述接板通过套环安装有第四锥形轮，所述双头螺杆的内部开设有放置滑孔，所述放置滑孔靠近第四锥形轮的一端开设有内定槽，所述第四锥形轮的一端延伸至放置滑孔内部安装有插接板，所述双头螺杆内部的两端开设有与插接板相匹配的内定槽，所述插接板、内定槽以双头螺杆的中轴线为中心呈三十度弧形设置。
11、作为本申请优选的技术方案，所述升降件包括有供液筒，所述供液筒内部的底侧滑动连接有活塞杆，所述供液筒的顶侧安装有定位孔，所述定位孔的顶端安装有换向阀，所述换向阀的连接端通过定位孔连接有液压筒体，所述液压筒体位于安装座的上表面。
12、作为本申请优选的技术方案，所述夹持件包括有外接环，所述外接环与液压筒体的顶侧螺纹连接，所述外接环的一端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端安装有外接柱，所述外接柱表面的前后侧位于所述供液筒的位置呈圆周阵列开设定位孔，所述外接柱与连接筒的结构相同。
13、工业机器人安装维修应用方法，包括如下步骤；
14、s1、放置固定机器人，将工业机器人放置在固定底座上，先让第二电动伸缩杆伸缩到最长的长度，之后通过正反电机的正转带动与第二电动伸缩杆顶端螺柱上螺纹连接的螺套上升使插杆插入到主螺杆底面开设的插孔内固定，从而带动主螺杆转动，使主螺杆外表面的调节环上下移动经过调节板推动滑动板在移动槽内部滑动，将固定底座移动使其可以根据机器人底座的大小进行调节使其固定。
15、s2、拆卸移动组件将其与夹持件组装，转动定位螺杆，使定位螺杆从连接筒外表面的定位孔内脱离，在转动连接筒与固定柱脱离，之后将连接筒与外接柱进行螺纹连接组装，之后转动第二固板、第一固板使其相互靠近在连接筒的表面调节角度，在转动定位螺杆使其与外接柱上的定位孔螺纹连接。
16、s3、调节拉动件，向外拉动换位杆，使最靠近平台底座的显位刻度拉出到平台底座的外面，之后换位杆带动第五锥形轮上的套环、接板带动第四锥形轮在双头螺杆的内部移动，使插接板插入到放置滑孔内开设的内定槽内进行限制，这时第四锥形轮与第六锥形轮的表面齿合。
17、s4、启动移动件，先将第二电动伸缩杆收缩起来，在通过正反电机反转，将螺套上的插杆下降与插孔脱离，带动第一同步轮转动，之后通过第一同步条、第二同步轮、第一链轮、限制轮、第二链条带动第二链轮底侧的第二同步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.工业机器人安装维修平台，包括平台底座(1)、正反电机(6)、工具架(33)，所述平台底座(1)表面的中心位置开设有放置槽口(16)，所述放置槽口(16)的内部固定安装有放置盘(11)，所述平台底座(1)上表面的一端安装有连接架(3)，所述平台底座(1)后侧面的两端安装有连接耳架(14)，所述平台底座(1)底侧的四周安装有固定柱(22)，其特征在于，所述固定柱(22)底侧的表面螺纹连接有移动组件，所述正反电机(6)固定安装在平台底座(1)内部的底侧，所述正反电机(6)输出端的底端连接有传动件，所述传动件的一端连接有拉动件，所述拉动件的一端连接有移动件，所述拉动件的另一端安装有升降件，所述移动件的一端连接有可拆卸的夹持件。
2.根据权利要求1所述的工业机器人安装维修平台，其特征在于，所述移动组件包括有连接筒(26)，所述连接筒(26)的底端与固定柱(22)底侧的外表面螺纹连接，所述连接筒(26)外表面的上侧转动连接有上外转环(23)，所述连接筒(26)外表面的底侧转动连接有下转动环(25)，所述下转动环(25)、上外转环(23)的表面错位对称安装有第二固板(24)、第
3.根据权利要求2所述的工业机器人安装维修平台，其特征在于，所述传动件包括有第一同步轮(68)，所述第一同步轮(68)的外表面连接有第一同步条(61)，所述第一同步条(61)内部的一端连接有第二同步轮(67)，所述第二同步轮(67)的顶端固定安装有第一链轮(62)，所述第一链轮(62)的外表面连接有第二链条(64)，所述第二链条(64)中心位置的四周转动连接有限制轮(63)，所述第二链条(64)内部的一端通过第二同步轮(67)安装有第二链轮(66)，所述第二链轮(66)的外表面连接有第三链条(65)，所述第三链条(65)内部的一端连接有第一同步轮(68)，所述第一同步轮(68)的底端和位于所述第二链轮(66)底侧的第二同步轮(67)底部均安装有第六锥形轮(8)。
4.根据权利要求3所述的工业机器人安装维修平台，其特征在于，所述平台底座(1)上表面靠近连接耳架(14)的一端开设有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)的内部安装有固定块，所述第六锥形轮(8)穿过固定块至滑动槽(15)的顶侧，所述第六锥形轮(8)与固定块之间转动设置，所述第二链轮(66)和位于所述第二链轮(66)底侧的第二同步轮(67)在水平面上处于第一链轮(62)的顶侧。
5.根据权利要求4所述的工业机器人安装维修平台，其特征在于，所述第二链条(64)内部的另一端通过第二链轮(66)连接有第三锥形轮(38)，所述第三锥形轮(38)的表面连接有第二锥形轮(37)，所述第二锥形轮(37)的一端设有连接杆(35)，所述连接杆(35)的另一端通过第二锥形轮(37)连接有第一锥形轮(34)，所述连接杆(35)外表面的两端设有定位板(36)，所述定位板(36)与平台底座(1)的上顶壁固定连接，所述第一锥形轮(34)、第三锥形轮(38)的顶侧穿过平台底座(1)至连接架(3)的内部螺纹连接有调节螺帽(39)，所述调节螺帽(39)的顶侧螺纹连接有外螺筒(31)，所述外螺筒(31)的内部螺纹连接有内螺杆(32)，所述内螺杆(32)与工具架(33)连接，所述第一锥形轮(34)、第三锥形轮(38)、调节螺帽(39)与调节螺帽(39)、外螺筒(31)的螺纹连接方向相同。
6.根据权利要求5所述的工业机器人安装维修平台，其特征在于，所述移动件包括有双头螺杆(7)，所述双头螺杆(7)外表面的两端螺纹连接有滑板(71)，所述平台底座(1)内顶端的一侧以双头螺杆(7)为中心对称开设有限制槽(17)，所述滑板(71)在限制槽(17)的内部滑动设置，所述双头螺杆(7)内部的两端开设有放置滑孔(72)，所述双头螺杆(7)外表面的中心处与平台底座(1)转动连接，所述滑板(71)的顶侧穿过滑动槽(15)连接有安装座(41)。
7.根据权利要求6所述的工业机器人安装维修平台，其特征在于，所述拉动件包括有换位杆(5)，所述换位杆(5)延伸至平台底座(1)外侧的表面线性阵列开设有三个所述显位刻度(51)，所述显位刻度(51)与换位杆(5)端头之间安装有推板(52)，所述换位杆(5)延伸至平台底座(1)内部的一端安装有第五锥形轮(56)，所述第五锥形轮(56)的表面固定安装有套环(53)，所述...
【技术特征摘要】
1.工业机器人安装维修平台，包括平台底座(1)、正反电机(6)、工具架(33)，所述平台底座(1)表面的中心位置开设有放置槽口(16)，所述放置槽口(16)的内部固定安装有放置盘(11)，所述平台底座(1)上表面的一端安装有连接架(3)，所述平台底座(1)后侧面的两端安装有连接耳架(14)，所述平台底座(1)底侧的四周安装有固定柱(22)，其特征在于，所述固定柱(22)底侧的表面螺纹连接有移动组件，所述正反电机(6)固定安装在平台底座(1)内部的底侧，所述正反电机(6)输出端的底端连接有传动件，所述传动件的一端连接有拉动件，所述拉动件的一端连接有移动件，所述拉动件的另一端安装有升降件，所述移动件的一端连接有可拆卸的夹持件。
2.根据权利要求1所述的工业机器人安装维修平台，其特征在于，所述移动组件包括有连接筒(26)，所述连接筒(26)的底端与固定柱(22)底侧的外表面螺纹连接，所述连接筒(26)外表面的上侧转动连接有上外转环(23)，所述连接筒(26)外表面的底侧转动连接有下转动环(25)，所述下转动环(25)、上外转环(23)的表面错位对称安装有第二固板(24)、第一固板(2)，所述第二固板(24)、第一固板(2)底侧的内壁均连接有移动轮(21)，所述下转动环(25)、上外转环(23)的表面位于第二固板(24)、第一固板(2)的顶侧螺纹连接有定位螺杆(27)，所述连接筒(26)外表面的上下端呈圆周阵列开设有与定位螺杆(27)螺纹连接的定位孔(45)。
3.根据权利要求2所述的工业机器人安装维修平台，其特征在于，所述传动件包括有第一同步轮(68)，所述第一同步轮(68)的外表面连接有第一同步条(61)，所述第一同步条(61)内部的一端连接有第二同步轮(67)，所述第二同步轮(67)的顶端固定安装有第一链轮(62)，所述第一链轮(62)的外表面连接有第二链条(64)，所述第二链条(64)中心位置的四周转动连接有限制轮(63)，所述第二链条(64)内部的一端通过第二同步轮(67)安装有第二链轮(66)，所述第二链轮(66)的外表面连接有第三链条(65)，所述第三链条(65)内部的一端连接有第一同步轮(68)，所述第一同步轮(68)的底端和位于所述第二链轮(66)底侧的第二同步轮(67)底部均安装有第六锥形轮(8)。
4.根据权利要求3所述的工业机器人安装维修平台，其特征在于，所述平台底座(1)上表面靠近连接耳架(14)的一端开设有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)的内部安装有固定块，所述第六锥形轮(8)穿过固定块至滑动槽(15)的顶侧，所述第六锥形轮(8)与固定块之间转动设置，所述第二链轮(66)和位于所述第二链轮(66)底侧的第二同步轮(67)在水平面上处于第一链轮(62)的顶侧。
5.根据权利要求4所述的工业机器人安装维修平台，其特征在于，所述第二链条(64)内部的另一端通过第二链轮(66)连接有第三锥形轮(38)，所述第三锥形轮(38)的表面连接有第二锥形轮(37)，所述第二锥形轮(37)的一端设有连接杆(35)，所述连接杆(35)的另一端通过第二锥形轮(37)连接有第一锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炎，
申请(专利权)人：杭州宏明精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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