【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冷镦机领域，尤其涉及一种进料控制机构。
技术介绍
1、冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母、螺栓等紧固件的专用机械设备
2、现有申请号cn202211336733.3的专利技术公开了一种具有进料控制结构的成型机及其控制方法，其包括成型机体；进料装置，其包括一对夹持机构；摆动装置，其包括可转动的摆动主体和连接摆臂；往复驱动装置，其用于驱使摆动装置往复摆动，摆动装置用于驱动其中一个夹持机构沿进料方向移动，在日常使用中，一个夹持机构为固定，另一个夹持机构通过摆动装置和往复驱动装置的配合，沿进料方向往复摆动，同时，两个夹持机构间隔开启或闭合，使物料连续等距被送入成型机体内，并能够避免物料倒退的现象发生。
3、在现有技术中存在以下问题，整个结构较为复杂，且较难适配不同物料所需要的进料长短和进料效果。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种进料控制机构，结构更为简单，且更为容易适配不同物料进料时所需要进料长短和进料效果。
2、为了达到上述目的，本技术设计的一种进料控制机构，包括进料座和夹料机构，所述夹料机构上方设有可按压夹料机构非夹料侧的传动板，所述进料座远离夹料一侧设有进料控制导轨，所述进料控制导轨上设有进料凸轮条，所述进料凸轮条上设有进料摆杆和止料摆杆，所述传动板远离进料侧设有与进料摆杆位置适配的第一顶杆，所述进料座靠近进料方向的外侧壁设有止料夹块，所述止料夹块上方设有按压止料夹块靠近进料凸轮条侧的止料传动杆，所述止料传动杆靠近进
3、作为优选，所述进料控制导轨靠进料座的出口方向设有剪料导轨，所述进料控制导轨与剪料导轨通过进料控制连接杆铰链连接。通过剪料导轨运动带动进料控制导轨的摆动，从而使进料摆杆和止料摆杆按照规律运动，使夹块对物料的夹持情况与后续剪料过程适配，即在剪料时止料夹块夹紧物料进行剪料。
4、作为优选，所述夹料机构由一块可上下摆动的第一夹料块和另一块固定在进料座内部的第二夹料块组成，所述第一夹料块和第二夹料块靠近进料侧呈铰链连接，所述止料夹块由可摆动的上止料夹块和固定在进料座外侧壁上的下止料夹块铰链连接而组成。通过一块固定和一块可运动的夹块组成夹料机构和止料夹块使其张开角度等都可进行调节，并且固定一侧夹块可对物料进料起到定位作用。
5、作为优选，所述传动板远离进料侧铰链连接在进料座上，所述传动板由夹料传动板和处于夹料传动板下方的压料板组成，所述夹料传动板和压料板远离进料一侧呈铰链连接，所述夹料传动板靠近进料凸轮条侧上设有l状的压料弹簧固定座，所述压料弹簧固定座上设有与压料板相抵的压料弹簧轴，所述压料弹簧轴上套设有设置在压料弹簧固定座和压料板之间的压料压簧。通过压料压簧的回复力使压料板始终受压处于工作位置，防止由于夹料传动板铰链连接固定在进料座上，而后压料板自重不足会发生一定旋转运动，使远离进料侧一端上的第一顶杆脱离进料摆杆，从而无法控制夹料机构的张开和闭合。
6、作为优选，所述传动板靠近进料一侧设有第一气缸，所述上止料夹块靠近进料凸轮条侧设有第二气缸，第一气缸伸长后将夹料传动板靠近进料侧下压，带动与夹料传动板铰链连接的压紧板靠进料侧下压，从而使第一夹料块远离进料侧下压，从而第一夹料块夹料端向上摆动，夹紧坯料，第一气缸收缩后即上述机构反向运动，松开坯料，而第二气缸伸长为上止料夹块的运动提供压紧力，使其夹料端向下摆动，夹紧坯料，且气缸结构简单，便于控制使用，能有效控制传动板和上止料夹块与相配合的摆杆的配合。
7、作为优选，所述上止料夹块后半部的上下表面分别设有第一压簧孔和第二压簧孔，所述第一压簧孔中设有上端与止料传动杆相抵的第一压簧，所述上止料夹块下方设有弹簧座，所述第二压簧孔中设有与弹簧座相抵的第二压簧。第一压簧为止料传动杆靠进料侧翘起提供动力及一定的缓冲效果，使其远离上止料夹块，从而使上止料夹块进入夹持物料的工作状态。第二压簧在止料夹块对物料进行夹持时对上止料夹块提供一定的回复力，使上止料夹块非夹料侧迅速翘起，夹料侧向下与下止料夹块配合夹紧物料，并且在夹持过程中始终顶住上止料夹块，使其一直处于夹料状态，不发生因第二气缸动力不足而发生松开物料情况。
8、作为优选，所述上止料夹块上设有止退气缸，所述止退气缸靠近止料传动杆侧设有与止料传动杆配合的止料推块。当止料夹块进行夹持运动时，止退气缸将止料推块拉离止料传动杆下方，保障止料传动杆和上止料夹块脱离接触，从而使止料夹块处于夹紧状态，使物料被夹紧的同时控制物料的进料程度。当止料夹块完成夹持运动后，止退气缸伸长带动止料推块进入止料传动杆下方，使止料传动杆直接下压上止料夹块，从而使上止料夹块与下止料夹块大幅度张开，使后续坯料更容易进入止料夹块中。
9、作为优选，所述进料控制导轨外侧设有进料端板，所述进料端板上设有与进料摆杆和止料摆杆适配的安装座。进料端板使进料控制导轨摆动时不会发生偏移，并且安装座的设置便于进料摆杆和止料摆杆的安装，且工作时更为稳定。
10、作为优选，所述进料摆杆和止料摆杆中均设有与进料凸轮条适配的滚轮。滚轮设置使进料摆杆和止料摆杆可相对进料凸轮条上更为便捷的运动，并减少运动时所造成的摩擦损耗。
11、作为优选，所述进料摆杆和止料摆杆上均设有顶杆缓冲块。顶杆缓冲块可以避免顶杆与进料摆杆和止料摆杆直接接触，减少顶杆被强制顶住时对进料摆杆和止料摆杆造成破坏。
12、本技术所设计的一种进料控制机构，通过进料凸轮条的设置，使进料摆杆和止料摆杆可按照预设流程控制夹料机构和止料夹块的张开与闭合，适配不同物料所需的进料过程，并且夹料机构和止料夹块可按规律间隔开启或闭合，使物料在驱动部件的驱动作用下连续等距被送入成型机体内，并能够避免物料倒退的现象发生。进料凸轮条的摆动由剪料导轨控制，使进料过程可适配剪料过程，可使物料的加工过程更符合物料的特性。
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1.一种进料控制机构，包括进料座(1)和夹料机构(2)，其特征在于，所述夹料机构(2)上方设有可按压夹料机构(2)远离进料侧的传动板(3)，所述进料座(1)远离夹料一侧设有进料控制导轨(4)，所述进料控制导轨(4)上设有进料凸轮条(5)，所述进料凸轮条(5)上设有进料摆杆(6)和止料摆杆(7)，所述传动板(3)远离进料侧设有与进料摆杆(6)摆动端位置适配的第一顶杆(61)，所述进料座(1)靠近进料方向的外侧壁设有止料夹块(8)，所述止料夹块(8)上方设有可按压止料夹块(8)靠近进料凸轮条(5)侧的止料传动杆(9)，所述止料传动杆(9)靠近进料凸轮条(5)侧设有与止料摆杆(7)位置适配的第二顶杆(71)，通过控制进料凸轮条(5)的移动使进料摆杆(6)和止料摆杆(7)分别控制传动板(3)和止料传动杆(9)的运动，从而使夹料机构(2)和止料夹块(8)按规律间隔开启或闭合，使物料连续等距被送入成型机体内，并能够避免物料倒退的现象发生。
2.根据权利要求1所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述进料控制导轨(4)靠进料座(1)的出口方向设有剪料导轨(10)，所述进料控制导轨(4
3.根据权利要求1所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述夹料机构(2)由一块可上下摆动的第一夹料块(21)和固定在进料座(1)内部的第二夹料块(22)组成，所述第一夹料块(21)和第二夹料块(22)靠近进料侧呈铰链连接，所述第一夹料块(21)上方为传动板(3)，所述止料夹块(8)由可摆动的上止料夹块(81)和固定在进料座(1)外侧壁上的下止料夹块(82)铰链连接而组成。
4.根据权利要求3所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述传动板(3)远离进料侧铰链连接在进料座(1)上，所述传动板(3)由夹料传动板(31)和处于夹料传动板(31)下方的压料板(32)组成，所述夹料传动板(31)和压料板(32)远离进料一侧呈铰链连接，所述夹料传动板(31)靠近进料凸轮条(5)侧上设有L状的压料弹簧固定座(33)，所述压料弹簧固定座(33)上设有与压料板(32)相抵的压料弹簧轴(34)，所述压料弹簧轴(34)上套设有设置在压料弹簧固定座(33)和压料板(32)之间的压料压簧(35)。
5.根据权利要求3所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述传动板(3)靠近进料一侧设有第一气缸(12)，所述上止料夹块(81)靠近进料凸轮条(5)侧设有第二气缸(13)。
6.根据权利要求3所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述上止料夹块(81)后半部的上下表面分别设有第一压簧孔(811)和第二压簧孔(812)，所述第一压簧孔(811)中设有上端与止料传动杆(9)相抵的第一压簧(91)，所述上止料夹块(81)下方设有弹簧座(14)，所述第二压簧孔(812)中设有与弹簧座(14)相抵的第二压簧(141)。
7.根据权利要求3所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述上止料夹块(81)上设有止退气缸(15)，所述止退气缸(15)靠近止料传动杆(9)侧设有与止料传动杆(9)配合的止料推块(151)。
8.根据权利要求1所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述进料控制导轨(4)外侧设有进料端板(16)，所述进料端板(16)上设有与进料摆杆(6)和止料摆杆(7)分别通过销轴连接适配的安装座(161)。
9.根据权利要求1所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述进料摆杆(6)和止料摆杆(7)的摆动端均设有与进料凸轮条(5)适配的滚轮(17)。
10.根据权利要求1所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述进料摆杆(6)和止料摆杆(7)的摆动端上表面均设有顶杆缓冲块(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种进料控制机构，包括进料座(1)和夹料机构(2)，其特征在于，所述夹料机构(2)上方设有可按压夹料机构(2)远离进料侧的传动板(3)，所述进料座(1)远离夹料一侧设有进料控制导轨(4)，所述进料控制导轨(4)上设有进料凸轮条(5)，所述进料凸轮条(5)上设有进料摆杆(6)和止料摆杆(7)，所述传动板(3)远离进料侧设有与进料摆杆(6)摆动端位置适配的第一顶杆(61)，所述进料座(1)靠近进料方向的外侧壁设有止料夹块(8)，所述止料夹块(8)上方设有可按压止料夹块(8)靠近进料凸轮条(5)侧的止料传动杆(9)，所述止料传动杆(9)靠近进料凸轮条(5)侧设有与止料摆杆(7)位置适配的第二顶杆(71)，通过控制进料凸轮条(5)的移动使进料摆杆(6)和止料摆杆(7)分别控制传动板(3)和止料传动杆(9)的运动，从而使夹料机构(2)和止料夹块(8)按规律间隔开启或闭合，使物料连续等距被送入成型机体内，并能够避免物料倒退的现象发生。
2.根据权利要求1所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述进料控制导轨(4)靠进料座(1)的出口方向设有剪料导轨(10)，所述进料控制导轨(4)与剪料导轨(10)通过进料控制连接杆(11)铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述夹料机构(2)由一块可上下摆动的第一夹料块(21)和固定在进料座(1)内部的第二夹料块(22)组成，所述第一夹料块(21)和第二夹料块(22)靠近进料侧呈铰链连接，所述第一夹料块(21)上方为传动板(3)，所述止料夹块(8)由可摆动的上止料夹块(81)和固定在进料座(1)外侧壁上的下止料夹块(82)铰链连接而组成。
4.根据权利要求3所述的一种进料控制机构，其特征在于，所述传动板(3)远离进料侧铰链连接在进料座(1)上，所述传动板(3)由夹料传动板(31)和处于夹料传...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱钧校，
申请(专利权)人：宁波天相机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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