【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冷镦机领域，尤其是涉及一种翻转张开机构。
技术介绍
1、螺母自动冷镦机为卧式，工位按水平排列。送料、切料、钳料、冷镦全过程均自动进行。具有定位准确可靠，操作、调整、维修、装拆方便等特点，优质稳产的理想设备。
2、现有专利技术cn201710640530.6公开了冷镦机夹钳机构，包括夹钳座和转动设于夹钳座内的转轴，其特征在于：所述转轴采用分段的上下轴设计，上轴通过齿轮减速传动下轴，上轴的转动角度与下轴的转动角度为2:1，上轴连接180度翻转齿轮，下轴连接钳夹，钳夹设有安装孔用于钳片的安装，钳片只设一只；所述钳片具有插入所述安装孔的钳柄部和夹持冷镦工件的夹持部，夹持部在正面方向设有带侧向开口的长形夹持孔，长形夹持孔的孔壁设有弹性定位件，夹持部在侧面方向为l形，l形设计使夹持部让出冷镦冲模在冷镦工件侧面时的冲压动作空间。
3、在现有技术中，冷镦机夹钳结构仅能提供夹持坯料或坯料翻转作用，无法实现仅靠一个机构实现夹钳张开与收紧可控的同时对坯料进行翻转。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种翻转张开机构，在翻转坯料的同时可控制机械手的张开与收紧。
2、为了达到上述目的，本技术设计的一种翻转张开机构，包括机械手架和凸轮，所述机械手架上设有固定座，所述固定座下端设有平行机械手架两侧呈贯穿固定座设置的空腔，所述空腔另两侧呈圆弧状，所述空腔中设有翻转夹子座，所述机械手架下端设有与空腔贯穿侧适配的圆弧凹槽，所述翻转夹子座中设有贯穿固定座的拉杆
3、作为优选，所述机械手杠杆座上方设有螺栓固定的气缸盖。气缸盖使气缸活塞始终固定于工作位置，使机械手杠杆座可以进行运动。
4、作为优选，所述气缸活塞上设有同时连接翻转机械手杠杆和凸轮杠杆的连接杆。连接杆使翻转机械手杠杆和凸轮杠杆连接固定，从而使凸轮杠杆前端下压时可以始终准确的接触到翻转机械手杠杆，从而带动翻转机械手杠杆运动。
5、作为优选，所述翻转机械手杠杆中段设有腰孔，所述机械手杠杆座由水滴状的底座和垂直底座的卡板组成，所述卡板卡在腰孔中，并与翻转机械手杠杆通过销轴连接，腰孔与卡板使翻转机械手杠杆和机械手杠杆座传力过程更加稳定，销轴作为支点连接使其连接更为牢固。
6、作为优选，所述翻转夹子座外套有翻转夹子座铜套，翻转夹子座铜套可减少翻转夹子座在翻转过程中所受摩擦，减少表面摩擦受损。
7、作为优选，所述翻转机械手杠杆前端设有拉杆凹槽，所述拉杆凹槽两侧设有可放置螺栓的锁紧孔，所述拉杆上设有上下两片且与拉杆凹槽位置适配的杠杆垫片，所述杠杆垫片之间设有杠杆垫片套，通过拉杆凹槽使翻转机械手杠杆与拉杆连接，并且锁紧孔以及杠杆垫片对拉杆凹槽起到固定连接并限位作用，方便安装的同时使连接稳定。
8、本技术所设计的一种翻转张开机构，将凸轮转动和气缸活塞形成的驱动力，通过凸轮杠杆、翻转机械手杠杆和拉杆的依次传递至机械手上，以控制机械手的张开和闭合，机械手座的横向移动，使机械手杠杆座转动，通过翻转机械手杠杆和拉杆的传递，使机械手可进行转动。通过翻转张开机构这一个装置进行坯料的夹放和转动控制，使整个机构简单并且使用时操作方便。
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1.一种翻转张开机构，包括机械手架(1)和凸轮(2)，其特征在于，所述机械手架(1)上设有固定座(3)，所述固定座(3)下端设有平行机械手架(1)且两侧呈贯穿固定座(3)设置的空腔(31)，所述空腔(31)另两侧呈圆弧状，所述空腔(31)中设有与空腔(31)形状配合的翻转夹子座(4)，所述机械手架(1)下端设有与空腔(31)贯穿侧适配的圆弧凹槽(12)，所述翻转夹子座(4)中设有贯穿固定座(3)的拉杆(5)，所述拉杆(5)下方连接有机械手(6)，所述拉杆(5)上端卡有翻转机械手杠杆(7)，所述翻转机械手杠杆(7)中间卡有机械手杠杆座(8)，所述机械手杠杆座(8)中间设有气缸活塞(13)，所述翻转机械手杠杆(7)尾部贯穿设有连接机械手杠杆座(8)的连接杆(9)，所述连接杆(9)上设有凸轮杠杆(10)，所述凸轮杠杆(10)末端与凸轮(2)紧密相连，所述机械手杠杆座(8)前方设有扇形齿段(15)，所述拉杆(5)上设有与扇形齿段(15)适配的翻转齿段(16)，所述翻转齿段(16)通过锁紧块(17)固定在拉杆(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种翻转张开机构，其特征在于，所述
3.根据权利要求2所述的一种翻转张开机构，其特征在于，所述气缸活塞(13)上设有同时连接翻转机械手杠杆(7)和凸轮杠杆(10)的连接杆(9)。
4.根据权利要求1所述的一种翻转张开机构，其特征在于，所述翻转机械手杠杆(7)中段设有腰孔(71)，所述机械手杠杆座(8)由水滴状的底座(81)和垂直底座的卡板(82)组成，所述卡板(82)卡在腰孔(71)中，并与翻转机械手杠杆(7)通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种翻转张开机构，其特征在于，所述翻转夹子座(4)外套有翻转夹子座铜套(11)。
6.根据权利要求1所述的一种翻转张开机构，其特征在于，所述翻转机械手杠杆(7)前端设有拉杆凹槽(72)，所述拉杆凹槽(72)两侧设有可放置螺栓的锁紧孔(73)，所述拉杆(5)上设有上下两片且与拉杆凹槽(72)位置适配的杠杆垫片(51)，所述杠杆垫片(51)之间设有杠杆垫片套(52)。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转张开机构，包括机械手架(1)和凸轮(2)，其特征在于，所述机械手架(1)上设有固定座(3)，所述固定座(3)下端设有平行机械手架(1)且两侧呈贯穿固定座(3)设置的空腔(31)，所述空腔(31)另两侧呈圆弧状，所述空腔(31)中设有与空腔(31)形状配合的翻转夹子座(4)，所述机械手架(1)下端设有与空腔(31)贯穿侧适配的圆弧凹槽(12)，所述翻转夹子座(4)中设有贯穿固定座(3)的拉杆(5)，所述拉杆(5)下方连接有机械手(6)，所述拉杆(5)上端卡有翻转机械手杠杆(7)，所述翻转机械手杠杆(7)中间卡有机械手杠杆座(8)，所述机械手杠杆座(8)中间设有气缸活塞(13)，所述翻转机械手杠杆(7)尾部贯穿设有连接机械手杠杆座(8)的连接杆(9)，所述连接杆(9)上设有凸轮杠杆(10)，所述凸轮杠杆(10)末端与凸轮(2)紧密相连，所述机械手杠杆座(8)前方设有扇形齿段(15)，所述拉杆(5)上设有与扇形齿段(15)适配的翻转齿段(16)，所述翻转齿段(16)通过锁紧块(17)固定在拉杆(5)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱钧校，
申请(专利权)人：宁波天相机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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