System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种真空吸附转运机制造技术_技高网

一种真空吸附转运机制造技术

技术编号:41227856 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-09 23:45
本发明专利技术属于搬运设备技术领域,具体涉及一种真空吸附转运机。本发明专利技术提供的真空吸附转运机包括支撑部件、行走部件,以及真空吸附部件、手柄、转运接触开关,行走部件包括行走架和连接于行走架的挠性连接件,真空吸附部件包括真空发生器、真空发生器开关和吸盘,吸盘经管路与真空发生器相连以实现物品的吸附或释放;转运接触开关包括连接于手柄的转运启动件和固定连接于挠性连接件的转运触发件,手柄活动连接于挠性连接件,转运启动件可同手柄相对挠性连接件移动来连接转运触发件以实现半自动化转运动作。该真空吸附转运机实现了半自动化转运动作,不仅降低了劳动强度,也降低了操作难度,有效提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于搬运设备,具体涉及一种真空吸附转运机


技术介绍

1、随着工业化的不断发展,在工业生产过程中会涉及到多种生产环节的对接,为优化生产效率,大多数生产环节都采用自动化设备,货物或产品在各环节之间的转运也是影响生产效率的关键部分。

2、目前,在实际生产过程中,应搬运需求存在着多种搬运方式,某些搬运需依靠人员之间的配合来进行搬运,大多数情况下都需要两人或多人搬运,该种搬运方式需要较高的劳动强度,人员劳动强度的不稳定性影响着生产效率。也有一些搬运依靠人员借助机械设备来进行操作,但对于人员的操作能力要求较高,较易出现因人员操作失误而降低生产效率的问题。


技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足,本专利技术提供一种真空吸附转运机,目的在于改善因操作难度大、劳动强度高而致使工作效率降低的问题。

2、本专利技术提供的真空吸附转运机,包括支撑部件、可相对支撑部件滑动的行走部件,以及可与行走部件同步移动的真空吸附部件、手柄、转运接触开关,行走部件包括与支撑部件滑动连接的行走架和连接于行走架的挠性连接件,真空吸附部件包括固定连接于行走架的真空发生器、连接于手柄的真空发生器开关和连接于挠性连接件的自由端的吸盘,吸盘经管路与真空发生器相连以实现物品的吸附或释放;转运接触开关包括连接于手柄的转运启动件和固定连接于挠性连接件的转运触发件,手柄活动连接于挠性连接件,转运启动件可同手柄相对挠性连接件移动来连接转运触发件以实现半自动化转运动作。该转运机通过手柄相对行走部件发生的移动操作及真空发生器开关能对需要搬运的物品实现转运动作,降低了劳动强度,也减少了手柄上的开关数量,降低了操作难度,有效提高了生产效率。

3、进一步地,转运启动件包括升降启动件,升降启动件可同手柄相对挠性连接件滑动来接触转运触发件以实现物品升降的转运动作,和/或转运启动件包括行走启动件,行走启动件可同手柄相对挠性连接件转动来接触转运触发件以实现物品行走的转运动作。该转运启动件通过手柄相对挠性连接件的滑动或转动来触发对物品的升降和行走的转运动作,操作简单方便。

4、进一步地,转运触发件包括上升触点、下降触点、前进触点和后退触点,上升触点与下降触点分别布置在与挠性连接件延伸方向平行的相同或不同平面上,前进触点和后退触点布置在与挠性连接件延伸方向垂直的相同或不同平面上,升降启动件设置于上升触点和下降触点之间,行走启动件设置在前进触点和后退触点之间。该设置不仅与实际转运动作的需求相匹配,便于操作人员记忆操作方式,减小了操作难度,还能减少对手柄的操作幅度,使得操作更加简单、快捷,以进一步提高工作效率。

5、进一步地,转运接触开关还包括连接于手柄与挠性连接件之间的转运复位件,手柄可经转运复位件实现转运动作的复位。转运复位件能预置手柄相对挠性连接件的初始位,手柄被松开时随时能自动复位,可迅速停止转运动作,使得操作简单快捷。

6、进一步地,转运复位件为复位弹簧,复位弹簧的一端连接手柄且其另一端连接挠性连接件。复位弹簧的使用不仅使结构简单易实现,也能减少设计成本。

7、进一步地,还包括固定连接于挠性连接件的辅助对接件,手柄滑动连接于辅助对接件。通过添置辅助对接件便于实现手柄相对挠性连接件的平稳移动,能保证更好地操作效果。

8、进一步地,辅助对接件为固定套设于挠性连接件外侧的套管,套管内连接有转运触发件,手柄中连接有转运启动件的部分结构穿套于套管内。

9、进一步地,还包括吊舱,物品可置于吊舱内以对接吸盘,以便于辅助转运某些不能被吸盘吸附的物品,当物品不具有适合吸附的平整表面或达不到所需吸附强度要求的表面时,将物品放于吊舱内通过吊舱来实现与吸盘的对接。

10、进一步地,转运启动件为挡片结构,挡片的片状结构具有较大表面积,不仅能减少转运启动件和转运触发件之间对接作用力产生的压强,提高了使用寿命,还增大了与转运触发件对接的成功率,提高了工作效率。

11、进一步地,吸盘为塑胶吸盘,该塑胶吸盘不仅能提供较大的吸附力,还能保证吸附后物品不会产生变形、脱落等,保证了物品的转运质量。

12、有益效果:本专利技术提供的一种真空吸附转运机包括:可与行走部件同步移动的真空吸附部件、手柄、含有连接于手柄的转运启动件和固定连接于行走部件中挠性连接件的转运触发件的转运接触开关,手柄上连接有真空发生器开关且活动连接于挠性连接件。该转运机的手柄不仅能启动真空发生器,还能经外力输入来相对挠性连接件移动进而实现半自动化转运动作,不仅降低了劳动强度,也降低了操作难度,有效提高了生产效率。

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【技术保护点】

1.一种真空吸附转运机,其特征在于:包括支撑部件(1)、可相对所述支撑部件(1)滑动的行走部件(2),以及可与所述行走部件(2)同步移动的真空吸附部件(3)、手柄(4)、转运接触开关(5),所述行走部件(2)包括与所述支撑部件(1)滑动连接的行走架(21)和连接于所述行走架(21)的挠性连接件(22),所述真空吸附部件(3)包括固定连接于所述行走架(21)的真空发生器(31)、连接于所述手柄(4)的真空发生器开关(32)和连接于所述挠性连接件(22)的自由端的吸盘(33),所述吸盘(33)经管路(34)与所述真空发生器(31)相连以实现物品的吸附或释放;

2.根据权利要求1所述的真空吸附转运机,其特征在于:所述转运启动件(51)包括升降启动件(511),所述升降启动件(511)可同所述手柄(4)相对所述挠性连接件(22)滑动来接触所述转运触发件(52)以实现物品升降的转运动作,和/或所述转运启动件(51)包括行走启动件(512),所述行走启动件(512)可同所述手柄(4)相对所述挠性连接件(22)转动来接触所述转运触发件(52)以实现物品行走的转运动作。

3.根据权利要求2所述的真空吸附转运机,其特征在于:所述转运触发件(52)包括上升触点(521)、下降触点(522)、前进触点(523)和后退触点(524),所述上升触点(521)与所述下降触点(522)分别布置在与所述挠性连接件(22)延伸方向平行的相同或不同平面上,所述前进触点和所述后退触点布置在与所述挠性连接件延伸方向垂直的相同或不同平面上,所述升降启动件(511)设置于所述上升触点(521)和所述下降触点(522)之间,所述行走启动件(512)设置于所述前进触点(523)和所述后退触点(524)之间。

4.根据权利要求1所述的真空吸附转运机,其特征在于:所述转运接触开关(5)还包括连接于所述手柄(4)与所述挠性连接件(22)之间的转运复位件(53),所述手柄可经所述转运复位件(53)实现转运动作的复位。

5.根据权利要求4所述的真空吸附转运机,其特征在于:所述转运复位件(53)为复位弹簧,所述复位弹簧的一端连接所述手柄(4)且其另一端连接所述挠性连接件(22)。

6.根据权利要求1所述的真空吸附转运机,其特征在于:还包括固定连接于所述挠性连接件(22)的辅助对接件(6),所述手柄(4)滑动连接于所述辅助对接件(6)。

7.根据权利要求6所述的真空吸附转运机,其特征在于:所述辅助对接件(6)为固定套设于所述挠性连接件(22)外侧的套管,所述套管内连接有所述转运触发件(52),所述手柄(4)中连接有所述转运启动件(51)的部分结构穿套于所述套管内。

8.根据权利要求1所述的真空吸附转运机,其特征在于:还包括吊舱,物品可置于所述吊舱内以对接所述吸盘(33)。

9.根据权利要求1所述的真空吸附转运机,其特征在于:所述转运启动件(51)为挡片结构。

10.根据权利要求1所述的真空吸附转运机,其特征在于:所述吸盘(33)为塑胶吸盘。

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【技术特征摘要】

1.一种真空吸附转运机,其特征在于:包括支撑部件(1)、可相对所述支撑部件(1)滑动的行走部件(2),以及可与所述行走部件(2)同步移动的真空吸附部件(3)、手柄(4)、转运接触开关(5),所述行走部件(2)包括与所述支撑部件(1)滑动连接的行走架(21)和连接于所述行走架(21)的挠性连接件(22),所述真空吸附部件(3)包括固定连接于所述行走架(21)的真空发生器(31)、连接于所述手柄(4)的真空发生器开关(32)和连接于所述挠性连接件(22)的自由端的吸盘(33),所述吸盘(33)经管路(34)与所述真空发生器(31)相连以实现物品的吸附或释放;

2.根据权利要求1所述的真空吸附转运机,其特征在于:所述转运启动件(51)包括升降启动件(511),所述升降启动件(511)可同所述手柄(4)相对所述挠性连接件(22)滑动来接触所述转运触发件(52)以实现物品升降的转运动作,和/或所述转运启动件(51)包括行走启动件(512),所述行走启动件(512)可同所述手柄(4)相对所述挠性连接件(22)转动来接触所述转运触发件(52)以实现物品行走的转运动作。

3.根据权利要求2所述的真空吸附转运机,其特征在于:所述转运触发件(52)包括上升触点(521)、下降触点(522)、前进触点(523)和后退触点(524),所述上升触点(521)与所述下降触点(522)分别布置在与所述挠性连接件(22)延伸方向平行的相同或不同平面上,所述前进触点和所述后退触点布置在与所述挠性连接件延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员:苗磊磊陈祥海汤有平
申请(专利权)人:太仓京和机电有限公司
类型:发明
国别省市:

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