【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线束装配，特别涉及一种线束穿波纹管自动定长装配装置及装配方法。
技术介绍
1、工业生产中线束连接设备各电路中的电器，波纹管在保护线束当中，可以根据需要弯成不同的角度，耐高温，防火阻燃，简便操作，经济适用。同时汽车线束波纹管还可以耐酸碱，耐腐蚀，耐油污等特点。
2、实际生产中线束与波纹管的装配需要人工穿套，效率低下，大大延长了工作时间，产生过高的生产成本、劳动力成本，鉴于此，实有必要提供一种提高生产效率降低劳动强度的线束穿波纹管自动定长装配装置及方法。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种线束穿波纹管自动定长装配装置及装配方法，其结构简单，设计合理，实现了线束与波纹管的自动定长装配。
2、技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种线束穿波纹管自动定长装配装置，包括储料装置、波纹管线束装配装置、牵引导向装置、切断装置和控制系统，所述储料装置中的线束和波纹管汇集于波纹管线束装配装置装配后穿过牵引导向装置和切断装置，所述波纹管线束装配装置包括压入装置、波纹管驱动装置和波纹管分离扩口装置，所述线束与压入装置连接，所述波纹管经过波纹管分离扩口装置后与波纹管驱动装置连接，所述牵引导向装置、切断装置与控制系统连接。牵引导向装置将波纹管和线束拉出，线束和波纹管在波纹管线束装配装置完成装配，最后由经过切断装置定长切断，实现波纹管线束自动定长装配。
3、进一步的，所述波纹管分离扩口装置包括切割刀片、导向球头和
4、进一步的，所述波纹管驱动装置包括电机、皮带轮和波纹管接触轮，所述波纹管接触轮与皮带轮同轴连接，所述皮带轮与电机连接，为防止波纹管由于牵引所导致的拉伸变长，波纹管接触轮由单独动力控制转速，调节波纹管长度尺寸，达到所要求的装配尺寸。所述波纹管接触轮的表面设有驱动齿，所述驱动齿一个齿沟收容静置状态下波纹管的至少两个相邻的波峰或者收容拉伸状态下波纹管的至少一个相邻的波峰，保证驱动效果，尤其是保障波纹管被拉伸状态下的驱动效果。
5、进一步的，所述压入装置为设置在波纹管驱动装置上方的压入辊。线束经过压入辊时被压入波纹管内。
6、进一步的，还包括计长装置、视觉检测装置和线束进料导向装置，所述计长装置设置在储料装置的出口处，所述波纹管线束装配装置与计长装置之间一次设置视觉检测装置和线束进料导向装置，所述计长装置、视觉检测装置与控制系统连接。计长装置的末端为计长盘，线束经过计长盘后通过其转动的角度计算进料长度，达到设置数值传输信号给控制系统，控制运行和停止；视觉检测装置对线束拍照检测线束完整度，有无损伤，控制质量；线束经过线束进料导向装置，牵引线束前进，进入线束波纹管装配装置。
7、进一步的，所述波纹管分离扩口装置与储料装置之间还设置有波纹管进料导向装置。波纹管经过波纹管进料导向装置，进入波纹管分离扩口装置。
8、一种线束穿波纹管自动定长装配方法，包括如下步骤：
9、s1，操作人员手动将线束绕过计长装置再穿过视觉检测装置和线束进料导向装置，将波纹管穿过波纹管进料导向装置和波纹管分离扩口装置并将波纹管切开，随后将线束装入波纹管中；
10、s2，将装有线束的波纹管穿过牵引导向装置和切断装置；
11、s3，启动整个装置，线束在线束进料导向装置的作用下进入波纹管线束装配装置，波纹管在波纹管进料导向装置的作用下进入波纹管分离扩口装置开口；
12、s4，根据波纹管的状态调整电机的转速，以保持波纹管的要求装配尺寸；
13、s5，牵引导向装置牵引线束和波纹管，线束和波纹管在波纹管线束自动装配装置处完成自动装配，计长装置计算进料长度达到设置数值传输信号给控制系统，控制运行切断装置和停止其他机构，切断装置接收到设定好的控制系统的命令后进行管线定长切断。
14、上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：
15、1.本专利技术公开的一种线束穿波纹管自动定长装配装置及装配方法，波纹管经过波纹管分离扩口装置打开缺口，线束经过压入辊自动压入波纹管内实现波纹管和线束的自动装配，提高了生产效率、降低了工人劳动强度。
16、2.本专利技术中还设置可计长装置计算线束的进料长度，波纹管接触轮由单独动力控制转速，调节波纹管长度尺寸，达到所要求的装配尺寸两者配合实现了波纹管线束的定长装配。
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1.一种线束穿波纹管自动定长装配装置，包括储料装置（1）、波纹管线束装配装置、牵引导向装置（9）、切断装置（10）和控制系统，其特征在于，所述储料装置（1）中的线束和波纹管汇集于波纹管线束装配装置装配后穿过牵引导向装置（9）和切断装置（10），所述波纹管线束装配装置包括压入装置、波纹管驱动装置（8）和波纹管分离扩口装置（6），所述线束与压入装置连接，所述波纹管经过波纹管分离扩口装置（6）后与波纹管驱动装置（8）连接，所述牵引导向装置（9）、切断装置（10）与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种线束穿波纹管自动定长装配装置，其特征在于，所述波纹管分离扩口装置（6）包括切割刀片（61）、导向球头（62）和扩口板（63），所述切割刀片（61）位于扩口板（63）的前方，所述导向球头（62）安装在扩口板（63）的底部且位于扩口板（63）和切割刀片（61）之间。
3.根据权利要求2所述的一种线束穿波纹管自动定长装配装置，其特征在于，所述扩口板（63）为V形钢板，扩口板（63）的尖角朝向切割刀片（61），扩口板（63）的另一面承接线束。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的一种线束穿波纹管自动定长装配装置，其特征在于，所述波纹管接触轮（83）的表面设有驱动齿，所述驱动齿一个齿沟收容静置状态下波纹管的至少两个相邻的波峰或者收容拉伸状态下波纹管的至少一个相邻的波峰。
6.根据权利要求1所述的一种线束穿波纹管自动定长装配装置，其特征在于，所述压入装置为设置在波纹管驱动装置（8）上方的压入辊（7）。
7.根据权利要求1所述的一种线束穿波纹管自动定长装配装置，其特征在于，还包括计长装置（2）、视觉检测装置（3）和线束进料导向装置（4），所述计长装置（2）设置在储料装置（1）的出口处，所述波纹管线束装配装置与计长装置（2）之间一次设置视觉检测装置（3）和线束进料导向装置（4），所述计长装置（2）、视觉检测装置（3）与控制系统连接。
8.根据权利要求2所述的一种线束穿波纹管自动定长装配装置，其特征在于，所述波纹管分离扩口装置（6）与储料装置（1）之间还设置有波纹管进料导向装置（5）。
9.一种线束穿波纹管自动定长装配方法，基于权利要求1-8任意一项所述的一种线束穿波纹管自动定长装配装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种线束穿波纹管自动定长装配装置，包括储料装置（1）、波纹管线束装配装置、牵引导向装置（9）、切断装置（10）和控制系统，其特征在于，所述储料装置（1）中的线束和波纹管汇集于波纹管线束装配装置装配后穿过牵引导向装置（9）和切断装置（10），所述波纹管线束装配装置包括压入装置、波纹管驱动装置（8）和波纹管分离扩口装置（6），所述线束与压入装置连接，所述波纹管经过波纹管分离扩口装置（6）后与波纹管驱动装置（8）连接，所述牵引导向装置（9）、切断装置（10）与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种线束穿波纹管自动定长装配装置，其特征在于，所述波纹管分离扩口装置（6）包括切割刀片（61）、导向球头（62）和扩口板（63），所述切割刀片（61）位于扩口板（63）的前方，所述导向球头（62）安装在扩口板（63）的底部且位于扩口板（63）和切割刀片（61）之间。
3.根据权利要求2所述的一种线束穿波纹管自动定长装配装置，其特征在于，所述扩口板（63）为v形钢板，扩口板（63）的尖角朝向切割刀片（61），扩口板（63）的另一面承接线束。
4.根据权利要求1所述的一种线束穿波纹管自动定长装配装置，其特征在于，所述波纹管驱动装置（8）包括电机（81）、皮带轮（82）和波纹管接触轮（83...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥海，苗磊磊，汪红贵，
申请(专利权)人：太仓京和机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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