【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动缸，特别涉及一种船用电动缸及使用方法。
技术介绍
1、电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。作为一种由转动变成直线运动的装置，要实现这样的功能，可以有很多的设计方案，比较简单的齿轮齿条结构和液压、气压系统都能到达设计的目的，方案是多种多样的，最重要的是设计一个满足功能要求、结构简单、成本低、环保并且管理维护方便的机器，采用不同的结构有不同的优缺点。
2、随着整备电气化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机的转到转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁企业中已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备上。和其他采用液压或气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等中间媒介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，导致不准确、使用不方便，所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力更高、寿命更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在那些不太适合使用高压空气的场合。与气缸所产生的轴向运动相比，螺纹的使用使运动有了更高的速度和力矩。在最新的电动伺服系统中，在控制速度、位置和扭矩时，可以对每个动作进行设定。这个特点使一个简单的“圆柱体”成为一个真正的
3、例如公开号为cn106364637a的专利公开了一种推挽式双电动缸减摇鳍装置，电动缸采用伺服电机驱动丝杠驱动。但是，船用电动缸在用于开关盖时，若伺服电机失效，则容易导致安全风险，同时，船上空间有限，需要尽可能减小电动缸体积。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种体积较小，耐用性和可靠性好，具有手动操作模式的电动缸及使用方法。
2、具体技术方案如下：一种船用电动缸，包括伺服电机，传动机构和执行机构，伺服电机通过传动机构带动执行机构，所述传动机构包括行星减速齿轮组件，平行齿轮组件和手动组件，所述伺服电机、行星减速齿轮组件、平行齿轮组件依次连接，执行机构与平行齿轮组件连接，执行机构与伺服电机和平行齿轮组件同侧设置，所述手动组件包括涡轮和蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，涡轮与行星减速齿轮组件连接，手动模式时，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动行星减速齿轮组件运动，电动模式时，伺服电机带动行星减速齿轮组件运动。
3、在一些实施例中，所述传动机构包括减速器，减速器设置在平行齿轮组件一侧且与行星减速齿轮组件相对设置，减速器设有电位计。
4、在一些实施例中，所述执行机构包括缸体和推杆，缸体一端与平行齿轮组件的壳体连接，另一端设有前端盖，推杆穿设在缸体中且从前端盖伸出。
5、在一些实施例中，所述前端盖与推杆之间设有多道密封组件。
6、在一些实施例中，所述缸体两端分别设有上限位接近开关和下限位接近开关。
7、在一些实施例中，所述平行齿轮组件包括依次连接的主动轮、惰轮和从动轮，主动轮与行星减速齿轮组件连接，从动轮与缸体内的丝杆螺母组件连接。
8、在一些实施例中，所述行星齿轮减速组件的内齿圈的外圈为涡轮，蜗杆上设有制动销。
9、在一些实施例中，所述传动机构的壳体和缸体采用铝件阳极氧化处理。
10、一种船用电动缸的使用方法，包括以下步骤：
11、上位机传递操作命令至工控机，工控机按预设程序控制驱动伺服电机以设定扭矩、转速转动，通过传动机构驱动电动缸；
12、推杆缩回，在缩回过程中，执行机构触碰下限位开关时，限位开关接通，发出一个开关信号，反馈至工控机，工控机控制伺服电机减速。
13、在一些实施例中，在推杆缩回过程中，电位计转子随伺服电机转动，实时改变自己的阻值，输出电流信号，当电动缸越过下限位开关，工控机检测电位计信号，确认电动缸是否缩回到位，同时检测伺服电机编码器及伺服电机电流是否到达预定值，对关盖的预紧力进行确认，保证关盖动作可靠。
14、本专利技术的技术效果：本专利技术的一种船用电动缸及使用方法能够减小轴向安装空间，能够实施监测电动缸位置，提升电动缸的使用可靠性。
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1.一种船用电动缸，包括伺服电机，传动机构和执行机构，伺服电机通过传动机构带动执行机构，其特征在于，所述传动机构包括行星减速齿轮组件，平行齿轮组件和手动组件，所述伺服电机、行星减速齿轮组件、平行齿轮组件依次连接，执行机构与平行齿轮组件连接，执行机构与伺服电机和平行齿轮组件同侧设置，所述手动组件包括涡轮和蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，涡轮与行星减速齿轮组件连接，手动模式时，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动行星减速齿轮组件运动，电动模式时，伺服电机带动行星减速齿轮组件运动。
2.根据权利要求1所述的船用电动缸，其特征在于，所述传动机构包括减速器，减速器设置在平行齿轮组件一侧且与行星减速齿轮组件相对设置，减速器设有电位计。
3.根据权利要求2所述的船用电动缸，其特征在于，所述执行机构包括缸体和推杆，缸体一端与平行齿轮组件的壳体连接，另一端设有前端盖，推杆穿设在缸体中且从前端盖伸出。
4.根据权利要求3所述的船用电动缸，其特征在于，所述前端盖与推杆之间设有多道密封组件。
5.根据权利要求3所述的船用电动缸，其特征在于，所述缸体两端分别设有上限位接近开关和
6.根据权利要求1所述的船用电动缸，其特征在于，所述平行齿轮组件包括依次连接的主动轮、惰轮和从动轮，主动轮与行星减速齿轮组件连接，从动轮与缸体内的丝杆螺母组件连接。
7.根据权利要求1所述的船用电动缸，其特征在于，所述行星齿轮减速组件的内齿圈的外圈为涡轮，蜗杆上设有制动销。
8.根据权利要求1所述的船用电动缸，其特征在于，所述传动机构的壳体和缸体采用铝件阳极氧化处理。
9.一种船用电动缸的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种船用电动缸的使用方法，其特征在于，在推杆缩回过程中，电位计转子随伺服电机转动，实时改变自己的阻值，输出电流信号，当电动缸越过下限位开关，工控机检测电位计信号，确认电动缸是否缩回到位，同时检测伺服电机编码器及伺服电机电流是否到达预定值，对关盖的预紧力进行确认，保证关盖动作可靠。
...【技术特征摘要】
1.一种船用电动缸，包括伺服电机，传动机构和执行机构，伺服电机通过传动机构带动执行机构，其特征在于，所述传动机构包括行星减速齿轮组件，平行齿轮组件和手动组件，所述伺服电机、行星减速齿轮组件、平行齿轮组件依次连接，执行机构与平行齿轮组件连接，执行机构与伺服电机和平行齿轮组件同侧设置，所述手动组件包括涡轮和蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，涡轮与行星减速齿轮组件连接，手动模式时，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动行星减速齿轮组件运动，电动模式时，伺服电机带动行星减速齿轮组件运动。
2.根据权利要求1所述的船用电动缸，其特征在于，所述传动机构包括减速器，减速器设置在平行齿轮组件一侧且与行星减速齿轮组件相对设置，减速器设有电位计。
3.根据权利要求2所述的船用电动缸，其特征在于，所述执行机构包括缸体和推杆，缸体一端与平行齿轮组件的壳体连接，另一端设有前端盖，推杆穿设在缸体中且从前端盖伸出。
4.根据权利要求3所述的船用电动缸，其特征在于，所述前端盖与推杆之间设有多道密封组件。
...【专利技术属性】
技术研发人员：史思浓，冉益民，邓成龙，雷玉容，罗娟娟，
申请(专利权)人：中船重庆液压机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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