【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种连续跳跃机器人。
技术介绍
1、随着机械、电子、计算机等各方面科技的发展，机器人的应用范围不断扩大，其自动化程度和环境适应性也得到提升，在各种领域中扮演了重要角色。其中跳跃机器人可以执行跳跃动作越过障碍物，翻越机器人自身多倍高度的距离，实现灵活的位置移动功能，因此能够高效地通过复杂地形，具有有广阔的应用前景。
2、然而现有技术中的跳跃机器人仅能实现一次单方向的驱动，在完成跳跃后，无法自主驱动，需手动复位，因此不能自主实现间断跳跃，难以在需要连续跳跃的复杂地形中应用。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的连续跳跃机器人，能够连续跳跃，以适应需要连续跳跃的复杂地形。
2、具体地，本专利技术提供了一种连续跳跃机器人，包括底座、外壳、蓄能组件和冲击组件，所述外壳罩设在所述底座上，所述蓄能组件安装于所述底座上，配置为在其处于第一状态时，用于积蓄弹性势能，以及在其处于第二状态时，用于释放所述...
【技术保护点】
1.一种连续跳跃机器人，其特征在于，包括底座、外壳、蓄能组件和冲击组件，所述外壳罩设在所述底座上，所述蓄能组件安装于所述底座上，配置为在其处于第一状态时，用于积蓄弹性势能，以及在其处于第二状态时，用于释放所述弹性势能；所述蓄能组件在所述第一状态和所述第二状态间往复运动；所述冲击组件位于所述外壳内，且安装在所述蓄能组件的输出端上；在所述蓄能组件处于所述第二状态时，所述冲击组件冲击所述外壳。
2.根据权利要求1所述的连续跳跃机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的连续跳跃机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的连续跳跃机器人
【技术特征摘要】
1.一种连续跳跃机器人，其特征在于，包括底座、外壳、蓄能组件和冲击组件，所述外壳罩设在所述底座上，所述蓄能组件安装于所述底座上，配置为在其处于第一状态时，用于积蓄弹性势能，以及在其处于第二状态时，用于释放所述弹性势能；所述蓄能组件在所述第一状态和所述第二状态间往复运动；所述冲击组件位于所述外壳内，且安装在所述蓄能组件的输出端上；在所述蓄能组件处于所述第二状态时，所述冲击组件冲击所述外壳。
2.根据权利要求1所述的连续跳跃机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺可太，周志鹏，翟晨龙，沈斯佳，孟晓伟，俞必强，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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