【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机动消杀，具体而言，涉及一种消毒杀菌机器人。
技术介绍
1、用于环境清洁的机器人一般分为两种，一种是清扫机器人，主要用于清扫有形的垃圾，另一种是杀菌机器人，主要用于杀灭空间中的细菌，现有的杀菌机器人通常仅有杀菌功能，功能较为单一，杀菌的效果不够有效。
2、公告号cn212789188u，提出了一种消毒杀菌机器人，该结构通过在具有杀菌功能的机器人上设置能够产生消毒喷雾的喷雾器来对周边的空间进行消毒，具有功能多样性，同时提升了机器人的清洁能力；但是采用紫外线灯照射进行杀菌消毒会对来往行人的皮肤以及眼睛造成损伤，同时喷雾的方式会使得周围环境味道比较刺鼻，杀菌消毒的效果有待进一步提高，随即又出现了光触媒消杀装置。
3、公告号cn218328570u，提出了一种光触媒消毒杀菌机，该结构采用光触媒方式对吸入的空气进行消杀，但是该装置不便移动，不能根据地点的转换进行自巡航消杀，机动性有待提高。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出问题，继而提出了一种消毒杀菌机器人。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种消毒杀菌机器人，包括底盘、设置在底盘上的动力装置以及设置在底盘下方的万向轮以及与动力装置相连的驱动轮，底盘上还设置有安装盒以及消毒净化箱，安装盒内设置有毫米波雷达，毫米波雷达包括探头且探头延伸至安装盒外部，消毒净化箱上设置有密封门且消毒净化箱两侧对称开设有若干进气孔，消毒净化箱内部对称设置有连通进气孔
4、本装置采用光触媒对空气进行消杀，整体的消杀效果增强，同时在巡航运动消杀的过程中可以有效避障，机动性提高。
5、进一步地，所述光触媒过滤件为光触媒基板或光触媒蜂窝陶瓷过滤网中其中一种。
6、进一步地，所述进气孔的外侧设置有过滤网，过滤网内嵌设置在消毒净化箱上。
7、上述方案增设过滤网可以避免环境中的大型杂质被吸入消毒净化箱内部，起到阻挡的效果。
8、进一步地，所述密封门上设置有显示屏以及温湿度传感器，温湿度传感器以及显示屏均与控制器采用电性连接。
9、上述方案通过温湿度传感器可以对周围环境中的温度以及湿度进行检测并将结果反馈至显示屏上。
10、进一步地，所述消毒净化箱顶部设置有安装座，安装座上内嵌设置有电子触摸屏。
11、上述方案通过电子触摸屏可以选择是否启动或关闭本装置以及设定空气净化速率等参数。
12、进一步地，所述密封门上设置有照明灯。
13、上述方案中的照明灯可以在夜间进行照明，方便行人看到消毒杀菌机器人。
14、进一步地，所述安装座上还设置有身份证件识别模块。
15、上述方案设置身份证件识别模块可以对启动人的身份进行识别，保证只有特定权限人员才可以使用本装置进行消杀。
16、进一步地，所述消毒净化箱的内部插接有光触媒过滤件。
17、上述方案方便更换或维护光触媒过滤件。
18、进一步地，所述底盘上设置有双向气缸，双向气缸的两端分别连接有安装盒。
19、上述方案通过双向气缸带动两个相对的毫米波雷达进行水平运动可以扩大探测范围，避障效果更好。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
21、本装置采用光触媒对空气进行消杀，整体的消杀效果增强，相比于现有技术不会对皮肤以及眼睛造成损伤，同时不会在周围环境中产生刺鼻气味，整个杀菌消毒过程安全无毒，同时在巡航运动消杀的过程中可以有效避障，机动性提高，还设置有温湿度检测模块对周围环境参数进行检测，另外配备身份证件识别模块以保证只有特定权限人员才可以使用本装置进行消杀工序。
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1.一种消毒杀菌机器人，包括底盘(1)、设置在底盘(1)上的动力装置以及设置在底盘(1)下方的万向轮以及与动力装置相连的驱动轮，其特征在于，底盘(1)上还设置有安装盒(12)以及消毒净化箱(2)，安装盒(12)内设置有毫米波雷达，毫米波雷达包括探头(13)且探头(13)延伸至安装盒(12)外部，消毒净化箱(2)上设置有密封门(21)且消毒净化箱(2)两侧对称开设有若干进气孔(25)，消毒净化箱(2)内部对称设置有连通进气孔(25)的负压风机(26)，消毒净化箱(2)内部从上往下依次设置有引流风机(30)、多孔板(28)、光触媒过滤件(27)以及控制器(41)，消毒净化箱(2)顶部开设有连通引流风机(30)的若干出气孔(201)，多孔板(28)上设置有若干紫外线灯(29)，光触媒过滤件(27)处于负压风机(26)上方，控制器(41)处于负压风机(26)下方。
2.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于，所述光触媒过滤件(27)为光触媒基板或光触媒蜂窝陶瓷过滤网中其中一种。
3.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于，所述进气孔(25)
4.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于，所述密封门(21)上设置有显示屏(211)以及温湿度传感器(31)，温湿度传感器(31)以及显示屏(211)均与控制器(41)采用电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于，所述消毒净化箱(2)顶部设置有安装座(22)，安装座(22)上内嵌设置有电子触摸屏(23)。
6.根据权利要求4所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于，所述密封门(21)上设置有照明灯(32)。
7.根据权利要求5所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于，所述安装座(22)上还设置有身份证件识别模块。
8.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于，所述消毒净化箱(2)的内部插接有光触媒过滤件(27)。
9.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于，所述底盘(1)上设置有双向气缸(11)，双向气缸(11)的两端分别连接有安装盒(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种消毒杀菌机器人，包括底盘(1)、设置在底盘(1)上的动力装置以及设置在底盘(1)下方的万向轮以及与动力装置相连的驱动轮，其特征在于，底盘(1)上还设置有安装盒(12)以及消毒净化箱(2)，安装盒(12)内设置有毫米波雷达，毫米波雷达包括探头(13)且探头(13)延伸至安装盒(12)外部，消毒净化箱(2)上设置有密封门(21)且消毒净化箱(2)两侧对称开设有若干进气孔(25)，消毒净化箱(2)内部对称设置有连通进气孔(25)的负压风机(26)，消毒净化箱(2)内部从上往下依次设置有引流风机(30)、多孔板(28)、光触媒过滤件(27)以及控制器(41)，消毒净化箱(2)顶部开设有连通引流风机(30)的若干出气孔(201)，多孔板(28)上设置有若干紫外线灯(29)，光触媒过滤件(27)处于负压风机(26)上方，控制器(41)处于负压风机(26)下方。
2.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于，所述光触媒过滤件(27)为光触媒基板或光触媒蜂窝陶瓷过滤网中其中一种。
3.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乃军，岳正伟，
申请(专利权)人：山东吉特工业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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