【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上下，具体地为一种接液盘随动式的上下料装置。
技术介绍
1、多线切割机作为单晶硅、蓝宝石、碳化硅等硬脆性材料的切割设备，被广泛应用于航空航天、智能制造、新能源等领域。当前线切割机主要通过人工上下料的方式进行上下料，存在以下问题：
2、1、人类工作者不可能长时间工作而损失多线切割机的稼动率；
3、2、由于物料较重，工人工作强度大，效率低下；
4、3、人工成本的逐日提升，经济成本上升；
5、4、由于制造过程的人工误操作，产品的质量规格可能会有妥协；
6、5、由于多线切割机的生产环境较恶劣，工人操作存在吸入硅粉等导致的呼吸道疾病；
7、6、现有接液盘都是固定式，在清理时，不方便清理。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种接液盘随动式的上下料装置。
2、本专利技术所要解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种接液盘随动式的上下料装置，包括支撑架、设置在支撑架上的抓取机构、对称设置在所述抓取机构下方并与所述支撑架连接的第一接液盘连接机构和第二接液盘连接机构以及设置在所述第一接液盘连接机构和第二接液盘连接机构上的接液盘；
4、所述第一接液盘连接机构包括与第一竖向连接板和第二竖向连接板，所述第一竖向连接板的下端和所述第二竖向连接板的下端之间通过横向连接板固定连接，所述横向连接板朝向第一接液盘连接机构的一面设有复数个凸轮轴承；
5、所述接液盘
6、在一个实施方式中，所述支撑架包括下支撑架、设置在所述下支撑架两端上的连接杆、位于所述下支撑架上方并与所述连接杆连接的上支撑架。
7、在一个实施方式中，所述下支撑架上的两侧设有第一横向滑轨、第二横向滑轨，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨之间、所述上支撑架的中部设有横向齿条。
8、在一个实施方式中，所述上支撑架底部的两侧设有对称的第一横向支撑条和第二横向支撑条，使得所述第一横向支撑条和所述第二横向支撑条均与所述上支撑架之间形成晶托腔。
9、在一个实施方式中，所述抓取机构包括设置在所述下支撑架上的滑板，所述滑板朝向所述下支撑架的一面两端均设有能够在所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨上滑动的滑块；所述滑板上设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述滑板连接有与所述横向齿条啮合的齿轮。
10、在一个实施方式中，所述转动电机的前端、所述滑板上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有左滑块板和右滑块板，所述左滑块板上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴与所述右滑块板固定连接。
11、在一个实施方式中，所述左滑块板一端延伸出所述滑板连接有左竖向臂，所述右滑块板一端延伸出所述滑板连接有右竖向臂，所述左竖向臂和所述右竖向臂下端相对应的一面设有第一三角连接板和第二三角连接板，所述第一三角连接板和所述第二三角连接板相反的一面设有均有伸缩气缸。
12、在一个实施方式中，所述第一三角连接板和所述第二三角连接板相对应的一面上端分别设有左夹爪臂和右夹爪臂；所述左夹爪臂和所述右夹爪臂相对应的一面均设有晶托插销。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
14、本专利技术通过支撑架、设置在支撑架上的抓取机构、对称设置在抓取机构下方并与支撑架连接的第一接液盘连接机构和第二接液盘连接机构以及设置在第一接液盘连接机构和第二接液盘连接机构上的接液盘；由此，接液盘能够随着抓取机构的运动，同步运动，克服了现有接液盘都是固定式，在清理时，不方便清理的技术问题；同时能够替换人工上下料、降低成本、防止人工吸入硅粉等导致的呼吸道疾病。
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1.一种接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：包括支撑架(1)、设置在支撑架(1)上的抓取机构(2)、对称设置在所述抓取机构(2)下方并与所述支撑架(1)连接的第一接液盘固定机构(3)和第二接液盘固定机构(3-0)以及设置在所述第一接液盘固定机构(3)和第二接液盘固定机构(3-0)上的接液盘(4)；
2.根据权利要求1所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括下支撑架(1-1)、设置在所述下支撑架(1-1)两端上的连接杆(1-2)、位于所述下支撑架(1-1)上方并与所述连接杆(1-2)连接的上支撑架(1-3)。
3.根据权利要求2所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述下支撑架(1-1)上的两侧设有第一横向滑轨(1-4)、第二横向滑轨(1-5)，所述第一横向滑轨(1-4)和所述第二横向滑轨(1-5)之间、所述上支撑架(1-3)的中部设有横向齿条(1-6)。
4.根据权利要求3所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述上支撑架(1-3)底部的两侧设有对称的第一横向支撑条(1-7)和第二横向支撑条(1-8)，使得
5.根据权利要求4所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括设置在所述下支撑架(1-1)上的滑板(2-1)，所述滑板(2-1)朝向所述下支撑架(1-1)的一面两端均设有能够在所述第一横向滑轨(1-4)和所述第二横向滑轨(1-5)上滑动的滑块(2-2)；所述滑板(2-1)上设有转动电机(2-3)，所述转动电机(2-3)的输出轴穿过所述滑板(2-1)连接有与所述横向齿条(1-6)啮合的齿轮(2-4)。
6.根据权利要求5所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述转动电机(2-3)的前端、所述滑板(2-1)上设有横向滑轨(2-5)，所述横向滑轨(2-5)上设有左滑块板(2-6)和右滑块板(2-7)，所述左滑块板(2-6)上设有夹紧气缸(2-8)，所述夹紧气缸(2-8)的输出轴与所述右滑块板(2-7)固定连接。
7.根据权利要求6所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述左滑块板(2-6)一端延伸出所述滑板(2-1)连接有左竖向臂(2-9)，所述右滑块板(2-7)一端延伸出所述滑板(2-1)连接有右竖向臂(2-10)，所述左竖向臂(2-9)和所述右竖向臂(2-10)下端相对应的一面设有第一三角连接板(2-11)和第二三角连接板(2-12)，所述第一三角连接板(2-11)和所述第二三角连接板(2-12)相反的一面设有均有伸缩气缸(2-13)。
8.根据权利要求6所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述第一三角连接板(2-11)和所述第二三角连接板(2-12)相对应的一面上端分别设有左夹爪臂(2-14)和右夹爪臂(2-15)；所述左夹爪臂(2-14)和所述右夹爪臂(2-15)相对应的一面均设有晶托插销(2-16)。
...【技术特征摘要】
1.一种接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：包括支撑架(1)、设置在支撑架(1)上的抓取机构(2)、对称设置在所述抓取机构(2)下方并与所述支撑架(1)连接的第一接液盘固定机构(3)和第二接液盘固定机构(3-0)以及设置在所述第一接液盘固定机构(3)和第二接液盘固定机构(3-0)上的接液盘(4)；
2.根据权利要求1所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括下支撑架(1-1)、设置在所述下支撑架(1-1)两端上的连接杆(1-2)、位于所述下支撑架(1-1)上方并与所述连接杆(1-2)连接的上支撑架(1-3)。
3.根据权利要求2所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述下支撑架(1-1)上的两侧设有第一横向滑轨(1-4)、第二横向滑轨(1-5)，所述第一横向滑轨(1-4)和所述第二横向滑轨(1-5)之间、所述上支撑架(1-3)的中部设有横向齿条(1-6)。
4.根据权利要求3所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述上支撑架(1-3)底部的两侧设有对称的第一横向支撑条(1-7)和第二横向支撑条(1-8)，使得所述第一横向支撑条(1-7)和所述第二横向支撑条(1-8)均与所述上支撑架(1-3)之间形成晶托腔。
5.根据权利要求4所述的接液盘随动式的上下料装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括设置在所述下支撑架(1-1)上的滑板(2-1)，所述滑板(2-1)朝向所述下支撑架(1-1)的一面两端均设有能够在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳葳，黄鹏程，龚涛，刘寒辉，张葛徽，刘臻，危司，
申请(专利权)人：湖南宇晶机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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