【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化抓取设备,具体为一种新型可调微吸力吸盘。
技术介绍
1、随着吸盘行业的逐步发展,市面上涌现了多种适应各种工况的吸盘产品其中包括真空吸盘、伯努利吸盘、精密的冰冻吸盘、仿生吸盘等。其中的伯努利吸盘也出现多种新技术、新工艺用于非接触式的吸取搬运技术。现有技术中的伯努利吸盘仍存在以下缺陷:
2、由采用非接触式吸附,吸附力密度较低、吸附力小;
3、产品接触吸盘时有作用力,容易划伤产品表面;
4、吸盘的下下板面吸附力大小不均匀,导致吸附不稳定;
5、吸附力不稳定的情况下易导致产品吸附变形。
6、本技术提出一种新型可调微吸力吸盘,解决上述技术问题。
技术实现思路
1、一种新型可调微吸力吸盘,包括:吸盘本体、扰流板,所述吸盘本体与移动模组的移动端连接,所述吸盘本体安装有进气孔、出气孔,所述进气孔与一个或多个所述出气孔之间连通设置,所述出气孔周边设置有所述扰流板。
2、优选的,所述一种新型可调微吸力吸盘,所述扰流板为海绵防滑块。
3、优选的,所述一种新型可调微吸力吸盘,所述吸盘本体的上板面设置与一个或多个磁铁,所述磁铁通过磁铁保护外壳与所述吸盘本体连接,所述磁铁保护外壳的下端位于所述吸盘本体中且所述磁铁磁铁保护外壳外套接有缓冲弹簧。
4、优选的,所述一种新型可调微吸力吸盘,所述磁铁保护外壳的上端加工有花纹。
5、优选的,所述一种新型可调微吸力吸盘,所述吸盘本体还加工有一个或多个
6、优选的,所述一种新型可调微吸力吸盘,位于所述吸盘本体顶角位置的所述出气孔在对应顶角位置的圆心角处加工弧形槽。
7、优选的,所述一种新型可调微吸力吸盘,还包括支撑网,所述支撑网与所述出气孔、扰流板避位设置或仿形避位设置,所述支撑网4距离所述吸盘本体下板面的高度小于所述扰流板距离所述吸盘本体下板面的高度。
8、优选的,所述一种新型可调微吸力吸盘,所述吸盘本体加工有支撑网用沉头安装孔,所述支撑网与升降轴固定,升降轴位于所述沉头安装孔中,所述升降轴外套接有橡胶圈且所述橡胶圈位于所述沉头安装孔中,所述升降轴的上段加工有螺纹且通过螺帽将升降轴与所述吸盘本体固定。
9、优势如下:
10、本技术涉及的可调微吸力吸盘可增大吸附盘下板面的整体吸附力,保证吸附稳定;
11、本技术涉及的可调微吸力吸盘可通过扩展进气孔使吸盘本体不同位置吸附力不同,适应不同产品的吸附要求;
12、本技术涉及的可调微吸力吸盘与移动模组的移动端通过磁铁吸附连接,拆卸方便且通过花纹的设置避免侧向偏移;
13、本技术涉及的可调微吸力吸盘在产品吸附过程中有吸附缓冲力,加之海绵扰流板的设置可进一步避免损坏产品;
14、本技术涉及的可调微吸力吸盘通过支撑网的设置可避免产生吸附变形。
15、本技术涉及的可调微吸力吸盘通过在顶角处的出气孔加工扰流作用的弧形槽可弥补端部吸附力不足的缺陷。
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1.一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:包括吸盘本体、扰流板,所述吸盘本体与移动模组的移动端连接,所述吸盘本体安装有进气孔、出气孔,所述进气孔与一个或多个所述出气孔之间连通设置,所述出气孔周边设置有所述扰流板。
2.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:所述扰流板为海绵防滑块。
3.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:所述吸盘本体的上板面设置与一个或多个磁铁,所述磁铁通过磁铁保护外壳与所述吸盘本体连接,所述磁铁保护外壳的下端位于所述吸盘本体中且所述磁铁磁铁保护外壳外套接有缓冲弹簧。
4.如权利要求3所述一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:所述磁铁保护外壳的上端加工有花纹。
5.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:所述吸盘本体还加工有一个或多个扩展进气孔,所述扩展进气孔与一个或多个所述出气孔连通。
6.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:位于所述吸盘本体顶角位置的所述出气孔在对应顶角位置的圆心角处加工弧形槽。
7.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸
8.如权利要求7所述一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:所述吸盘本体加工有支撑网用沉头安装孔,所述支撑网与升降轴固定,升降轴位于所述沉头安装孔中,所述升降轴外套接有橡胶圈且所述橡胶圈位于所述沉头安装孔中,所述升降轴的上段加工有螺纹且通过螺帽将升降轴与所述吸盘本体固定。
...【技术特征摘要】
1.一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:包括吸盘本体、扰流板,所述吸盘本体与移动模组的移动端连接,所述吸盘本体安装有进气孔、出气孔,所述进气孔与一个或多个所述出气孔之间连通设置,所述出气孔周边设置有所述扰流板。
2.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:所述扰流板为海绵防滑块。
3.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:所述吸盘本体的上板面设置与一个或多个磁铁,所述磁铁通过磁铁保护外壳与所述吸盘本体连接,所述磁铁保护外壳的下端位于所述吸盘本体中且所述磁铁磁铁保护外壳外套接有缓冲弹簧。
4.如权利要求3所述一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:所述磁铁保护外壳的上端加工有花纹。
5.如权利要求1所述一种新型可调微吸力吸盘,其特征在于:所述吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄汉铮,
申请(专利权)人:昆山鸿富洋科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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