一种PCB板用双轴斜边机制造技术

一种PCB板用双轴斜边机,包括：两个对称设置的单轴斜边机，两个单轴斜边机共用同一个上料机构、下料机构且中间设置有中转机构，PCB板抓取移动机构将调整后的PCB板真空吸附转移到PCB板支撑机构板面，再次PCB板定位后通过Y轴移动机构移动至PCB板下压机构位置，并通过CCD相机、测厚仪、对刀仪检测后微调相应结构位置后通过精密主轴组件完成一次切边，PCB板反向运动至中转机构、调整方向后由另一单轴斜边机抓取，完成二次切边；优势如下：双轴斜边机在保证PCB板定位精度、切斜边精度的前提下，仅通过一次上下料即可完成多样式的多次切边，提高切边效率，同时实现PLC控制下的自动化作业，满足PCB板的不同切边需求。PCB板的不同切边需求。PCB板的不同切边需求。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板用双轴斜边机


[0001]本技术涉及机床加工用定位治具
，具体为一种PCB板用双轴斜边机。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board，印刷线路板)是一种重要的电子部件。它是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。PCB的边缘通常设计为线路的输出端子(俗称金手指)，PCB有一定的厚度，正常情况下，其金手指所在边缘是平整的切边，会产生一定的毛刺。将PCB的金手指插入插槽时，对准较难，阻力较大。为方便输出端子的连接，通常要对PCB的板边进行斜边倒角加工，起引导作用。PCB的外形越来越多样化，不只是局限于标准的矩形，还有凹陷形、方框形等，用普通斜边机对其进行斜边处理已经不完全适用，甚至很难完成准确的磨边。
[0003]PCB产品上的金手指以及外形需要进行斜边处理，目前国内市场上大面积存在半自动以及手动斜边设备，缺少一款能够真正实现自动化、高效率的智能内外斜边设备。
[0004]再者，不同的PCB板切边位置、数量不同，或是一侧的双棱切边，或是双侧的双棱切边，或是同一侧不同下刀方向的切边，现有技术中往往采取分批次的切割，成倍延长切边工时，大大降低斜边机的工作效率。
[0005]本技术提出一种PCB板用双轴斜边机，解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]一种PCB板用双轴斜边机，包括：A区单轴斜边机、B区单轴斜边机，所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机镜面对称式安装，所述A区单轴斜边机或B区单轴斜边机包括台面、PCB板抓取移动机构、PCB板支撑机构、第一PCB板定位机构、Y轴移动机构、PCB板下压机构、精密主轴组件，双轴斜边机还包括上料机构、下料机构、中转机构；
[0007]所述上料机构用于完成PCB板的上料；
[0008]所述PCB板抓取移动机构用于将上料机构处的PCB板转移到所述PCB板支撑机构上；
[0009]所述PCB板支撑机构用于PCB板的支撑；
[0010]所述第一PCB板定位机构用于调整PCB板的位置；
[0011]所述Y轴移动机构带动将位置调整后的所述PCB板在Y轴方向反复运动；
[0012]所述PCB板下压机构用于定位后的PCB板从Z轴方向压住；
[0013]所述精密主轴组件用于加工PCB板的切边；
[0014]所述下料机构用于切边作业后的PCB板下料；
[0015]所述中转机构用于单侧切边完成后的PCB板暂时存放、靠边定位、调整PCB板的角度朝向，需要旋转再次切边的PCB板旋转到位后等待参与下一道切边工序、不需要旋转的PCB板靠边定位后等待下一道切边工序。
[0016]优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述中转机构包括中转靠边基准板、可移
动中转整板器、可移动中转旋转器，所述中转靠边基准板 、可移动中转整板器、可移动中转旋转器均安装在所述台面的上板面且位于所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机中间；所述中转靠边基准板包括与所述台面直接固定的直角边、固定在直角边内侧板面的PCB板支撑用板块，所述可移动中转整板器包括与台面直接或间接固定的整板器气缸固定板、整板气缸、整板钳，所述整板气缸固定在所述整板器气缸固定板的板面，所述整板钳固定在所述整板气缸的活塞轴端部，所述整板钳的摆设方向位于PCB板的直角边方向；所述可移动中转旋转器包括与所述台面直接或间接固定的转旋转器升降气缸、与转旋转器升降气缸活塞轴固定的转旋转器旋转气缸、与所述转旋转器旋转气缸动力输出端连接的真空吸附盘。
[0017]当PCB板经过A区单轴斜边机切边后，等待下一次切边的PCB板会在A区单轴斜边机PCB板抓取移动机构的作用下转移到中转靠边基准板的所述PCB板支撑用板块板面、整板器气缸固定板上板面，所述真空吸附盘在气缸作用下先上升顶起PCB板的同时吸附PCB板，旋转设定角度后PCB板下降至中转靠边基准板的支撑面、真空吸附力消失，所述真空吸附盘位于PCB板的中间位置做支撑，避免下陷，可移动中转整板器中的整板钳推动PCB板的一直角位置至其贴附中转靠边基准板的两个直角边。当无需旋转时，可移动中转整板器直接作用PCB板完成基准定位，经由B区单轴斜边机的PCB板抓取移动机构转移参与下一次切边工艺。
[0018]优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述中转机构还包括铁制中转磁座平台，所述铁制中转磁座平台固定在所述台面上板面，所述可移动中转整板器、可移动中转旋转器均磁吸式安装在所述铁制中转磁座平台134的上板面，方便可移动中转整板器、可移动中转旋转器的位置调整，适合不同尺寸、不同样式的PCB板中转定位使用。
[0019]优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述上料机构包括第一升降组件、上料板，所述上料板与所述第一升降组件的升降输出端固定，所述第一升降组件与所述台面固定；所述下料机构包括第二升降组件、下料板，所述下料板与所述第二升降组件的升降输出端固定，所述第二升降组件与所述台面固定，所述上料机构、下料机构分别设置在所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机的进料一侧、下料一侧。
[0020]一沓叠放的PCB板置于所述上料板的上板面，所述上料板每次上升一个PCB板的厚度，使最上方的PCB板始终位于上位高度。经过两道切边工序的PCB板上料后先经过 A区单轴斜边机的切边，再从中转机构调整后进入B区单轴斜边机进行二次切边，切边完成的PCB板通过B区单轴斜边机的PCB板抓取移动机构转移下料。
[0021]优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述PCB板抓取移动机构包括X轴搬运轴、搬运上下气缸、真空吸盘组，所述X轴搬运轴通过龙门与所述台面固定，所述搬运上下气缸与所述X轴搬运轴的动力输出端固定，所述真空吸盘组与所述搬运上下气缸的活塞轴端部直接或间接固定。
[0022]优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述PCB板抓取移动机构还包括搬运同步支架，所述搬运同步支架与所述搬运上下气缸的活塞轴固定，所述搬运同步支架的两端分别与所述真空吸盘组固定。
[0023]X轴搬运轴、所述搬运上下气缸分别带动所述真空吸盘组在X轴方向平移、在Z轴方向的升降移动，真空吸盘组用于吸附所述上料机构上料板板面最上方的PCB板；当在所述搬运同步支架两端均安装所述真空吸盘组后，两端的所述真空吸盘组可同时分别完成PCB板的上料抓取、PCB板的下料抓取，提高PCB板的转移效率。
[0024]优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机，所述上料机构还包括第二PCB板定位机构，所述第二PCB板定位机构用于调整所述上料机构中的PCB板，保证PCB板的原始上料位置相同。
[0025]优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述第二PCB板定位机构包括与台面直接或间接固定的定位直角板、可调节整板机构、驱动装置，所述定位直角板的两个直角边分别安装有互相垂直的所述可调节整板机构，所述可调节整板机构均设置有一个所述驱动装置且与所述驱动装置的动力输出端连接。
[0026]最上方PCB板被抓取之前，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板用双轴斜边机，其特征在于：包括A区单轴斜边机、B区单轴斜边机，所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机镜面对称式安装，所述A区单轴斜边机或B区单轴斜边机包括台面、PCB板抓取移动机构、PCB板支撑机构、第一PCB板定位机构、Y轴移动机构、PCB板下压机构、精密主轴组件，双轴斜边机还包括上料机构、下料机构、中转机构；所述上料机构用于完成PCB板的上料；所述PCB板抓取移动机构用于将上料机构处的PCB板转移到所述PCB板支撑机构上；所述PCB板支撑机构用于PCB板的支撑；所述第一PCB板定位机构用于调整PCB板的位置；所述Y轴移动机构带动位置调整后的所述PCB板在Y轴方向反复运动；所述PCB板下压机构用于将定位后的PCB板从Z轴方向压住；所述精密主轴组件用于加工PCB板的切边；所述下料机构用于切边作业后的PCB板下料；所述中转机构用于单侧切边完成后的PCB板暂时存放、靠边定位或/和调整PCB板的角度朝向。2.如权利要求1所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述上料机构包括第一升降组件、上料板，所述上料板与所述第一升降组件的升降输出端固定，所述第一升降组件与所述台面固定；所述下料机构包括第二升降组件、下料板，所述下料板与所述第二升降组件的升降输出端固定，所述第二升降组件与所述台面固定，所述上料机构、下料机构分别设置在所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机的进料一侧、下料一侧；所述PCB板抓取移动机构包括X轴搬运轴、搬运上下气缸、搬运同步支架、真空吸盘组，所述X轴搬运轴通过龙门与所述台面固定，所述搬运上下气缸与所述X轴搬运轴的动力输出端固定，所述搬运同步支架与所述搬运上下气缸的活塞轴固定，所述搬运同步支架的两端分别与所述真空吸盘组固定。3.如权利要求1所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：中转机构包括中转靠边基准板、可移动中转整板器、可移动中转旋转器，所述中转靠边基准板、可移动中转整板器、可移动中转旋转器均安装在所述台面的上板面且位于所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机中间；所述中转靠边基准板包括与所述台面直接固定的直角边、固定在直角边内侧板面的PCB板支撑用板块，所述可移动中转整板器包括与台面直接或间接固定的整板器气缸固定板、整板气缸、整板钳，所述整板气缸固定在所述整板器气缸固定板的板面，所述整板钳固定在所述整板气缸的活塞轴端部，所述整板钳的摆设方向位于PCB板的直角边方向；所述可移动中转旋转器包括与所述台面直接或间接固定的转旋转器升降气缸、与转旋转器升降气缸活塞轴固定的转旋转器旋转气缸、与所述转旋转器旋转气缸动力输出端连接的真空吸附盘。4.如权利要求1所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述上料机构还包括第二PCB板定位机构；所述第二PCB板定位机构包括与台面直接或间接固定的定位直角板、可调节整板机构、驱动装置，所述定位直角板的两个直角边分别安装有互相垂直的所述可调节整板机构，所述可调节整板机构均设置有一个所述驱动装置且与所述驱动装置的动力输出端连接。5.如权利要求1所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述PCB板支撑机构包括托板平台、PIN座，所述托板平台、PIN座分别用于PCB板两端边缘板面的支撑；所述PCB板支撑机构为可调节分体式支撑结构，包括第一托板平台、第二托板平台、可移动PIN座、第一导轨
滑轨、平行导轨滑轨安装座，所述台面板面安装有两个所述平行导轨滑轨安装座，所述第一导轨滑轨固定在所述平行导轨滑轨安装座的上板面，所述第一托板平台、第二托板平台与所述第一导轨滑轨垂直设置，所述第一托板平台、第二托板平台的长度两端分别与两端的所述第一导轨滑轨安装的滑块固定，所述平行导轨滑轨安装座的板面加工有平行于所述第一导轨滑轨的通槽，螺纹旋钮穿过所述第一托板平台、第二托板平台的端部板面、通槽将所述第一托板平台、第二托板平台拧紧在所述平行导轨滑轨安装座的板面，两个所述可移动PIN座可滑动式安装在所述Y轴移动机构的板面；所述PCB...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄汉铮，黄润泽，郭晓峰，周红海，付林，吴建华，谭邵文，
申请(专利权)人：昆山鸿富洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：