一种新型产品搬运机构制造技术

本技术公开一种新型产品搬运机构，包括工作平台以及设置在工作平台上第一传送结构、加工工位和第二传送结构，加工工位位于第一传送结构与第二传送结构之间，第一传送结构包括第一滚轴支架，第一滚轴支架的顶部设有若干个相互平行设置且在同一水平面上的第一包胶滚轴。本技术的有益效果是：本技术方案的机构开放程度高，前后流程衔接可操作性高，可外加收放板设备，可在托板平台处增加加工检测包装等机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通用设备，尤其涉及一种新型产品搬运机构。

技术介绍

1、在通用设备中经常需要使用到产品搬运机构，一般有带式运送机，刮板式运送机，螺旋式运送机，斗式提高机，这些机构适应的场合和完成的工作目的不同，有点实现升高降低，有的实现左右搬运。现为了满足流水线式薄板产品的传送，利用产品平台的滚动摩擦完成产品的直线传输。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种新型产品搬运机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种新型产品搬运机构，其创新点在于：包括工作平台以及设置在工作平台上第一传送结构、加工工位和第二传送结构，所述加工工位位于第一传送结构与第二传送结构之间，所述第一传送结构包括第一滚轴支架，所述第一滚轴支架的顶部设有若干个相互平行设置且在同一水平面上的第一包胶滚轴，所有的所述第一包胶滚轴的同侧的端部均设有第一从动同步轮，所述第一滚轴支架的外侧位于第一滚轴支架的中部设有第一主动同步轮，所述第一主动同步轮位于第一从动同步轮的下方，所述第一滚轴支架的外侧位于第一主动同步轮的两侧还分别至少设有两个第一同步惰轮，所述第一滚轴支架的外侧位于第一从动同步轮的上方还设有若干个第一皮带压轮，所述第一皮带压轮的底部与第一从动同步轮的顶部相切；所述第二传送结构包括第二滚轴支架，所述第二滚轴支架的顶部设有若干个相互平行设置且在同一水平面上的第二包胶滚轴，所有的所述第二包胶滚轴的同侧的端部均设有第二从动同步轮，所述第二滚轴支架的外侧位于第二滚轴支架的中部设有第二主动同步轮，所述第二主动同步轮位于第二从动同步轮的下方，所述第二滚轴支架的外侧位于第二主动同步轮的两侧还分别至少设有两个第二同步惰轮，所述第二滚轴支架的外侧位于第二从动同步轮的上方还设有若干个第二皮带压轮，所述第二皮带压轮的底部与第二从动同步轮的顶部相切；所述新型产品搬运机构还包括一搬运结构，所述搬运结构包括龙门架，所述龙门架位于第一传送结构和第二传送结构之间，所述龙门架的顶部设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有水平滑块以及用于驱动水平滑块行进的搬运轴马达，所述水平滑块上设有垂直向下设置的上下搬运气缸，所述上下搬运气缸的端部安装有一同步支架，所述同步支架的两端的底部均设有一吸盘金具，所述吸盘金具上设有若干个均匀分布的吸盘。

3、在一些实施方式中，所述第一传送结构上还有定位结构，所述定位结构包括安装在第一滚轴支架尾部的前后定位气缸，所述前后定位气缸上设有前后定位轮，所述前后定位轮位于第一包胶滚轴上，所述定位结构还包括一定位导向轮，所述定位导向轮也位于第一包胶滚轴上且与前后定位轮位于同侧。

4、在一些实施方式中，所述加工工位为一托板平台。

5、本技术的有益效果是：本技术方案的机构开放程度高，前后流程衔接可操作性高，可外加收放板设备，可在托板平台处增加加工检测包装等机构。

6、搬运轴马达为伺服马达用于提供动力输出，运行平稳，可通过伺服参数调整使得皮带传动稳定。

7、第一包胶滚轴和第二包胶滚轴的表面采用不易沾灰且硬度适中得聚氨酯，尽量减小对产品表面的摩擦影响，且清洁方便；关键连接部分使用标准轴承和轴连接，使得机构的公差最小化。

8、采用精密加工技术及材料，确保滚轴支架形变量最小，不会对滚轴传动有影响，同时确保精密配合公差，滚轴跳动极小，确保产品在表面平稳输送，平面跳动小于0.05mm，且每根滚轴最大线速度误差≤0.5%，皮带传动区别于齿轮传动，特点鲜明，维护方便无需抹油保养，皮带磨损后更换方便；第一传动结构为进料区域安装有定位导向轮，对产品进行预定位。

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【技术保护点】

1.一种新型产品搬运机构，其特征在于：包括工作平台（1）以及设置在工作平台（1）上第一传送结构、加工工位和第二传送结构，所述加工工位位于第一传送结构与第二传送结构之间，所述第一传送结构包括第一滚轴支架（4），所述第一滚轴支架（4）的顶部设有若干个相互平行设置且在同一水平面上的第一包胶滚轴（6），所有的所述第一包胶滚轴（6）的同侧的端部均设有第一从动同步轮（5），所述第一滚轴支架（4）的外侧位于第一滚轴支架（4）的中部设有第一主动同步轮（13），所述第一主动同步轮（13）位于第一从动同步轮（5）的下方，所述第一滚轴支架（4）的外侧位于第一主动同步轮（13）的两侧还分别至少设有两个第一同步惰轮（11），所述第一滚轴支架（4）的外侧位于第一从动同步轮（5）的上方还设有若干个第一皮带压轮（2），所述第一皮带压轮（2）的底部与第一从动同步轮（5）的顶部相切；所述第二传送结构包括第二滚轴支架（18），所述第二滚轴支架（18）的顶部设有若干个相互平行设置且在同一水平面上的第二包胶滚轴（24），所有的所述第二包胶滚轴（24）的同侧的端部均设有第二从动同步轮（22），所述第二滚轴支架（18）的外侧位于第二滚轴支架（18）的中部设有第二主动同步轮（20），所述第二主动同步轮（20）位于第二从动同步轮（22）的下方，所述第二滚轴支架（18）的外侧位于第二主动同步轮（20）的两侧还分别至少设有两个第二同步惰轮（21），所述第二滚轴支架（18）的外侧位于第二从动同步轮（22）的上方还设有若干个第二皮带压轮（23），所述第二皮带压轮（23）的底部与第二从动同步轮（22）的顶部相切；所述新型产品搬运机构还包括一搬运结构，所述搬运结构包括龙门架（26），所述龙门架（26）位于第一传送结构和第二传送结构之间，所述龙门架（26）的顶部设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有水平滑块以及用于驱动水平滑块行进的搬运轴马达（27），所述水平滑块上设有垂直向下设置的上下搬运气缸（10），所述上下搬运气缸（10）的端部安装有一同步支架（9），所述同步支架（9）的两端的底部均设有一吸盘金具（7），所述吸盘金具（7）上设有若干个均匀分布的吸盘（8）。

2.根据权利要求1 所述的一种新型产品搬运机构，其特征在于：所述第一传送结构上还有定位结构，所述定位结构包括安装在第一滚轴支架（4）尾部的前后定位气缸（15），所述前后定位气缸（15）上设有前后定位轮（14），所述前后定位轮（14）位于第一包胶滚轴（6）上，所述定位结构还包括一定位导向轮（3），所述定位导向轮（3）也位于第一包胶滚轴（6）上且与前后定位轮（14）位于同侧。

3.根据权利要求1 所述的一种新型产品搬运机构，其特征在于：所述加工工位为一托板平台（16）。

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【技术特征摘要】

1.一种新型产品搬运机构，其特征在于：包括工作平台（1）以及设置在工作平台（1）上第一传送结构、加工工位和第二传送结构，所述加工工位位于第一传送结构与第二传送结构之间，所述第一传送结构包括第一滚轴支架（4），所述第一滚轴支架（4）的顶部设有若干个相互平行设置且在同一水平面上的第一包胶滚轴（6），所有的所述第一包胶滚轴（6）的同侧的端部均设有第一从动同步轮（5），所述第一滚轴支架（4）的外侧位于第一滚轴支架（4）的中部设有第一主动同步轮（13），所述第一主动同步轮（13）位于第一从动同步轮（5）的下方，所述第一滚轴支架（4）的外侧位于第一主动同步轮（13）的两侧还分别至少设有两个第一同步惰轮（11），所述第一滚轴支架（4）的外侧位于第一从动同步轮（5）的上方还设有若干个第一皮带压轮（2），所述第一皮带压轮（2）的底部与第一从动同步轮（5）的顶部相切；所述第二传送结构包括第二滚轴支架（18），所述第二滚轴支架（18）的顶部设有若干个相互平行设置且在同一水平面上的第二包胶滚轴（24），所有的所述第二包胶滚轴（24）的同侧的端部均设有第二从动同步轮（22），所述第二滚轴支架（18）的外侧位于第二滚轴支架（18）的中部设有第二主动同步轮（20），所述第二主动同步轮（20）位于第二从动同步轮（22）的下方，所述第二滚轴支架（18）的外侧位于第二主动同步轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓峰，付林，吴建华，谭邵文，周红海，杨草原，黄润泽，
申请(专利权)人：昆山鸿富洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：