一种工业机器人用导轨制造技术

本技术公开了一种工业机器人用导轨，包括：装置架，所述装置架的内部上下滑动安装有移动板；导轨本体，所述导轨本体旋转安装于移动板的内部前侧；移动块，所述移动块左右滑动安装于移动板的底部前侧，所述装置架的顶部安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有轴杆；其中，所述轴杆的外表面呈螺纹状结构，且轴杆与移动板之间的连接方式为螺纹连接，所述移动板的底部前侧安装有第二电机。该工业机器人用导轨，可以根据机器人工作需要对导轨进行高度自动调节，而且导轨方向可以进行调节，便于对导轨方向进行角度调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人导轨，具体为一种工业机器人用导轨。

技术介绍

1、导轨是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

2、目前常用的工业机器人用导轨存在以下缺陷，无法根据机器人工作需要对导轨进行高度自动调节，而且导轨方向较为固定，不便于对导轨方向进行角度调节，因此，我们提出一种工业机器人用导轨，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工业机器人用导轨，以解决上述
技术介绍
提出的目前常用的工业机器人用导轨，无法根据机器人工作需要对导轨进行高度自动调节，而且导轨方向较为固定，不便于对导轨方向进行角度调节的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用导轨，包括：

3、装置架，所述装置架的内部上下滑动安装有移动板；

4、导轨本体，所述导轨本体旋转安装于移动板的内部前侧；

5、移动块，所述移动块左右滑动安装于移动板的底部前侧。

6、优选的，所述装置架的顶部安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有轴杆；

7、其中，所述轴杆的外表面呈螺纹状结构，且轴杆与移动板之间的连接方式为螺纹连接。

8、优选的，所述移动板的底部前侧安装有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器固定连接有连接杆；

9、其中，所述连接杆的外表面呈螺纹状结构，且连接杆与移动块之间的连接方式为螺纹连接。

10、优选的，所述移动块的顶部转动安装有支撑杆，且支撑杆远离移动块的一端铰接连接于导轨本体的底部。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人用导轨，可以根据机器人工作需要对导轨进行高度自动调节，而且导轨方向可以进行调节，便于对导轨方向进行角度调节；

12、需要对导轨本体进行高度调节时，通过第一电机带动轴杆进行转动，使轴杆带动移动板进行上下移动，使移动板带动导轨本体进行上下高度调节，通过第二电机带动连接杆进行转动，使连接杆带动移动块进行左右移动，导轨本体旋转安装于移动板的前侧，移动块左右移动过程中通过支撑杆带动导轨本体进行角度调节。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人用导轨，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述装置架(1)的顶部安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端固定连接有轴杆(3)；

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人用导轨，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余雪贵，刘杰，王陈，
申请(专利权)人：合肥文晨精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：