【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是激光切割领域，特别涉及一种适用于激光切割套料的废料分断方法。
技术介绍
1、现如今常用的废料处理方法有在套料的时候根据设置好的废料线间隔在零件周围以网格的形式生成好废料分断线，然后插入g代码的前部或者后部。但这种方案过于理想化了，实际生产情况往往比较复杂。因为废料线是提前生成好的，而通用的废料生成规则是废料线一起切割，无论是在零件前还是零件后，一旦板材发生形变或者错位，很容易切坏零件。这种情在厚度超过10mm的板材尤为明显。切割厚板需要更大功率激光器，产生的热量会使得局部区域发生明显的热变形，切割后周围区域的形变量会使得预先或者最后切割的废料线交错，从而切割到零件。此外原有的废料线方案无法处理四边边框，仍然存在分拣难的问题。而且因为钢板本身弯曲状态以及切割过程中零件与板材分离产生的应力释放，极易出现小块废料翘起打到切割头的情况，轻则喷嘴，保护镜报废，重则切割头受损。这都会导致切割停止，影响生产效率。
2、此外还有一种视觉的方案。基于视觉系统拍摄的照片，通过软件算法临时增加切割轨迹来实现废料分段。这种方案首先视觉系统价格昂贵，中低端切割机无法装备。其次仅仅两个零件间的分断需要视觉系统反复拍照计算，校验后生成轨迹插入切割程序，一套流程下来耗时不低于2分钟，这会生产流程拉长，降低生产效率。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种适用于激光切割套料的废料分断方法和系统。
2、为了解决
3、一种适用于激光切割套料的废料分断方法，包括：
4、s100.根据构成板材零件的大小，确定启用废料线的类型；
5、s200.根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线；
6、s300.对生成的目标废料线进行删选，剔除不满足要求的废料线，获取最终废料线；
7、s400.根据板材零件与s300中最终废料线的位置关系，在预设的零件切割顺序的基础上，将所有位于零件四周的废料线按照顺时针的位置关系插入到零件切割顺序之前，其中，每条废料线仅可以被插入一次，实现废料线与板材零件交替切割。
8、进一步地，s100中，根据构成板材零件的大小，确定启动废料线的类型，具体包括：当构成板材零件的大小大于预设阈值时，则启用废料线的类型为定长废料线；其中，定长废料线为在板材上以固定间隔的形式贯穿整张板材从而设定的废料线。
9、进一步地，s100中，根据构成板材零件的大小，确定启动废料线的类型，具体还包括：当构成板材零件的大小不大于预设阈值时，则启用废料线的类型为端点废料线；其中，端点废料线为从零件端点出发向周围发散从而构成的废料线。
10、进一步地，s200中，根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线，当废料线类型为定长废料线时，按预设规则进行参数设置，具体包括：设置水平垂直方向废料线固定间隔、设定废料线与零件间距、设定板材过切长度；其中，设置水平垂直方向废料线固定间隔为板材尺寸的十分之一；设定废料线与零件间距表示废料线与零件边缘之间割缝宽度的间隔；板材过切长度表示板材边的废料线刀路切出理论板材的长度。
11、进一步地，s200中，根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线，当废料线类型为端点废料线时，按预设规则进行参数设置，具体包括：设定废料线与零件间距、设定板材过切长度；设定废料线与零件间距表示废料线与零件边缘之间割缝宽度的间隔；板材过切长度表示板材边的废料线刀路切出理论板材的长度。
12、进一步地，设定废料线与零件间距，具体为刀具半径补偿长度加上0.6mm；设定板材过切长度，具体范围为5-10mm。
13、进一步地，s300中，对生成的目标废料线进行删选，筛选的方法至少包括：重合线进行过滤，废料线密度进行筛选，超出废料线长度上限进行过滤。
14、本专利技术还公开了一种适用于激光切割套料的废料分断系统，包括：废料线类型确定单元、目标废料线生成单元、目标废料线删选单元；其中：
15、废料线类型确定单元，用于根据构成板材零件的大小，确定启用废料线的类型；
16、目标废料线生成单元，用于根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线；
17、目标废料线删选单元，用于对生成的目标废料线进行删选，剔除不满足要求的废料线，获取最终废料线。
18、废料线插入单元，用于根据板材零件与最终废料线的位置关系，在预设的零件切割顺序的基础上，将所有位于零件四周的废料线按照顺时针的位置关系插入到零件切割顺序之前，其中，每条废料线仅被插入一次，实现废料线与板材零件交替切割。
19、进一步地，废料线类型确定单元，用于根据构成板材零件的大小，确定启用废料线的类型；具体包括：当构成板材零件的大小大于预设阈值时，则启用废料线的类型为定长废料线；其中，定长废料线为在板材上以固定间隔的形式贯穿整张板材从而设定的废料线；当构成板材零件的大小不大于预设阈值时，则启用废料线的类型为端点废料线；其中，端点废料线为从零件端点出发向周围发散从而构成的废料线。
20、进一步地，目标废料线生成单元，用于根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线；具体包括：当废料线类型为端点废料线时，按预设规则进行参数设置，具体包括：设定废料线与零件间距、设定板材过切长度；设定废料线与零件间距表示废料线与零件边缘之间割缝宽度的间隔；板材过切长度表示板材边的废料线刀路切出理论板材的长度；当废料线类型为定长废料线时，按预设规则进行参数设置，具体包括：设置水平垂直方向废料线固定间隔、设定废料线与零件间距、设定板材过切长度；其中，设置水平垂直方向废料线固定间隔为板材尺寸的十分之一；设定废料线与零件间距表示废料线与零件边缘之间割缝宽度的间隔；板材过切长度表示板材边的废料线刀路切出理论板材的长度。
21、本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
22、本专利技术公开了一种适用于激光切割套料的废料分断方法和系统，所述方法包括：s100.根据构成板材零件的大小，确定启用废料线的类型；s200.根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线；s300.对生成的目标废料线进行删选，剔除不满足要求的废料线，获取最终废料线。s400.根据板材零件与s300中最终废料线的位置关系，在预设的零件切割顺序的基础上，将所有位于零件四周的废料线按照顺时针的位置关系插入到零件切割顺序之前，其中，每条废料线仅可以被插入一次，实现废料线与板材零件交替切割。本专利技术实现了零件与废料相互分离，废料框架合理切碎，同时也避免了零件损伤；既能保证不切伤零件，又能确保零件与板材分离，板材又能被整体切碎，不影响后续分拣。适用于全自动化产线，可以大大提高后续的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，S100中，根据构成板材零件的大小，确定启动废料线的类型，具体包括：当构成板材零件的大小大于预设阈值时，则启用废料线的类型为定长废料线；其中，定长废料线为在板材上以固定间隔的形式贯穿整张板材从而设定的废料线。
3.如权利要求1所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，S100中，根据构成板材零件的大小，确定启动废料线的类型，具体还包括：当构成板材零件的大小不大于预设阈值时，则启用废料线的类型为端点废料线；其中，端点废料线为从零件端点出发向周围发散从而构成的废料线。
4.如权利要求2所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，S200中，根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线，当废料线类型为定长废料线时，按预设规则进行参数设置，具体包括：设置水平垂直方向废料线固定间隔、设定废料线与零件间距、设定板材过切长度；其中，设置水平垂直方向废料线固定间隔为板材尺寸的十分
5.如权利要求3所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，S200中，根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线，当废料线类型为端点废料线时，按预设规则进行参数设置，具体包括：设定废料线与零件间距、设定板材过切长度；设定废料线与零件间距表示废料线与零件边缘之间割缝宽度的间隔；板材过切长度表示板材边的废料线刀路切出理论板材的长度。
6.如权利要求4或5所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，设定废料线与零件间距，具体为刀具半径补偿长度加上0.6mm；设定板材过切长度，具体范围为5-10mm。
7.如权利要求1所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，S300中，对生成的目标废料线进行删选，筛选的方法至少包括：重合线进行过滤，废料线密度进行筛选，超出废料线长度上限进行过滤。
8.一种适用于激光切割套料的废料分断系统，其特征在于，包括：废料线类型确定单元、目标废料线生成单元、目标废料线删选单元；其中：
9.如权利要求8所述的一种适用于激光切割套料的废料分断系统，其特征在于，废料线类型确定单元，用于根据构成板材零件的大小，确定启用废料线的类型；具体包括：当构成板材零件的大小大于预设阈值时，则启用废料线的类型为定长废料线；其中，定长废料线为在板材上以固定间隔的形式贯穿整张板材从而设定的废料线；当构成板材零件的大小不大于预设阈值时，则启用废料线的类型为端点废料线；其中，端点废料线为从零件端点出发向周围发散从而构成的废料线。
10.如权利要求8所述的一种适用于激光切割套料的废料分断系统，其特征在于，目标废料线生成单元，用于根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线；具体包括：当废料线类型为端点废料线时，按预设规则进行参数设置，具体包括：设定废料线与零件间距、设定板材过切长度；设定废料线与零件间距表示废料线与零件边缘之间割缝宽度的间隔；板材过切长度表示板材边的废料线刀路切出理论板材的长度；当废料线类型为定长废料线时，按预设规则进行参数设置，具体包括：设置水平垂直方向废料线固定间隔、设定废料线与零件间距、设定板材过切长度；其中，设置水平垂直方向废料线固定间隔为板材尺寸的十分之一；设定废料线与零件间距表示废料线与零件边缘之间割缝宽度的间隔；板材过切长度表示板材边的废料线刀路切出理论板材的长度。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，s100中，根据构成板材零件的大小，确定启动废料线的类型，具体包括：当构成板材零件的大小大于预设阈值时，则启用废料线的类型为定长废料线；其中，定长废料线为在板材上以固定间隔的形式贯穿整张板材从而设定的废料线。
3.如权利要求1所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，s100中，根据构成板材零件的大小，确定启动废料线的类型，具体还包括：当构成板材零件的大小不大于预设阈值时，则启用废料线的类型为端点废料线；其中，端点废料线为从零件端点出发向周围发散从而构成的废料线。
4.如权利要求2所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，s200中，根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线，当废料线类型为定长废料线时，按预设规则进行参数设置，具体包括：设置水平垂直方向废料线固定间隔、设定废料线与零件间距、设定板材过切长度；其中，设置水平垂直方向废料线固定间隔为板材尺寸的十分之一；设定废料线与零件间距表示废料线与零件边缘之间割缝宽度的间隔；板材过切长度表示板材边的废料线刀路切出理论板材的长度。
5.如权利要求3所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，s200中，根据启动的废料线类型，分别按不同预设规则进行参数设置，生成目标废料线，当废料线类型为端点废料线时，按预设规则进行参数设置，具体包括：设定废料线与零件间距、设定板材过切长度；设定废料线与零件间距表示废料线与零件边缘之间割缝宽度的间隔；板材过切长度表示板材边的废料线刀路切出理论板材的长度。
6.如权利要求4或5所述的一种适用于激光切割套料的废料分断方法，其特征在于，设定废料...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏勇，张晨阳，许天睿，蒋威，何东旭，唐雷贤，王杰，王锦坤，吴兴群，吴苶，
申请(专利权)人：华工科技产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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