【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集成电路制造，尤其是涉及一种管壳夹具及焊接设备。
技术介绍
1、在集成电路制造过程中需要使用金属线来连接芯片引脚和金属管壳引脚，这就用到的压焊技术。
2、目前，集成电路压焊由于其产品特殊性，需要单颗进行压焊，单颗压焊存在一个缺点，就是在产品种类变更时需要更换管壳夹具，这使得工作效率减慢。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种管壳夹具及焊接设备，以缓解现有管壳夹具适配性差，夹持不同的管壳时需要更换的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供的一种管壳夹具，包括：夹持模块，所述夹持模块包括驱动机构和多个夹持部，多个所述夹持部沿周向排列，相邻两个夹持部用于夹持管壳；
3、所述驱动机构用于驱动多个所述夹持部沿辐射状朝内侧汇聚或者朝外侧发散，以使相邻两个夹持部之间的距离可调。
4、进一步的，所述驱动机构包括固定柱，所述夹持部上设置有滑块，所述固定柱的上端面上设置有与多个夹持部一一滑动连接的多个滑槽，所述滑槽沿固定柱的径向延伸，且多个滑槽的延伸方向彼此均不同，以使多个所述夹持部能够在水平面上运动；且所述滑槽与滑块上对应设置有限位结构，所述限位结构用于阻止所述夹持部沿固定柱的轴向运动；
5、所述驱动机构还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构包括设置在所述固定柱的周向外侧，且能够沿所述固定柱的轴向运动的升降环；所述第一驱动结构还包括连杆，所述连杆的一端与升降环铰接，另一端与夹持部铰接，所述连杆的摆动平面和与夹持部
6、进一步的，所述固定柱的周向外侧设置有调节环，所述调节环与所述固定柱同轴设置，所述升降环位于所述调节环的外侧；
7、所述调节环和升降环螺纹连接，以通过旋转所述调节环带动所述升降环上下运动。
8、进一步的，所述调节环上具有齿，所述管壳夹具包括第一电机，所述第一电机的输出轴上具有第一齿轮，所述第一齿轮与调节环啮合，用于带动所述调节环旋转。
9、进一步的，相邻两个夹持部中，其中一个夹持部上设置有第一阶梯结构，另一个夹持部上设置有第二阶梯结构，所述第一阶梯结构和第二阶梯结构对称设置，所述第一阶梯结构和第二阶梯结构用于形成多种不同宽度的间隙，以夹持不同宽度的管壳。
10、进一步的，至少存在相邻两个夹持部，所述两个夹持部的夹持面上均通过弹性结构连接有活动夹持件，两个所述活动夹持件用于夹持管壳。
11、进一步的，所述固定柱的上端面上固定连接有支撑板，所述支撑板的面积大于固定柱的上端面的面积，所述滑槽设置在所述支撑板上；
12、所述支撑板内部具有管道，所述管道内穿设有热阻丝。
13、进一步的，所述固定柱的周向侧壁上设置有向周向外侧凸出的凸台，所述调节环位于所述凸台和支撑板之间，所述凸台和支撑板用于阻止调节环沿轴向运动。
14、进一步的，所述夹持部包括上下可拆卸连接的上部分和下部分，所述上部分的底面具有下槽孔，所述下部分的顶面具有上槽孔，所述下槽孔和上槽孔对接形成用于穿设热阻丝的管道。
15、进一步的，至少存在两个夹持部用于夹持第一类型管壳；
16、至少存在两个夹持部用于夹持第二类型管壳。
17、进一步的，所述夹持部的数量为八个，八个所述夹持部围成矩形，矩形的任一一边具有三个夹持部；四个位于矩形四角的夹持部设为第一夹持部，相邻两个第一夹持部之间的夹持部设为第二夹持部；
18、所述驱动机构还包括第二驱动结构，所述第一驱动结构与第一夹持部连接，所述第二驱动结构与第二夹持部连接；
19、所述第二驱动结构包括连接在固定柱上的第二齿轮和齿条，所述第二夹持部与齿条连接，转动的第二齿轮带动齿条和第二夹持部沿所述固定柱的径向运动，以使所述第一夹持部和第二夹持部能够在第一驱动结构和第二驱动结构的同步驱动下夹持管壳。
20、进一步的，所述调节环上具有齿，所述管壳夹具包括第一电机，所述第一电机的输出轴上具有第一齿轮，所述第一齿轮与调节环啮合；
21、所述固定柱具有沿轴向延伸的中空区域，所述中空区域内设置有第二电机，所述第二电机与第二齿轮连接，所述第二齿轮的数量为一个，所述齿条的数量与第二夹持部的数量相同，所有的齿条均与第二齿轮啮合，且多个齿条在固定柱的轴向上彼此间隔设置。
22、进一步的，所述夹持部包括滑动板和夹持板，所述滑动板与固定柱滑动连接，所述夹持板用于夹持管壳，所述滑动板与夹持板可拆卸连接。
23、进一步的，所述管壳夹具还包括压力检测模块，所述压力检测模块与所述夹持模块连接，用于检测夹持模块中夹持管壳的夹持力。
24、第二方面，本专利技术提供的一种焊接设备，所述焊接设备包括三维运动平台和上述的管壳夹具；
25、所述管壳夹具固定连接在所述三维运动平台的驱动端连接，所述三维运动平台能够带动所述管壳夹具在水平面上运动，以及带动所述管壳夹具旋转，以使管壳夹具上被夹持的管壳逐一位于焊接机构下方的工作位置。
26、本专利技术实施例提供的管壳夹具包括夹持模块，所述夹持模块包括驱动机构和多个夹持部，多个所述夹持部沿周向排列，相邻两个夹持部用于夹持管壳；所述驱动机构用于驱动多个所述夹持部沿辐射状朝内侧汇聚或者朝外侧发散，以使相邻两个夹持部之间的距离可调。利用驱动机构可以同时改变多个夹持部之间的距离，从而适配并夹持不同尺寸的多个管壳，将现有固定夹持空间的夹具替换成本申请中夹持空间可调的管壳夹具后，在更换不同尺寸的管壳后，无需拆卸夹具，只需调整相邻两个夹持部之间的距离即可，极大的提高焊接的效率，并且，可以同时夹持多个管壳，进行统一焊接。
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1.一种管壳夹具，其特征在于，包括：夹持模块，所述夹持模块包括驱动机构和多个夹持部，多个所述夹持部沿周向排列，相邻两个夹持部用于夹持管壳；
2.根据权利要求1所述的管壳夹具，其特征在于，所述驱动机构包括固定柱(310)，所述夹持部上设置有滑块(340)，所述固定柱(310)的上端面上设置有与多个夹持部一一滑动连接的多个滑槽(350)，所述滑槽(350)沿固定柱(310)的径向延伸，且多个滑槽(350)的延伸方向彼此均不同，以使多个所述夹持部能够在水平面上运动；且所述滑槽(350)与滑块(340)上对应设置有限位结构，所述限位结构用于阻止所述夹持部沿固定柱(310)的轴向运动；
3.根据权利要求2所述的管壳夹具，其特征在于，所述固定柱(310)的周向外侧设置有调节环(320)，所述调节环(320)与所述固定柱(310)同轴设置，所述升降环(330)位于所述调节环(320)的外侧；
4.根据权利要求3所述的管壳夹具，其特征在于，所述调节环(320)上具有齿，所述管壳夹具包括第一电机，所述第一电机的输出轴上具有第一齿轮，所述第一齿轮与调节环(320)
5.根据权利要求1所述的管壳夹具，其特征在于，相邻两个夹持部中，其中一个夹持部上设置有第一阶梯结构(120)，另一个夹持部上设置有第二阶梯结构(220)，所述第一阶梯结构(120)和第二阶梯结构(220)对称设置，所述第一阶梯结构(120)和第二阶梯结构(220)用于形成多种不同宽度的间隙，以夹持不同宽度的管壳。
6.根据权利要求1所述的管壳夹具，其特征在于，至少存在相邻两个夹持部，所述两个夹持部的夹持面上均通过弹性结构连接有活动夹持件(130)，两个所述活动夹持件(130)用于夹持管壳。
7.根据权利要求3所述的管壳夹具，其特征在于，所述固定柱(310)的上端面上固定连接有支撑板(360)，所述支撑板(360)的面积大于固定柱(310)的上端面的面积，所述滑槽(350)设置在所述支撑板(360)上；
8.根据权利要求7所述的管壳夹具，其特征在于，所述固定柱(310)的周向侧壁上设置有向周向外侧凸出的凸台(311)，所述调节环(320)位于所述凸台(311)和支撑板(360)之间，所述凸台(311)和支撑板(360)用于阻止调节环(320)沿轴向运动。
9.根据权利要求2所述的管壳夹具，其特征在于，所述夹持部包括上下可拆卸连接的上部分和下部分，所述上部分的底面具有下槽孔，所述下部分的顶面具有上槽孔，所述下槽孔和上槽孔对接形成用于穿设热阻丝的管道(370)。
10.根据权利要求1所述的管壳夹具，其特征在于，至少存在两个夹持部用于夹持第一类型管壳；
11.根据权利要求3所述的管壳夹具，其特征在于，所述夹持部的数量为八个，八个所述夹持部围成矩形，矩形的任一一边具有三个夹持部；四个位于矩形四角的夹持部设为第一夹持部(100)，相邻两个第一夹持部(100)之间的夹持部设为第二夹持部(200)；
12.根据权利要求11所述的管壳夹具，其特征在于，所述调节环(320)上具有齿，所述管壳夹具包括第一电机，所述第一电机的输出轴上具有第一齿轮，所述第一齿轮与调节环(320)啮合；
13.根据权利要求2所述的管壳夹具，其特征在于，所述夹持部包括滑动板(140)和夹持板(150)，所述滑动板(140)与固定柱(310)滑动连接，所述夹持板(150)用于夹持管壳，所述滑动板(140)与夹持板(150)可拆卸连接。
14.根据权利要求1所述的管壳夹具，其特征在于，所述管壳夹具还包括压力检测模块，所述压力检测模块与所述夹持模块连接，用于检测夹持模块中夹持管壳的夹持力。
15.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括三维运动平台和权利要求1－14任意一项所述的管壳夹具；
...【技术特征摘要】
1.一种管壳夹具，其特征在于，包括：夹持模块，所述夹持模块包括驱动机构和多个夹持部，多个所述夹持部沿周向排列，相邻两个夹持部用于夹持管壳；
2.根据权利要求1所述的管壳夹具，其特征在于，所述驱动机构包括固定柱(310)，所述夹持部上设置有滑块(340)，所述固定柱(310)的上端面上设置有与多个夹持部一一滑动连接的多个滑槽(350)，所述滑槽(350)沿固定柱(310)的径向延伸，且多个滑槽(350)的延伸方向彼此均不同，以使多个所述夹持部能够在水平面上运动；且所述滑槽(350)与滑块(340)上对应设置有限位结构，所述限位结构用于阻止所述夹持部沿固定柱(310)的轴向运动；
3.根据权利要求2所述的管壳夹具，其特征在于，所述固定柱(310)的周向外侧设置有调节环(320)，所述调节环(320)与所述固定柱(310)同轴设置，所述升降环(330)位于所述调节环(320)的外侧；
4.根据权利要求3所述的管壳夹具，其特征在于，所述调节环(320)上具有齿，所述管壳夹具包括第一电机，所述第一电机的输出轴上具有第一齿轮，所述第一齿轮与调节环(320)啮合，用于带动所述调节环(320)旋转。
5.根据权利要求1所述的管壳夹具，其特征在于，相邻两个夹持部中，其中一个夹持部上设置有第一阶梯结构(120)，另一个夹持部上设置有第二阶梯结构(220)，所述第一阶梯结构(120)和第二阶梯结构(220)对称设置，所述第一阶梯结构(120)和第二阶梯结构(220)用于形成多种不同宽度的间隙，以夹持不同宽度的管壳。
6.根据权利要求1所述的管壳夹具，其特征在于，至少存在相邻两个夹持部，所述两个夹持部的夹持面上均通过弹性结构连接有活动夹持件(130)，两个所述活动夹持件(130)用于夹持管壳。
7.根据权利要求3所述的管壳夹具，其特征在于，所述固定柱(310)的上端面上固定连接有支撑板(360)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范鑫，
申请(专利权)人：天水天光半导体有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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