【技术实现步骤摘要】
本专利技术有关于一种摄影机影像同步系统及其方法，特别是有关于一种多摄影机拍摄录影或实况转播的同步系统及其方法。
技术介绍
1、摄影机为目前常用的影像拍摄装置，并广泛运用在路口的车辆拍摄以及运动赛事的转播等场合。但不论运用在何种场合，往往需要利用多部摄影机进行画面的拍摄，并将多部摄影机拍摄到的影像画面整合输出在同一画面中。
2、道路交通监控视频可应用于各种车辆的检测、追踪和轨迹预测，通常会在整个系统中将多部摄影机设置于十字路口。以十字路口的交通为例，由于十字路口的来往行人及车辆众多，且十字路口包含东、西、南、北四个行进方向，因此需要通过多部摄影机针对路口的不同方向进行拍摄、比对、追踪及监控行人及车辆。然而，通过多部摄影机分别拍摄影像经常容易基于硬件设备、视频信息获取、压缩软件以及网络频宽与流量等因素，造成传送到后端进行影像处理时而产生视频不同步的问题，进而影响后续影像追踪的分析及其应用的准确度。
3、现今虽然已发展出摄影机影像同步技术，但目前的相关技术局限在以硬件的架构发送同步信号进行校准，信号的发送在通过网络或专线的情况下，网络信号的传递将再度产生延迟而失去同步校准准确度的问题，专线则容易受限于实体线路配置及距离因素的影响而增加建构成本。
4、承上所述，以同步控制模块及同步时序模块的硬件架构为例，不论是同步控制模块或者是同步时序模块的硬件，信号的发送在通过网络或专线的情况下，将容易受到外部环境的影响，产生信号延迟而无法即时同步校准的问题。此外，针对同步控制模块的硬件架构而言，亦只能适用在两部摄
5、据此，如何提供一种多摄影机影像同步系统及其方法，已成为目前急需研究的课题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术公开一种多摄影机影像同步方法，由一处理器执行下列步骤：接收第一摄影机拍摄的第一影像，接收第二摄影机拍摄的第二影像，第一影像是由多个第一影像帧构成，第二影像是由多个第二影像帧构成，所述多个第一影像帧中具有第一预设影像帧；获取第一影像中的第一物体，并获取第二影像中的第二物体；辨识第一影像中的第一物体是否相同于第二影像中的第二物体；若第一物体相同于第二物体，转换第一影像中的第一物体所在的第一坐标轴的多个第一坐标位置至共同坐标轴的多个第一共同位置，以及转换第二影像中第二物体所在的第二坐标轴的多个第二坐标位置至共同坐标轴位置的多个第二共同位置，所述多个第一共同位置与所述多个第二共同位置至少部分重叠；调整该第二影像的时序以计算与第一影像的多个第一多目标追踪精度值，并根据所述多个第一多目标追踪精度值识别出一最大多目标追踪精度值；根据最大多目标追踪精度值所对应的第一时间差产生一时间补偿值；以及根据时间补偿值，同步第一摄影机的第一影像与第二摄影机的第二影像。
2、本专利技术更提供一种多摄影机影像同步系统，包含一第一摄影机、一第二摄影机以及一处理器。第一摄影机拍摄第一影像，第一影像是由多个第一影像帧构成。第二摄影机拍摄第二影像，第二影像是由多个第二影像帧构成。处理器通信连接第一摄影机及第二摄影机，并执行以下步骤：接收第一影像及第二影像，所述多个第一影像帧中具有第一预设影像帧；获取第一影像中的第一物体，并获取第二影像中的第二物体；辨识第一影像中的第一物体是否相同于第二影像中的第二物体；若第一物体相同于第二物体，转换第一影像中的第一物体所在的第一坐标轴的多个第一坐标位置至一共同坐标轴的多个第一共同位置，以及转换第二影像中的第二物体所在的第二坐标轴的多个第二坐标位置至共同坐标轴位置的多个第二共同位置；其中，所述多个第一共同位置与所述多个第二共同位置至少部分重叠；调整该第二影像的时序以计算与第一影像的多个第一多目标追踪精度值，并根据所述多个第一多目标追踪精度值识别出一最大多目标追踪精度值；根据最大多目标追踪精度值所对应的第一时间差产生一时间补偿值；以及根据时间补偿值，同步第一摄影机的第一影像与第二摄影机的第二影像。
3、承上所述，本专利技术多摄影机影像同步系统及其方法可达到多摄影机系统的即时同步和协同功能，并将多部摄影机画面中的物体(如车辆)gps坐标映射到现实世界中，提供使用者根据更稳定的数据进行决策以及判断。此外，本专利技术通过多摄影机的影像的初始化同步，可达到环场同步拍摄、实况同步即时转播、画面即时无延迟接轨的功效，因而可广泛应用到交通路口监视器、运动赛事的转播。此外，本专利技术多摄影机影像同步系统及其方法可达到准确的轨迹预测、交通事故预测、准确行为预测、以及广泛应用于检查任何特定时间段内多摄影机系统中是否发生影像帧遗失的问题。再者，本专利技术多摄影机影像同步系统及其方法是基于软件的时间同步方法，无须额外使用其它硬件，因而可避免因外部环境造成的网络延迟，使得影像无法即时同步的问题。
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1.一种多摄影机影像同步方法，其特征在于，由一处理器执行下列步骤：
2.如权利要求1所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该第一影像具有一第一预设影像帧，该第一预设影像帧为该第一影像中对应一第一初始时间点的该第一影像帧。
3.如权利要求2所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该第二影像中具有一第二预设影像帧，该第二预设影像帧为该第二影像中对应一第二初始时间点的该第二影像帧。
4.如权利要求1所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该处理器利用一影像演算法辨识在该第一影像中该第一物体的一第一物体二维边界框，以及辨识在该第二影像中该第二物体的一第二物体二维边界框。
5.如权利要求4所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该处理器根据该第一物体二维边界框计算该第一物体在一三维空间中的一第一物体底面中心坐标，以及根据该第二物体二维边界框计算该第二物体在该三维空间中的一第二物体底面中心坐标。
6.如权利要求3所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该处理器进一步调整该第一影像的时序以计算与该第二影像的多个第二多目标追踪精度值，
7.如权利要求1所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该第一摄影机与该第二摄影机为一初始化状态。
8.如权利要求7所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，在该第一摄影机与该第二摄影机根据该时间补偿值同步该第一影像与该第二影像后，该处理器更包含根据一偏移补偿值，同步该第一摄影机的该第一影像与该第二摄影机的该第二影像。
9.如权利要求8所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该处理器根据该偏移补偿值，通过一动态时间扭曲演算法同步该第一摄影机的该第一影像与该第二摄影机的该第二影像。
10.一种多摄影机影像同步系统，其特征在于，包含：
11.如权利要求10所述的多摄影机影像同步系统，其特征在于，该第一影像具有一第一预设影像帧，该第一预设影像帧为该第一影像中对应一第一初始时间点的该第一影像帧。
12.如权利要求10所述的多摄影机影像同步系统，其特征在于，该处理器利用一影像演算法辨识在该第一影像中该第一物体的一第一物体二维边界框，以及辨识在该第二影像中该第二物体的一第二物体二维边界框。
13.如权利要求12所述的多摄影机影像同步系统，其特征在于，该处理器根据该第一物体二维边界框计算该第一物体在一三维空间中的一第一物体底面中心坐标，以及根据该第二物体二维边界框计算该第二物体在该三维空间中的一第二物体底面中心坐标。
14.如权利要求10所述的多摄影机影像同步系统，其特征在于，该第二影像中具有一第二预设影像帧，该第二预设影像帧为该第二影像中对应一第二初始时间点的该第二影像帧。
15.如权利要求14所述的多摄影机影像同步系统，其特征在于，该处理器进一步调整该第二影像的时序以计算与该第一影像的多个第二多目标追踪精度值，并根据所述多个第一多目标追踪精度值及所述多个第二多目标追踪精度值识别出该最大多目标追踪精度值。
16.如权利要求10所述的多摄影机影像同步系统，其特征在于，该第一摄影机及该第二摄影机皆为一初始化状态。
17.如权利要求16所述的多摄影机影像同步系统，其特征在于，在该第一摄影机与该第二摄影机根据该时间补偿值同步该第一影像与该第二影像后，该处理器更进一步根据一偏移补偿值，同步该第一摄影机的该第一影像与该第二摄影机的该第二影像。
18.如权利要求17所述的多摄影机影像同步系统，其特征在于，该处理器根据该偏移补偿值，通过一动态时间扭曲演算法同步该第一摄影机的该第一影像与该第二摄影机的该第二影像。
...【技术特征摘要】
1.一种多摄影机影像同步方法，其特征在于，由一处理器执行下列步骤：
2.如权利要求1所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该第一影像具有一第一预设影像帧，该第一预设影像帧为该第一影像中对应一第一初始时间点的该第一影像帧。
3.如权利要求2所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该第二影像中具有一第二预设影像帧，该第二预设影像帧为该第二影像中对应一第二初始时间点的该第二影像帧。
4.如权利要求1所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该处理器利用一影像演算法辨识在该第一影像中该第一物体的一第一物体二维边界框，以及辨识在该第二影像中该第二物体的一第二物体二维边界框。
5.如权利要求4所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该处理器根据该第一物体二维边界框计算该第一物体在一三维空间中的一第一物体底面中心坐标，以及根据该第二物体二维边界框计算该第二物体在该三维空间中的一第二物体底面中心坐标。
6.如权利要求3所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该处理器进一步调整该第一影像的时序以计算与该第二影像的多个第二多目标追踪精度值，并根据所述多个第一多目标追踪精度值及所述多个第二多目标追踪精度值识别出该最大多目标追踪精度值。
7.如权利要求1所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该第一摄影机与该第二摄影机为一初始化状态。
8.如权利要求7所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，在该第一摄影机与该第二摄影机根据该时间补偿值同步该第一影像与该第二影像后，该处理器更包含根据一偏移补偿值，同步该第一摄影机的该第一影像与该第二摄影机的该第二影像。
9.如权利要求8所述的多摄影机影像同步方法，其特征在于，该处理器根据该偏移补偿值，通过一动态时间扭曲演算法同步该第一摄影机的该第一影像与该第二摄影机的该第二影像。
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾裕胜，林道通，帝玛，
申请(专利权)人：财团法人资讯工业策进会，
类型：发明
国别省市：
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